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- LG-BZH011型 網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測實(shí)訓裝置
- LG-BZH010型 網(wǎng)絡(luò )綜合布線(xiàn)故障模擬與檢測實(shí)訓裝置
- LG-BZH09型 光纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
- LG-BZH08型 光纜配線(xiàn)端接與測試實(shí)訓裝置
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- CLG-109《模具》示教陳列柜（CD解說(shuō)）
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- LG-YY18C型 氣動(dòng)與PLC實(shí)訓裝置(T型鋁槽單面)
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- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
工業(yè)4.0生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統
LGH-MES40 工業(yè)4.0生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統可實(shí)現雕刻代木材料頭像的自動(dòng)化無(wú)人車(chē)間。整線(xiàn)無(wú)人化車(chē)間主要由模擬 MES 系統、總控單元、立體倉庫、AGV、自動(dòng)上下料工作站、物料輸送線(xiàn)、雕刻工作站、噴涂工作站、成品智能檢測工作站組成。
一、配置及參數
1、雕刻工作站：LG-ZN630型工業(yè)機器人，負載 30KG、水平可達距離：1701mm，重復定位精度：±0.05mm；包含機器人本體、控制系統、示教器、機器人底座、平面夾具； 雕刻主軸： 額定功率 0.75KW、主軸轉速范圍10000-18000 轉/分、輸出電壓范圍 12-36V、冷卻水箱：容量 10L。
2、噴涂工作站：LG-ZN612型工業(yè)機器人，負載 12KG、水平可達距離：1555mm，重復定位精度：±0.06mm；包含機器人本體、控制系統、示教器、機器人底座、平面夾具；噴槍?zhuān)褐亓?1KG，涂料輸送管 5 米。
3、搬運工作站、物料輸送線(xiàn)：LG-ZN612型工業(yè)機器人，負載 12KG、水平可達距離：1555mm， 重復定位精度：±0.06mm；包含機器人本體、控制系統、示教器、機器人底座、平面夾具；夾具集成裝置、氣動(dòng)吸盤(pán)；包含 PLC 控制模塊、變頻器模塊、電源模塊、傳感器檢測單元、三相電機及傳輸帶單元、氣動(dòng)控制單元、電氣接口單元和觸摸屏單元。RFID 系統：讀寫(xiě)器和電子標簽；AGV 小車(chē)：有效載荷*大 200KG；速度 0-25m/min。
4、立體倉庫：LG-ZN612型工業(yè)機器人，負載 12KG、水平可達距離：1555mm 重復定位精度：±0.06mm；示教器、機器人底座、平面夾具；七軸導軌：承重 500KG， 有效工作長(cháng)度 3 米，導軌寬度 45 毫米；貨架：型材搭建，3 米能與機器人通信；
5、成品智能檢測：工業(yè)相機：傳感技術(shù)：黑白，分辨率(h*v): 2592*1944，像素位深：12bit ，接口：GigE，感光芯片名稱(chēng)：MT9P031，感光芯片大?。?.70 mm x 4.28 mm，水平、垂直像素尺寸：2.2 µm x 2.2 µm，幀速率：14 fps； 鏡頭：*小焦距：16mm ，接口：C，光圈值：F2.0-F22，工作距離：200mm， 光圈：manual iris；
6、總控系統：采用西門(mén)子 PLC,內置 PROFINET 接口（IO 設備/控制器、CBA、開(kāi)放的 IE 通信/WEB 服務(wù)器），配有兩個(gè)端口（P1 R 和 P2 R），支持 PROFINET IO RT（實(shí)時(shí)）和 IRT（等時(shí)同步實(shí)時(shí)），支持冗余環(huán)網(wǎng)結構；數字量輸入點(diǎn)數 32；數字量輸出點(diǎn)數 32；模擬量輸入 5（4*電流/電壓，1*RTD）；模擬量輸出；計數器數量 6；集成有優(yōu)化功能的通用 PID 控制器。工作存儲器可存儲 175 KB 代碼和 1 MB 數據；工控主機：工控機產(chǎn)品機箱采用全鋼機箱，材質(zhì)厚度須要大于 1.2mm，必須具備鎖匙， 采用穩定和先進(jìn)的主板芯片，，增加系統速度和穩定性。
二、配置清單
| 序號 | 名稱(chēng)及規格 | 單位 | 數量 | 備注 |
| 1 | LG-ZN612型工業(yè)機器人 | 套 | 4 | LIGONG |
| 2 | LG-ZN630型工業(yè)機器人 | 套 | 1 | LIGONG |
| 3 | 立體倉庫 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 4 | 機器人第七軸 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 5 | CCD 在線(xiàn)檢測 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 6 | 模擬 MES 系統 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 7 | AGV 臺車(chē) | 臺 | 1 | 外購 |
| 8 | 物料輸送線(xiàn) | 套 | 1 | 非標定制 |
| 9 | 雕刻工作站 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 10 | 噴涂工作站 | 套 | 1 | 非標定制 |
| 11 | AGV 自動(dòng)充電系統 | 套 | 1 | 外購 |
| 12 | 安全防護網(wǎng) | 套 | 1 | 非標定制 |
三、實(shí)訓項目
1、工業(yè)機器人 I/O 設置實(shí)訓；
2、工業(yè)機器人工件的抓取搬運實(shí)訓；
3、機器人上下料綜合實(shí)訓；
4、離線(xiàn)編程實(shí)訓；
5、工業(yè)機器人雕刻應用綜合實(shí)訓；
6、工業(yè)機器人噴涂應用綜合實(shí)訓；
7、工業(yè)機器人工件的抓取搬運實(shí)訓；
8、工業(yè)機器人與自動(dòng)化輸送線(xiàn)集成定位實(shí)訓；
9、工業(yè)機器人與 AGV 的集成自動(dòng)上下料、定位實(shí)訓；
10、工業(yè)機器人與 PLC 電氣控制系統的集成實(shí)訓；
11、工業(yè)機器人上下料綜合實(shí)訓；
12、工業(yè)機器人定位實(shí)訓；
13、機器人第七軸的調試實(shí)訓；
14、工業(yè)機器人智能倉儲綜合實(shí)訓；
15、視覺(jué)檢測系統傳感器、光源選型、安裝、調試實(shí)訓；
16、視覺(jué)圖像輸入編輯與調試；
17、視覺(jué)結果給出編輯與調試；
18、視覺(jué)分揀機器人的畫(huà)像檢測系統應用實(shí)訓；
19、工業(yè)機器人與自動(dòng)化輸送線(xiàn)數據通信實(shí)訓；
20、工業(yè)機器人與自動(dòng)化輸送線(xiàn)集成定位實(shí)訓；
21、PLC 電氣控制系統的集成實(shí)訓；
22、工業(yè)機器人自動(dòng)上下料綜合實(shí)訓
23、工業(yè)機器人自動(dòng)輸送、上下料綜合實(shí)訓；
24、RFID 與總控通訊組建設置實(shí)訓；
25、模擬 MES 系統裝調實(shí)訓；
26、工件 RFID 自動(dòng)識別裝調實(shí)訓；
27、總控系統的安裝與接線(xiàn)實(shí)訓；
28、RFID 數據傳輸通信設置、網(wǎng)絡(luò )組建實(shí)訓；
29、總控系統與各工作站聯(lián)調實(shí)訓；
30、工業(yè)機器人與 PLC 電氣控制系統的集成實(shí)訓。
四、實(shí)訓室布置圖
五、實(shí)訓室案例
