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工業(yè)機器人裝調應用與維護實(shí)訓平臺
LGH-IRW03 工業(yè)機器人裝調應用與維護實(shí)訓平臺
一、產(chǎn)品概述
LGH-IRW03 工業(yè)機器人裝調應用與維護實(shí)訓平臺設置內容對應工業(yè)機器人機械裝配與調試、電氣安裝與調試、機電聯(lián)調、機器人功能應用、PLC 應用、故障維修等職業(yè)技術(shù)技能，涵蓋工業(yè)機器人機電裝調、工業(yè)機器人位置示教、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人與 PLC 的通信、人機交互、可編程控制、氣動(dòng)控制等專(zhuān)業(yè)核心能力和核心知識。同時(shí)，工業(yè)機器人裝調應用與維護實(shí)訓平臺可服務(wù)于中職、高職以及應用本科院?！豆I(yè)機器人基礎》、《工業(yè)機器人拆裝與調試》、《工業(yè)機器人示教與編程》、《工業(yè)機器人應用與維護》等多門(mén)課程教學(xué)，引領(lǐng)相關(guān)院校機器人及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的課程建設和深化課程教學(xué)改革。LGH-IRW03 工業(yè)機器人裝調應用與維護實(shí)訓平臺由“”和“機器人電氣安裝與調試實(shí)訓平臺”兩大部分構成，并配置軌跡描機器人機械裝配與調試實(shí)訓平臺繪、搬運、碼垛等典型應用實(shí)訓組件。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、 貼合工業(yè)實(shí)際，突顯工藝裝配規范，實(shí)訓平臺各環(huán)節按照工業(yè)機器人實(shí)際生產(chǎn)工藝進(jìn)行設置，以工業(yè)機器人機械及電氣裝調、故障排除及維修維護為實(shí)訓與考核重點(diǎn)，并在此基礎上增加軌跡描繪、搬運、碼垛等典型功能應用和機器人外部模式下 PLC 的遠程控制功能?？墒故箤W(xué)生了解工業(yè)機器人機械結構和電氣系統控制原理，掌握機器人機械及電氣裝配工藝、機電聯(lián)調、夾具裝調、典型功能應用、維修維護與 PLC 應用等技能，以適應工業(yè)市場(chǎng)崗位能力需求。
2、機器人核心部件國產(chǎn)化，系統接口開(kāi)放并配置專(zhuān)用工藝軟件包
3、實(shí)訓平臺機器人本體、控制器、伺服驅動(dòng)器、示教器、IO 模塊及控制系統等核心模塊均具備自主知識產(chǎn)權。使學(xué)生通過(guò)實(shí)訓環(huán)節從根本原理層面掌握機器人核心部件的操作和維修維護方法。
三、技術(shù)參數
1、整機功率：1.5KW
2、長(cháng)/寬/高：1350×650×1600mm（電氣裝調平臺）
3、長(cháng)/寬/高：1600×880×1600mm（機械裝調平臺）
4、耗氣量：65L/MIN
5、重量：450KG
四、實(shí)訓平臺主要部件介紹
1、可拆裝式機器人本體
LG-ZN603 工業(yè)機器人本體zui大臂展 571.5mm，額定負載 3Kg， 重復定位精度± 0.02mm，機器人末端可配置吸盤(pán)、卡爪、膠qian、打磨等夾具，廣泛應用 3C 等行業(yè)的搬運、裝配、涂膠、打磨等工序作業(yè)流程。
2、可拆裝式機器人電氣系統
LG-ZN603 工業(yè)機器人電氣系統主要包含 IPC 控制器、交流伺服驅動(dòng)器、總線(xiàn)式IO 模塊、示教器等核心部件以及低壓元器件組成。核心模塊均具備接口開(kāi)放，可方便進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)工作。學(xué)生主要針對機器人機器人IPC 控制器、交流伺服驅動(dòng)器、總線(xiàn)式 IO 模塊以及電氣元件進(jìn)行部分線(xiàn)纜連接，電氣排故以及通電調試。
（1）機器人 IPC 控制器
|
序號 |
名稱(chēng) |
描述 |
|
1 |
POWER |
DC24V 電源接口 |
|
2 |
ID SEL |
設備號選擇開(kāi)關(guān) |
|
3 |
PORTO1~POPT0 |
NCUC 總線(xiàn)接口 |
|
4 |
EtherCAT LAN2 |
外部標準以太網(wǎng)接口 2 |
|
5 |
USB0 |
外部 USB1.1 接口 |
|
6 |
RS232 |
內部使用的串口 |
|
7 |
VGA |
內部使用的視頻信號口 |
|
8 |
USB1&USB2 |
內部使用的 USB2.0 接口 |
|
9 |
LAN1 |
外部標準以太網(wǎng)接口 1 |
（2）機器人伺服驅動(dòng)器
LG-ZN603 工業(yè)機器人伺服驅動(dòng)器融合了 EtherCAT 通訊、共直流母線(xiàn)、能效管理、功能安全等多項創(chuàng )新技術(shù)，使產(chǎn)品在多軸同步控制、動(dòng)態(tài)響應、能源效率等方面均達到國際領(lǐng)先水平。
