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LGM-HVR02型 焊接實(shí)操模擬器（單工位）
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、焊接模擬器系統概述
該系統將仿真操作設備、實(shí)時(shí)3D技術(shù)及渲染引擎相結合，演練過(guò)程真實(shí)，視覺(jué)效果、操作手感與真實(shí)一致。在焊接演練的過(guò)程中，學(xué)員能夠看到焊接電弧以及焊液從生成、流動(dòng)到冷卻的過(guò)程，同時(shí)聽(tīng)到相應的焊接音效。
LGM-HVR02型 焊接模擬器具備焊條電弧焊模擬訓練系統、CO2氣體保護焊模擬訓練系統、氬弧焊模擬訓練系統、可編程機器人焊接訓練系統，還可無(wú)縫擴展多種類(lèi)型的焊接訓練系統。
該系統與傳統的焊接技藝教學(xué)能有機的融合在一起，是實(shí)現靈活、高效、安全、節約、綠色無(wú)污染的焊接模擬培訓教學(xué)與考核的最佳教學(xué)方法。
通過(guò)電焊模擬實(shí)訓系統，學(xué)員不僅僅可以獲得與傳統實(shí)訓相同的操作經(jīng)驗，同時(shí)通過(guò)系統內置的數據采集、智能專(zhuān)家輔助模塊和量化考核評價(jià)系統等一系列先進(jìn)獨特的教學(xué)功能，配合合理明晰的焊接知識穿插講解，使學(xué)員可以獲得在傳統教學(xué)實(shí)踐過(guò)程中難以量化的精確焊接培訓指導，大幅度提升學(xué)員在培訓過(guò)程中的方向性和目的性，有效縮短學(xué)員的培訓周期，降低教師的教學(xué)負擔，達到以低成本、低投入實(shí)現“精教、精學(xué)、精煉”的焊接培訓機制。
二、技術(shù)基礎
當操作者進(jìn)行訓練時(shí)，系統中的多個(gè)傳感器將獲得的多個(gè)焊槍實(shí)時(shí)參數反饋給計算機，計算機對數據進(jìn)行處理分析，并在顯示裝置和音響上顯示相應的焊接畫(huà)面和焊接聲音。焊接實(shí)訓設備應具有以下技術(shù)：
1、數字圖像處理、信息技術(shù)。
2、計算機圖形學(xué)、傳感與控制技術(shù)。
3、多種焊接操作技術(shù)、安全操作規范。
4、 融多項高新技術(shù)于一體，呈現代職業(yè)教育之先進(jìn)手段。
5、新型的焊接訓練實(shí)訓設備是一種低成本、高效率、現代化的焊接訓練解決方案。
三、視景仿真系統結構
1、數據輸入模塊主要負責將焊接工藝參數和焊槍運動(dòng)參數狀態(tài)信息傳遞給焊接仿真模型模塊和仿真引擎模塊。
2、仿真模型模塊主要負責對工件、焊槍等焊接仿真環(huán)境進(jìn)行靜態(tài)幾何建模, 完成焊縫模擬、煙、光照、火光、陰影、光照等特效3D圖形渲染。
3、焊接仿真引擎是系統的核心，它主要探尋焊接工藝、焊槍運動(dòng)狀態(tài)參數和焊縫橫截面幾何參數之間的關(guān)系。
4、仿真結果輸出模塊包括評價(jià)系統模塊和其它功能子模塊。主要負責實(shí)時(shí)監測仿真狀態(tài), 輸出動(dòng)態(tài)仿真結果，分析、評價(jià)仿真過(guò)程數據。
5、具備培訓效果可評估功能：具有實(shí)時(shí)可視的操控信息反饋、虛擬焊縫的實(shí)時(shí)檢測指導、訓練者操作技能的實(shí)時(shí)評估功能。
四、系統功能特點(diǎn)
1、安全環(huán)保
設備無(wú)強電磁污染、無(wú)化學(xué)污染、對人無(wú)強光高溫傷害，整個(gè)培訓過(guò)程綠色環(huán)保。
2、一機多槍
本模擬機標配三種實(shí)物焊槍模擬，包括有：二保焊、手工焊條焊、氬弧焊。
3、一機多練，單臺雙工位訓練
對于單臺雙工位版模擬訓練機采用兩工位操作共用一臺采集主機同時(shí)進(jìn)行數據采集，各工位可同時(shí)進(jìn)行焊接操作，互不影響。提供兩個(gè)工位的同時(shí)訓練，大大提高了模擬機的使用效率。
4、觸碰力反饋
