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LG-TSV05型智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛微縮車(chē)

品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835

一、智能網(wǎng)聯(lián)微縮車(chē)介紹

智能網(wǎng)聯(lián)教具車(chē)采用阿克曼轉向的線(xiàn)控底盤(pán)，搭載 360 度掃描式激光雷達、慣性陀螺儀、視覺(jué)攝像頭，實(shí)現室內場(chǎng)景導航、循跡、避障、繞障、遵守交通標識等自動(dòng)駕駛功能。采用先進(jìn)的AI人工智能計算平臺，可進(jìn)行圖像識別、SLAM定位、環(huán)境感知、障礙物探測、交通標識識別、多傳感器融合、自動(dòng)駕駛決策與控制等教學(xué)和研究，并支持二次開(kāi)發(fā)。

二、主要功能

采用阿克曼結構，提供CAN線(xiàn)控協(xié)議，貼近智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)形態(tài)，可進(jìn)行汽車(chē)線(xiàn)控底盤(pán)結構原理教學(xué)；

控制系統與L4自動(dòng)駕駛系統框架類(lèi)似，可學(xué)習感知、定位、規劃、控制四大自動(dòng)駕駛模塊工作方式；

提供建圖工具，建立具有交通規則信息的行駛地圖，微縮車(chē)可依據地圖自主行駛到任意目標點(diǎn)；

可基于聯(lián)動(dòng)展示臺，實(shí)現AVP代客泊車(chē)倒車(chē)入庫；

可實(shí)現網(wǎng)約車(chē)定點(diǎn)約車(chē)、送客等定位路徑規劃自動(dòng)駕駛；

可基于聯(lián)動(dòng)展示臺，實(shí)現車(chē)路協(xié)同、識別交通設施、識別行人等功能；

三、主要規格

1、小車(chē)底盤(pán)基本參數

尺寸：長(cháng)*寬*高233*191*146

供電接口：5V和12V供電接口。

前轉向舵機，后輪驅動(dòng)。

帶電池,控制板,和遙控器，可實(shí)現遙控駕駛。

2、環(huán)境感知部件

1.激光雷達

測量距離：0.15-12m

掃描角度：0-360度

測距分辨率：<0.5

角度分辨率：<=1度

測量頻率：2000-8000Hz

掃描頻率：1—10HZ

3、 IMU

類(lèi)型：九軸傳感器，加速度計，陀螺儀和磁強計

板載能力：板載ATmega328處理并通過(guò)串行流發(fā)送的所有傳感器的輸出

數據輸出：支持FTDI、藍牙、Xbee

輸入電壓：3.5-16DC

4、攝像頭

最大分辨率: 1920*1080

5、控制器

CPU：ARM Cortex-A78AEV8.2 64bit@1.5GHz(六核)

GPU：搭載16個(gè)TensorCore的512核NVIDAAAmpere架構GPU@625Mhz

算力：20TOPS

內存：4GB 64-bit LPDDR5、34 GB/S

USB接口：3×USB3.0+1 USB2.0+1 Type-C

視頻編碼：1080p30由1-2個(gè)CPU核心提供支持

視頻解碼：H.265(4K60，2×4K30，5×1080p60，11×1080p30)

GPIO引腳數：40

四、實(shí)訓內容

1. 機器人底層功能

底層ROS串口通信

預留CAN通信接口

IMU與里程數據反饋

電池電壓檢測與電壓報警

支持串口一鍵下載

陀螺儀零點(diǎn)漂移清除

場(chǎng)景機器人底盤(pán)運動(dòng)學(xué)分析

航模遙控使用

常見(jiàn)電路保護功能

2. 建圖導航相關(guān)功能

機器人動(dòng)態(tài)避障

機器人定點(diǎn)導航

機器人多點(diǎn)導航

TEB與DWA路徑規劃

激光雷達角度屏蔽

激光雷達建圖導航

rtab純視覺(jué)建圖導航

rtab視覺(jué)+雷達建圖導航

Gmapping建圖

Hector建圖

Karto建圖

Cartographer建圖

RRT自主建圖

機器人編隊(領(lǐng)航者算法)

機器人編隊切換

機器人編隊避障

Cartographer3D三維重建

LIO-SAM三維重建

LeGO-LOAM三維重建

3. 人機交互相關(guān)功能

鍵盤(pán)節點(diǎn)控制

APP重力感應控制

APP調節PID參數

ROSAPP圖傳與控制

ROS APP建圖

ROS APP導航

聲源定位

語(yǔ)音召喚

語(yǔ)音控制

語(yǔ)音導航

語(yǔ)音播報

語(yǔ)音交互

激光雷達跟隨

TTS文本轉音頻功能

ROS Ot功能

4. 視覺(jué)處理相關(guān)功能

opencv應用與教程

網(wǎng)頁(yè)攝像頭監控

深度視覺(jué)跟隨

KCF跟隨

AR標簽識別

RGB視覺(jué)巡線(xiàn)(融合雷達避障)

人體骨架識別

人體骨架跟隨

3D視覺(jué)姿態(tài)控制

3D視覺(jué)建圖

3D視覺(jué)導航

ORB視覺(jué)建圖功能

5. 深度學(xué)習相關(guān)功能

YOLO物體識別

YOLO手勢識別

YOLO交通標志識別

深度學(xué)習模型訓練

手勢控制

沙盤(pán)地圖自動(dòng)駕駛

Tensorflow物體識別

Tensorflow目標檢測

Tensorflow手寫(xiě)數字識別

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