船舶駕駛模擬器_內河船舶操縱訓練系統_船舶實(shí)訓考試考評系統

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船舶駕駛模擬器

一、產(chǎn)品概述
LGM-CB02N型 內河船舶操縱模擬器船舶駕駛室內有雷達、測深儀、GPS、AIS、電子海圖等高科技設備，窗外是寬闊的江面，船長(cháng)正手握船舵，目視前方，身旁的助手則通過(guò)甚高頻與通航管理中心聯(lián)系。接到海事指令后，船長(cháng)努力操控船舶，緩緩向岸邊靠去，并拋錨進(jìn)行檢修。具有全功能內河船舶模擬器應用的場(chǎng)景，被廣泛應用到內河一類(lèi)船長(cháng)模擬器實(shí)操訓練。

　　隨著(zhù)內河航運市場(chǎng)多元化的發(fā)展和政府職能的轉變，航運企業(yè)成本控制和個(gè)體船員市場(chǎng)化發(fā)展的需求，過(guò)去利用實(shí)船進(jìn)行實(shí)際操作訓練受到各方面條件的限制，因此用船舶模擬器代替實(shí)船進(jìn)行船員實(shí)操訓練，成了適應新形勢的必然趨勢，也是船員培訓的一次變革。
　　以前，內河船舶駕駛員實(shí)際操作訓練大都在實(shí)船上進(jìn)行，符合實(shí)操訓練需求的船舶調集起來(lái)很困難。目前，除了少數大型航運企業(yè)能提供貨輪為本企業(yè)船員訓練提供船舶外，大量中小企業(yè)船員或個(gè)體船員實(shí)操訓練船舶無(wú)法落實(shí)，部分培訓機構不得已將需要訓練的船員集中到一艘貨輪上進(jìn)行。貨船由于受配員限制，存在訓練周期長(cháng)、單船容納訓練人員數量小的問(wèn)題。另外，“用實(shí)船進(jìn)行實(shí)操訓練，由于租賃訓練船的種類(lèi)、船型和噸位等限制，無(wú)法適時(shí)滿(mǎn)足內河船員不同航線(xiàn)、不同等級、不同船舶種類(lèi)、不同船型的訓練需求。
公司研制的船舶操縱模擬器的建設以?xún)群咏{駛室為模擬器原型并在此基礎是兼顧了海船的特點(diǎn)，方案的建設內容為內河船舶操縱模擬器1套，其中包括教練員站1套，180度水平視場(chǎng)角主本船1套（采用5通道投影儀顯示），120度水平視場(chǎng)角副本船1套（采用3通道液晶電視機顯示）。本船系統主要由船舶控制模塊、雷達模塊、電子海圖模塊、通訊模塊、導航儀器模塊、音響模擬模塊等構成，其功能和布置與實(shí)船基本一致。
　　該內河船舶操縱模擬器系統采用了比較先進(jìn)的成熟技術(shù)，設計合理，仿真感較強;實(shí)際操作訓練的要素豐富，能訓練考察船舶駕引人員操船水平、應急處置能力，避免了實(shí)船操作風(fēng)險，達到了船舶船員實(shí)船操作的效果，具有較好的現實(shí)意義和良好的社會(huì )效益，可以升級用于船舶船員實(shí)際操作考試。
　　采用模擬器進(jìn)行訓練，也不受大風(fēng)、大雨、大霧等氣象因素的影響，訓練培訓計劃能夠如期實(shí)施。模擬器能夠模擬各種不同的通航環(huán)境、緊迫會(huì )遇局面和故障設置，實(shí)操采用模塊設計，可以在有限時(shí)間內全面訓練學(xué)員運用專(zhuān)業(yè)知識和技能處理各種緊迫局面的綜合能力，同時(shí)也避免了實(shí)船考試過(guò)程中的所有安全風(fēng)險。也就是說(shuō)，采用船舶模擬實(shí)訓訓練比實(shí)船訓練對考生的要求更嚴格，訓練內容更全面和規范。