所有的實(shí)物焊件能提供真實(shí)的觸碰力反饋效果，配合系統精準的空間定位技術(shù)讓受訓者感受到真實(shí)的物理空間與虛擬訓練空間一致的觸碰感及反饋感。
5、操作零延時(shí)
本模擬器采用先進(jìn)的傳感器及顯示設備讓受訓者在虛擬空間中的操作零延時(shí)響應，實(shí)現“精準快速”、“指哪焊哪”的操作感，受訓者使用焊槍操作無(wú)絲毫滯后感，仿真度極大提高。
6、3D立體視覺(jué)焊接模擬
本產(chǎn)品使用3D立體視覺(jué)進(jìn)行焊接模擬訓練，與現實(shí)中人用雙眼來(lái)進(jìn)行空間位置的識別一樣，受訓者通過(guò)立體頭盔顯示的立體畫(huà)面可以直觀(guān)的識別到槍與焊件的空間距離，這種立體視覺(jué)訓練符合人類(lèi)視覺(jué)定位的傳統經(jīng)驗讓訓練真實(shí)度極大提高。這也是其它公司產(chǎn)品并不具備的功能特點(diǎn)。
7、實(shí)時(shí)廣播教學(xué)模式
老師能在模擬器上進(jìn)行廣播教學(xué)，實(shí)時(shí)的焊接畫(huà)面會(huì )同步到培訓教室的每一臺學(xué)員機上，以方便學(xué)生進(jìn)行焊接觀(guān)摩學(xué)習。學(xué)員可將老師的焊接過(guò)程同步到自己的學(xué)員機上，以實(shí)時(shí)學(xué)習老師的焊接手法，達到“手把手”教學(xué)模式。
8、“手把手”引導學(xué)習模式
有“引導槍”功能，在焊接訓練操作前可以打開(kāi)“引導學(xué)習”功能，在虛擬場(chǎng)景的板件前會(huì )生成一個(gè)透明引導槍。通過(guò)顏色變化來(lái)引導學(xué)生參考掌握干伸距離、行走速度等運槍手法。該引導槍可以由教師自己行錄制并上傳，來(lái)幫助學(xué)生對教師的運槍手法進(jìn)行“實(shí)時(shí)臨摹”對比操作。
9、3D焊接錄像可分享及學(xué)習
學(xué)生可以保存上傳自己的焊接錄像，并可以隨時(shí)用360度任意自由視角，查看以前的個(gè)人或老師的焊接三維回看錄像。錄像中以三維模型線(xiàn)段標示出焊槍移動(dòng)的空間軌跡。并且錄像中的三維焊槍移動(dòng)數據可直接設置為該焊接項目的“引導槍”，方便學(xué)生在訓練項目時(shí)直接對比“實(shí)時(shí)臨摹”老師的焊接手法。
老師與學(xué)員的焊接錄像可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )分享給其它任意學(xué)員進(jìn)行回看，同時(shí)優(yōu)秀的焊接錄像還可下載導入模擬機中進(jìn)行實(shí)時(shí)對比焊接學(xué)習及訓練。
10、實(shí)時(shí)輔助顯示
學(xué)員進(jìn)行焊接訓練時(shí)，系統會(huì )提供實(shí)時(shí)的焊接數據的圖形化提示，如：弧長(cháng)、行走速度、行走角度等相當于老師與學(xué)員一對一專(zhuān)注培訓。學(xué)員根據這些數據化提示及時(shí)糾正運弧時(shí)的手部動(dòng)作，以達到最高的教學(xué)效益。
11、降低培訓成本
使用模擬機訓練節省占用場(chǎng)地、無(wú)任何焊件焊材的消耗、大幅節省教室清潔成本、同時(shí)一位培訓教師可以同時(shí)管理多臺模擬訓練機節省了培訓投入成本，并且系統動(dòng)態(tài)的顯示出節省成本值。
12、多焊件多位置焊接
模擬機提供有四種實(shí)物焊件（平板練習板、對接坡口板、T型板、圓管）來(lái)進(jìn)行訓練，并支持多種焊接位置訓練，如：平焊、立焊、橫焊、仰焊。
13、教師端遠程設備控制
教師端可以遠程管理任意學(xué)員訓練機如：動(dòng)態(tài)分配任務(wù)、發(fā)布系統公告、設定考試時(shí)間段并布置考試、設備禁用、用戶(hù)注冊和用戶(hù)踢出等控制功能。
14、焊接知識實(shí)時(shí)查閱