伺服驅動(dòng)器特性：
多種規格型號、寬范圍：100W~1.5kW
多種反饋接口：17 位/20 位/23 位串行編碼器、旋轉變壓器多種電壓輸入：?jiǎn)?三相 AC200V
多種通訊協(xié)議： EtherCAT、NCUC
分布式時(shí)鐘，多軸同步指令偏差小于 1us 速度頻率響應達 1.6kHz
電流前饋、加速度前饋控制
在線(xiàn)實(shí)時(shí)監測負載慣量，自動(dòng)增益調整共直流母線(xiàn)結構，結構緊湊，擴展靈活支持多種類(lèi)型伺服電機
控制模式實(shí)時(shí)切換，可滿(mǎn)足不同終端應用的控制精度多達百種系統保護功能，全方位保護設備
（3）機器人夾具及典型應用實(shí)訓組件
LGH-IRW03 工業(yè)機器人裝調應用與維護實(shí)訓平臺配置工業(yè)機器人常見(jiàn)的典型功能應用案例，包含機器人軌跡描繪、機器人棒料搬運、機器人工件碼垛三種實(shí)訓組件；末端夾具采用多功能夾具模式， 包含軌跡描繪夾具、氣缸夾持夾具、吸盤(pán)碼垛夾具。學(xué)生在完成機器人本體、電氣裝調后，通過(guò)示教編程完成相應功能應用，掌握示教編程、夾具裝調的使用方法。
（4）機器人與 PLC 控制
機器人在外部模式下，通過(guò) PLC 程序設計，能正確控制機器人調用相應功能子程序，并能正確控制機器人啟動(dòng)、暫停和停止等，重點(diǎn)考核機器人在外部模式下 PLC 控制機器人作業(yè)流程方法。
五、配置清單
1、基本配置
|
序號 |
產(chǎn)品名稱(chēng) |
數量 |
單位 |
備注 |
配置說(shuō)明 |
|
1 |
六軸機器人 |
套 |
1 |
6 自由度 |
標配 |
|
2 |
機器人機械裝配與調試實(shí)訓平臺 |
臺 |
1 |
標配 |
|
|
3 |
機器人電氣系統及電氣部件 |
套 |
1 |
標配 |
|
|
4 |
機器人電氣安裝與調試實(shí)訓平臺 |
臺 |
1 |
標配 |
|
|
5 |
機器人本體工裝 |
套 |
1 |
標配 |
|
|
6 |
機器人多功能夾具 |
套 |
1 |
描繪筆、氣缸夾持、吸盤(pán) |
標配 |
|
7 |
實(shí)訓對象組件 |
套 |
1 |
軌跡描繪、搬運、碼垛模塊 |
標配 |
|
8 |
機械及電氣拆裝工具 |
套 |
1 |
標配 |
|
|
9 |
氣泵 |
個(gè) |
1 |
選配 |
|
|
10 |
電腦 |
套 |
1 |
標配 |
2、耗材及配套工具
|
序號 |
名稱(chēng) |
主要組成器件 |
數量 |
|
1 |
耗材 |
保險珠芯、0.50mm2 導線(xiàn)、1.5mm2 導線(xiàn)、號碼管、接線(xiàn)端子等 |
1 套 |
|
2 |
配套工具 |
包括內六角扳手，10"活動(dòng)扳手,扭力扳手，橡膠錘，銅棒，黃油qian；T 系列雙頭螺絲批、剝線(xiàn)鉗、一字螺絲刀、精密絕緣端子壓接鉗、精密歐式端子壓接鉗、穿腮式迷你斜嘴鉗、萬(wàn)用表。 |
1 套 |
六、實(shí)訓任務(wù)及評分要求
|
|
具體評分項 |
|
|
|
評分內容 |
配 |
||
|
工業(yè)機器人機械裝配與調試 |
1. 根據裝配工藝流程圖完成工業(yè)機器人關(guān)節軸結構件、諧波減速機及線(xiàn)束的裝配； |
|
1. 根據任務(wù)書(shū)的裝配要求對機械系統部件及線(xiàn)束進(jìn)行正確的裝配，要求工藝步驟合理，傳動(dòng)組件調整順暢，線(xiàn)束連接正確等； |
|
工業(yè)機器人電氣系統安裝與調試 |
1.根據電氣原理圖進(jìn)行控制 器、伺服驅動(dòng)器、IO 通訊模塊以及電氣元器件線(xiàn)路連接； 2.伺服驅動(dòng)器及控制系統參數設置與調整； |
|
1. 電氣線(xiàn)路連接正確，導線(xiàn)、號碼管使用正確合理，控制器、驅動(dòng)器、IO 模塊等連接正確、走線(xiàn)合理； |
|
工業(yè)機器人機電聯(lián)調 |
1. 工業(yè)機器人單軸運轉和多軸聯(lián)動(dòng)運轉測試； |
|
1. 機器人單軸和多軸能夠正常運轉； |
|
工業(yè)機器人多功能夾具裝調 |
1. 多功能夾具安裝及調整； |
|
1. 正確安裝多功能夾具的氣缸和吸盤(pán)，正確安裝電磁閥和真空發(fā)生器以及氣路和線(xiàn)路，夾具能正常工作； |
|
工業(yè)機器人功能應用驗證 |
1. 機器人工具和工件坐標系標定； |
|
1. 機器人坐標系標定正確； |
|
工業(yè)機器人與PLC 控制聯(lián)調 |
1. PLC 編程軟件操作，程序導入和在線(xiàn)監控； |
|
1. PLC 程序編程軟件正確操作，并能順利從電腦下載到 PLC 中； |
|
職業(yè)素養與安全意識 |
1.現場(chǎng)操作安全保護符合安全操作規程； |
5 |
1.現場(chǎng)操作安全保護符合安全操作規程，穿戴符合職業(yè)崗位要求； |