在模擬機上學(xué)員可以隨時(shí)查閱與本次焊接相關(guān)的焊接知識的文檔資料，老師可以配合理論課程的需要在后臺動(dòng)態(tài)的更新、上傳、刪除這些文檔資料。
15、動(dòng)態(tài)設定任務(wù)、分級培訓學(xué)員
教師管理端下達任務(wù)時(shí)，通過(guò)設定不同任務(wù)參數，進(jìn)行任務(wù)難易程序的劃分，實(shí)現從易到難分級培訓學(xué)員。
16、培訓自動(dòng)化、效果可評估
通過(guò)教師管理端輕松的管理多臺訓練模擬機，動(dòng)態(tài)的分配訓練任務(wù)。培訓及考試結果可直接傳送至數據庫，系統進(jìn)行統計評估并記錄打印。老師可以對學(xué)員整個(gè)焊接培訓過(guò)程進(jìn)行追蹤評定，并可隨時(shí)將歷史焊接數據進(jìn)行調檔查看及焊接錄像回放。
17、理論與實(shí)踐一體化
系統提供比較完善的理論知識體系進(jìn)行學(xué)員的理論知識培訓。
以視頻、文字、圖片形式展示，可對焊接訓練的理論知識進(jìn)行詳細的學(xué)習和鞏固
五、功能說(shuō)明
LGM-HVR02型 焊接模擬器是能讓學(xué)員在高度仿真的模擬環(huán)境下進(jìn)行焊接技能的高效訓練，讓訓練者能夠感受到真實(shí)的焊接過(guò)程。
該產(chǎn)品可以有效地和周?chē)鎸?shí)的環(huán)境進(jìn)行互動(dòng)，讓訓練者處于高度逼真的環(huán)境中，有效促進(jìn)操作者完全投入到當前的任務(wù)中。焊接訓練模擬技術(shù)適用于新一代焊接人員的培訓和焊接就業(yè)教育，在一般的培訓教室即可進(jìn)行培訓工作。對于有經(jīng)驗的訓練者，本產(chǎn)品系統提供高訓練平臺，通過(guò)視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)和觸覺(jué)來(lái)操作完成一個(gè)好的焊縫；并且，本產(chǎn)品可以精確地測量到操作信息，訓練者可以從中學(xué)到要點(diǎn)并能簡(jiǎn)便有效地將這些焊接技能轉化到實(shí)際的焊接工作中。
1、適用性廣：
（1）多種焊接工藝。本實(shí)訓設備可以模擬訓練多種焊接工藝，其中包括：
1）焊條電弧焊模擬訓練系統
焊條電弧焊模擬訓練系統可模擬焊條與工件互相熔化并在冷凝后形成焊縫，從而獲得牢固接頭的焊接過(guò)程的模擬系統。本系統可進(jìn)行酸性焊條J422（Φ2.5、Φ3.2、Φ4.0）、堿性焊條J507（Φ2.5、Φ3.2、Φ4.0）的多種訓練，并可對焊件進(jìn)行平焊、立焊、橫焊和仰焊等多種不同位置的焊接訓練。訓練者在手工焊接操作時(shí)可看到焊縫熔池實(shí)時(shí)生成，訓練者的手工操作直接影響到了熔池成形的結果，并由系統進(jìn)行實(shí)時(shí)的專(zhuān)家評定焊接缺陷，以便訓練者了改進(jìn)焊接手法，以達到焊條電弧焊訓練效果。
2）CO2氣體保護焊模擬訓練系統
CO2氣體保護焊模擬訓練系統可模擬以二氧化碳氣體作為電弧介質(zhì)，保護金屬熔滴、焊接熔池和焊接區高溫金屬的一種熔焊模擬系統。本系統可選用藥芯焊絲YJ502、YJ507、YJ507CuCr、YJ607、YJ707； 自保護焊絲：直徑Φ1.0、Φ1.2、Φ1.6。并可對焊件進(jìn)行平焊、立焊、橫焊和仰焊等多種不同位置的焊接訓。訓練者在手工焊接操作時(shí)可看到焊縫熔池實(shí)時(shí)生成，訓練者的手工操作直接影響到了熔池成形的結果，并由系統進(jìn)行實(shí)時(shí)的專(zhuān)家評定焊接缺陷，以便訓練者改進(jìn)焊接手法，以達到CO2氣體保護焊訓練效果。
3）氬弧焊模擬訓練系統
氬氣體保護焊可模擬200A/mm2左右的高強度電流密度效果，焊接過(guò)程中系統可體現氬弧焊燃燒穩定、熱量集中、熔滴細小、飛濺少的使用特點(diǎn)。并可對焊件進(jìn)行多種不同位置的焊接訓。訓練者在手工焊接操作時(shí)可看到焊縫熔池實(shí)時(shí)生成，訓練者的手工操作直接影響到了熔池成形的結果，并由系統進(jìn)行實(shí)時(shí)的專(zhuān)家評定焊接缺陷，以便訓練者了改進(jìn)焊接手法，以達到氬弧焊訓練效果。
4）焊接機器人模擬示教操作系統
學(xué)習焊接機械人知識、體驗機械臂操作、通過(guò)仿真示教器在操作平臺上進(jìn)行軌跡焊接示教、操作軌跡焊接實(shí)訓。
（2）三種焊槍、機器人仿真示教器。本實(shí)訓設備包含以下三種焊槍?zhuān)汉笚l電弧焊槍、CO2氣體保護焊槍及氬弧焊槍。
（3）多種接頭（焊件）形式。本實(shí)訓設備可以設置多種焊接接頭形式，有平直槽、T型接頭、開(kāi)坡口接頭、管道接頭等。
（4）多種焊接位置。本實(shí)訓設備有獨立的操作臺，可以在虛擬場(chǎng)景中靈活地調節多種焊接位置，讓訓練者無(wú)障礙進(jìn)行平焊、立焊、橫焊、仰焊等多角度焊接位置訓練。
2、技術(shù)創(chuàng )新：
（1）精準定位技術(shù)
精確捕捉訓練者操作時(shí)的焊槍姿態(tài)數據，如角度、速度、距離等，記錄分析其操作柜機，精確的焊位信息所創(chuàng )建的評分記錄，可以幫助訓練者提高技能，快速轉化為實(shí)操能力。并且，在真實(shí)物理存在的試件上進(jìn)行焊接操作，用戶(hù)可以感受到現實(shí)焊接中的各類(lèi)觸覺(jué)感受，這極大地增強了模擬的真實(shí)性?？赡M要將電極與母材接觸的焊接工藝，比如用焊條焊接管根部焊道時(shí)用到的拖焊技巧。
（2）實(shí)時(shí)同步的觸碰感和力反饋感
所有的實(shí)物焊件能提供真實(shí)的觸碰力反饋效果，配合系統精準的空間定位技術(shù)讓受訓者感受到真實(shí)的物理空間與虛擬訓練空間一致的觸碰感及反饋感。
（3）操作零延時(shí)實(shí)時(shí)操作體驗
本系統采用高達120Hz動(dòng)作采集傳感器及先進(jìn)的顯示設備讓受訓者在虛擬空間中的操作零延時(shí)響應，實(shí)現“精準快速”、“指哪焊哪”的操作感，受訓者使用焊槍操作無(wú)絲毫滯后感，仿真度極大提高。
（4）實(shí)時(shí)學(xué)員訓練輔助功能
焊接模擬器在學(xué)員進(jìn)行訓練時(shí)，在VR主控機的顯示器及VR焊接頭盔中都會(huì )顯示與正在訓練項目相關(guān)的輔助功能，焊接設備界面為學(xué)員提供如下內容：
1）當前焊接設備的設定參數：工藝選擇、送絲速度、電流/電壓、極性、保護氣選擇及流量；
2）焊接動(dòng)作：整理焊絲、更新焊條、熄滅電弧、清理焊渣。
這些輔助功能顯示，可以讓學(xué)員快速的掌握運弧時(shí)的手法，及時(shí)的調整糾正在運弧時(shí)手部動(dòng)作、移動(dòng)速度、行走角度、干伸長(cháng)度等重要細節，在焊接完成時(shí)系統會(huì )馬上對整個(gè)焊接過(guò)程參數進(jìn)行錯誤標記，讓學(xué)員直觀(guān)的了解自己的不足，同時(shí)這些參數將會(huì )被傳送至學(xué)員數據庫中，以便在日后進(jìn)行反復學(xué)習和研究。
（5）iTrue真實(shí)的焊接熔池模型技術(shù)
此技術(shù)通過(guò)計算機模型生成了生動(dòng)真實(shí)的熔池，焊接操作直觀(guān)，可以讓操作者學(xué)習“看懂熔池”；模擬焊接時(shí)的火花、焊渣、打磨（在管子上）以及焊接冷卻的過(guò)程，并且可模擬當不良焊接手法操作時(shí)所形成的缺陷焊縫。
（6）焊接錄像可共享與隨時(shí)回放
老師與學(xué)員的焊接錄像可通過(guò)網(wǎng)絡(luò )分享給其它任意學(xué)員進(jìn)行回看，同時(shí)優(yōu)秀的焊接錄像還可下載導入模擬機中進(jìn)行實(shí)時(shí)對比焊接學(xué)習及訓練。
（7）實(shí)時(shí)廣播教學(xué)模式
老師能在模擬器上進(jìn)行廣播教學(xué)，實(shí)時(shí)的焊接畫(huà)面會(huì )同步到培訓教室的每一臺學(xué)員機上，以方便學(xué)生進(jìn)行焊接觀(guān)摩學(xué)習。學(xué)員可將老師的焊接過(guò)程同步到自己的學(xué)員機上，以實(shí)時(shí)學(xué)習老師的焊接手法，達到“手把手”教學(xué)模式。
（8）3D立體視覺(jué)焊接模擬
本產(chǎn)品使用3D立體視覺(jué)進(jìn)行焊接模擬訓練，與現實(shí)中人用雙眼來(lái)進(jìn)行空間位置的識別一樣，受訓者通過(guò)立體頭盔顯示的立體畫(huà)面可以直觀(guān)的識別到槍與焊件的空間距離，這種立體視覺(jué)訓練符合人類(lèi)視覺(jué)定位的傳統經(jīng)驗讓訓練真實(shí)度極大提高。
3、節能環(huán)保：
（1）無(wú)需消耗焊件焊材。該實(shí)訓設備屬綠色節能環(huán)保產(chǎn)品，訓練的過(guò)程中無(wú)需焊接耗材即能提升操作者焊接水平。
（2）無(wú)強電磁污染。
（3）無(wú)化學(xué)、光學(xué)污染。
4、豐富的系統課程
模擬系統提供了不同的系統課程功能，分為基礎、初級、中級、高級四個(gè)等級進(jìn)行訓練和考核，從最初級的運弧手法課程到高級的圓道焊接課程都有著(zhù)詳細的焊接項目供學(xué)員進(jìn)行培訓?；A課程包含：引弧、收弧、直線(xiàn)運條、直線(xiàn)往返運條、鋸齒形運條、月牙形運條、正三角形運條、斜三角形運條、圓形運條。
課程包含有虛擬以12mm特厚實(shí)物焊板進(jìn)行專(zhuān)業(yè)焊接課程學(xué)習，可進(jìn)行多層多道焊，單面焊雙面成形實(shí)操模擬訓練。
5、培訓效果可評估：
（1）實(shí)時(shí)可視的操控信息反饋。本產(chǎn)品具有可視標記功能，可實(shí)時(shí)提供訓練者實(shí)時(shí)的焊接操控信息反饋。
（2）虛擬焊縫的實(shí)時(shí)檢測指導。本產(chǎn)品具有實(shí)時(shí)檢測指導功能，當訓練者在焊接的時(shí)候，或對焊成的焊縫進(jìn)行外觀(guān)檢查時(shí)可以使用教師輔助顯示屏。該功能可以形象地檢查出焊縫的氣孔、咬邊及焊道分布等。
（3）訓練者操作技能的實(shí)時(shí)評估。該產(chǎn)品可以設置焊接技能標準，根據訓練者操作焊成的每一焊縫進(jìn)行測評，并能根據虛擬的焊縫評估確定潛在的缺陷范圍和可視標識。
6、升級功能：該系統具有升級功能，并且提供終身免費升級服務(wù)。
7、教師端管理系統功能說(shuō)明
教師端管理系統是焊接模擬器的教師服務(wù)器控制端，能夠監控學(xué)員的實(shí)訓設備訓練的狀態(tài)及數據，可遠程管理多臺實(shí)訓設備，管理學(xué)員注冊及登錄，管理學(xué)員訓練的數據結果并可隨時(shí)抽取查看，進(jìn)行教學(xué)演示，實(shí)時(shí)訓練成本估算等。
（1）功能說(shuō)明表
教師端管理系統功能表
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1 |
基本功能 |
通過(guò)教學(xué)控制機可以同時(shí)實(shí)現單個(gè)或多個(gè)終端學(xué)員機的控制與監控，并可以對學(xué)員進(jìn)行全面的管理，如：年級、專(zhuān)業(yè)、班及、學(xué)員及成績(jì)，作業(yè)操作回放等。 |
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2 |
理論教學(xué)功能 |
建立標準作業(yè)庫，既可作為學(xué)員機訓練的參考也可以做校內網(wǎng)上的多媒體課程資源，供學(xué)生進(jìn)行網(wǎng)路學(xué)習。 |
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3 |
任務(wù)設定功能 |
教師機能夠實(shí)現遠程對學(xué)員機開(kāi)關(guān)機、任務(wù)設置與終止，并可以按學(xué)員等級進(jìn)行不同階段的訓練難易設定，以便對學(xué)員循序漸進(jìn)的培訓，從易至難的過(guò)程。 |
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4 |
考核評定功能 |
系統在考試完畢后可立即生成考試結果及評定，并上傳至數據庫進(jìn)行長(cháng)期保存，可隨時(shí)進(jìn)行查詢(xún)、打印。 |
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5 |
擴展功能 |
教師可通過(guò)教學(xué)投影設備可以進(jìn)行理論知識的教學(xué)及標準操作錄像回放，并可以隨時(shí)調取學(xué)員訓練記錄進(jìn)行重現、查看。 |
8、具體功能說(shuō)明
教師端管理系統有下述功能：
1）監控，選擇虛擬焊接設備，向其發(fā)送訓練或考試任務(wù)。每臺設備應可以接受不同類(lèi)型的課程，或進(jìn)入不同的模式。
2）課程設計，可以對課程內容進(jìn)行設置，應包括：課程名稱(chēng)、任務(wù)等，并可方便的添加和刪除。應可以查看課程信息：選擇一個(gè)節點(diǎn)，顯示出該節點(diǎn)的詳細信息。
3）任務(wù)設計，可以對任務(wù)內容進(jìn)行設置，包括：任務(wù)名稱(chēng)、目的、焊機類(lèi)型、接口類(lèi)型、焊接位置、坡口類(lèi)型和母材厚度等。在選擇一個(gè)操作節點(diǎn)時(shí)，可顯示出該節點(diǎn)的詳細信息。
4）學(xué)生管理，可新建年級、新建專(zhuān)業(yè)、新建班級、新建學(xué)生、修改學(xué)生信息、刪除信息等。
5）成績(jì)管理，可以查看所管理班級的課程成績(jì)單、學(xué)生考試成績(jì)單、任務(wù)詳細成績(jì)單。能以文字報告、焊接參數曲線(xiàn)，顯示訓練結果。
6）系統設置，可修改登錄密碼、設置公差等級等具體參數。
7）網(wǎng)絡(luò )連接：系統采用千兆網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)實(shí)現網(wǎng)絡(luò )化，提高培訓效率；應用便捷、移動(dòng)方便、管理靈活。等等。
（2）管理員功能
系統可以實(shí)現對虛擬焊接實(shí)訓設備的管理、教師管理、學(xué)生管理、成績(jì)管理、課程設計、任務(wù)設計、實(shí)訓設計和安排等功能。
七、配置清單
雙工位焊接模擬器硬件配置清單（單臺）
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編號 |
設備名稱(chēng) |
性能及技術(shù)要求 |
數量 |
單位 |
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硬件系統 |
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1 |
主設備柜 |
模擬真實(shí)焊機主機，包括仿真計算系統、位置傳感器及其計算系統、焊板芯片系統；主機上按真實(shí)物理存在的旋鈕進(jìn)行電流電壓等參數的設置 |
1 |
臺 |
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2 |
訓練工位 |
一臺設備提供兩個(gè)焊接操作工位,可同時(shí)進(jìn)行模擬訓練 |
1 |
個(gè) |
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3 |
多通道高速USB數據采集器(獨立驅動(dòng)) |
高速采集位移及角度，焊槍動(dòng)作等數據，采集幀率>=120HZ |
1 |
套 |
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4 |
光學(xué)定位總成 |
空間位置測量模塊及其系統總成，空間測量動(dòng)態(tài)精度<=1MM,空間測量范圍>=2000MM |
1 |
套 |
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5 |
虛擬現實(shí)視覺(jué)系統 |
視頻眼鏡重量小于500克, 增強現實(shí)頭盔具有5寸顯示屏，顯示效果不低于720P清晰度。頭盔的實(shí)時(shí)位置采集活動(dòng)范圍不小于1立方米 |
1 |
套 |
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6 |
九軸角傳感終端 |
具有九方位角度測量功能，測量動(dòng)態(tài)精度<=0.05度 |
1 |
套 |
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7 |
增強現實(shí)焊槍 |
GMAW二保焊、GTAW氬弧焊、SMAW手工電弧焊三種真實(shí)焊槍操作終端 ，焊接操作過(guò)程中具有有空間力反饋感 |
1 |
套 |
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8 |
仿真示教器 |
具有能通過(guò)實(shí)物仿真示教器模擬操作焊接機器人功能 |
1 |
套 |
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9 |
音響系統 |
2.1聲道，模擬各類(lèi)作業(yè)環(huán)境音效 |
1 |
套 |
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10 |
焊板 |
各種坡口，各種真實(shí)材質(zhì)焊板，為同等材質(zhì)金屬焊件，不用塑料件或其他材料取代 |
1 |
套 |
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11 |
教員管理平臺 |
CPU:：i5；內存：4GB 硬盤(pán)： 500G的數據盤(pán)；顯卡：NVIDIA 專(zhuān)業(yè)顯卡 1塊；電源：高性能金牌認證電源；操作系統： Windows 7 |
1 |
套 |
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軟件系統 |
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10 |
焊條電弧焊模擬訓練系統 |
支持酸性焊條J422（Φ2.5、Φ3.2、Φ4.0）；堿性焊條J507（Φ2.5、Φ3.2、Φ4.0）各種手工焊條焊操作訓練 |
1 |
套 |
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11 |
CO2氣體保護焊模擬訓練系統 |
支持CO2氣體保護焊：藥芯焊絲YJ502、YJ507、YJ507CuCr、YJ607、YJ707.；自保護：焊絲直徑Φ1.0、Φ1.2、Φ1.6 |
1 |
套 |
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12 |
氬弧焊模擬訓練系統 |
氬氣體保護焊可模擬200A/mm2左右的高強度電流密度效果，焊接過(guò)程中系統可體現氬弧焊燃燒穩定、熱量集中、熔滴細小、飛濺少的使用特點(diǎn) |
1 |
套 |
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13 |
焊接機器人模擬示教操作系統 |
學(xué)習焊接機械人知識、體驗機械臂操作、通過(guò)仿真示教器在操作平臺上進(jìn)行軌跡焊接示教、操作軌跡焊接實(shí)訓 |
1 |
套 |
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14 |
教員端培訓管理系統 |
在后臺進(jìn)行模擬器的參數設定、考試訓練管理、實(shí)時(shí)控制模擬機、學(xué)員的注冊、登錄、查詢(xún)成績(jì)、錄像存儲回看等管理功能。 |
1 |
套 |