二、系統性能
1．應用軟件運行穩定。
2．系統操作人機界面友好，有幫助功能，且操作簡(jiǎn)潔、方便。
3．系統設備的自動(dòng)故障判別、告警功能強，必要時(shí)能夠自動(dòng)保護。
4．用戶(hù)能夠自行通過(guò)恢復光盤(pán)或硬盤(pán)短時(shí)間內重新安裝軟件，恢復系統運行。
5．系統備品備件更換容易。
6．具有可靠的售后服務(wù)保障體系
7．系統運行過(guò)程中的流暢程度高；
8．要求視景的逼真程度高，電子海圖、雷達、視景等三者位置參數準確一致。
9．系統軟硬件采用成熟的產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)嚴格質(zhì)量檢測和可靠性檢驗。
10．系統具有可靠的安全防范措施，以避免系統軟件、數據遭到攻擊和破壞。
11．系統盡量采用COTS設備。
12．采用流行的中英文操作系統，便于甲類(lèi)和丙類(lèi)船員操縱。
13．所有工作站、計算機、桌面系統及顯示設備需配置統一啟?？刂葡到y，可實(shí)現統一次序啟動(dòng)和關(guān)機。
14．管理信息終端（攝像頭、視景通道等）應能接入評估中心運行管理平臺的統一監控。
15．系統采用開(kāi)放的體系結構，模塊化設計，便于硬件設備的增減和軟件的二次開(kāi)發(fā)。
16．軟件開(kāi)發(fā)采用先進(jìn)的開(kāi)發(fā)工具，軟件版本可升級，同一版本可增減功能設置。
17．本模擬器應擴展到至少20個(gè)以上本船駕駛臺的能力（包括全任務(wù)型駕駛臺、部分任務(wù)型駕駛臺和桌面型工作站）。同樣的模擬器練習在主本船、副本船及桌面系統上均能夠運行。
18．本模擬器應擴展到至少4個(gè)教練站能力。
19．本模擬器能夠提供相應接口，具備與輪機模擬器或自動(dòng)化機艙連接形成綜合船舶模擬器的功能，能夠完成綜合船舶資源管理的評估。
三、系統功能
（一）教練員站配置及功能
1、教練員站配置
教師員站由1個(gè)教練站工作臺、1臺主控制臺計算機、1臺GMDSS計算機、1臺監控計算機、1臺VHF收發(fā)機、1臺打印機、1臺60英寸監控顯示器、1臺講評室投影儀構成。
教師員站包括主控制軟件系統1套、GMDSS教練員端軟件1套、音視頻監控軟件系統1套。
2、教練員軟件功能
教練員控制臺是本系統的中央控制單元，配設教練站和系統管理軟件，系統管理軟件具備船員培訓船舶操縱模擬器初始環(huán)境設置、船型選擇、運行監控、故障設置、分組協(xié)作、訓練評分、回放演示等功能。教練員站可以方便地設置訓練項目，控制訓練過(guò)程，監督學(xué)員操作情況以及回放操作過(guò)程和講評。除此之外，教練站的功能主要包括：
(1) 具備訓練水域、環(huán)境條件、交通態(tài)勢等的設置、編輯、加載及保存功能；
(2) 具備本船船型和載態(tài)、目標船船型及航線(xiàn)設計等的設置、編輯、加載及保存功能；
(3) 具備各本船獨立運行模式和多本船協(xié)作運行模式；
(4) 具備練習控制功能，包括開(kāi)始、暫停、繼續、重啟；
(5) 具備在線(xiàn)設置故障與環(huán)境條件功能；
(6) 具備離線(xiàn)故障設置模式。離線(xiàn)故障設置內容應能保存到練習中，加載該練習進(jìn)行訓練過(guò)程中應可根據所設置的觸發(fā)時(shí)間自動(dòng)觸發(fā)；
(7) 具備記錄各本船船舶姿態(tài)數據、故障情況、學(xué)員操作數據的功能；
(8) 能在教練站加載和回放各本船的訓練數據，回放速度可調
(9) 能實(shí)現教練站和本船同步回放訓練數據，回放速度可調
（10）能提供系統所記錄的、可用于訓練結果評估的數據內容及其格式，以及通信接口協(xié)議，并提供接口的程序樣例，以便于訓練評估模塊的開(kāi)發(fā)和系統擴展；
（11）具備遠程監控、記錄和回放各本船訓練過(guò)程聲音和圖像的功能
3、制作、編輯各種練習
（1）教練員可選擇
u 練習類(lèi)型：船舶操縱與避碰訓練、航海訓練；
u 訓練模式：多船同組對抗訓練、多船分組對抗訓練、各船獨立訓練；
u 練習課目：靠泊、離泊、錨泊、系離浮筒、狹水道航行、進(jìn)出港、避碰、助航標志訓練等；
（2）選擇本船的船舶類(lèi)型、名稱(chēng)和裝載狀態(tài)：
系統提供包括雜貨船、散貨船、集裝箱船、油船、客船、滾裝船、邊防巡邏船等各種船型不同載態(tài)的船舶（船舶結構及航海性能與實(shí)際船舶基本相符）。
u 船舶性能的在線(xiàn)顯示：選中某一船舶后，可在線(xiàn)顯示該船舶的主要性能和各種參數（船長(cháng)、船寬、吃水、噸位等詳細資料）。
u 本船初始位置、航向、速度的設置。初始位置可采用數據輸入（輸入船舶的經(jīng)緯度）或用鼠標在電子海圖上直接拖動(dòng)的方法設置。
u 設置目標船。包括選擇目標船類(lèi)型、名稱(chēng)，設置目標船速度、轉向點(diǎn)位置以及轉向點(diǎn)的刪除、添加和更改，設置目標船霧號、號型。目標船的個(gè)數為100個(gè)。目標船的轉向點(diǎn)個(gè)數不限。系統提供一個(gè)獨立的友好界面，同時(shí)可觀(guān)測本船和目標船的航行狀態(tài)，并在不中斷練習的情況下，參訓人員可根據綜合演練的要求，可方便改變目標船航行動(dòng)態(tài)，以供演練。
u 船舶間動(dòng)態(tài)參數的實(shí)時(shí)顯示：動(dòng)態(tài)參數包括本船和本船、本船和目標船間的距離、方位、TCPA、DCPA等。當編輯練習時(shí)（船舶位置、速度、航向變化），這些參數可實(shí)時(shí)顯示，以便于設置練習。
u 設置航行環(huán)境：如風(fēng)、流、潮汐、時(shí)間以及能見(jiàn)度、設置漁網(wǎng)區（海警船舶執勤）等。
4、練習預演
設置完的練習后或打開(kāi)練習后，教練員可進(jìn)行練習預演，以保證設置的練習滿(mǎn)足訓練的要求。預演時(shí)，教練員可調整預演速度，可“暫停”、“繼續”或“停止” 預演。
5、系統控制及對各本船的監視
u 在電子海圖上實(shí)時(shí)顯示各本船和目標船的動(dòng)態(tài)俯視圖形。
u 監視各本船和目標船的船位、航向和速度。
u 實(shí)時(shí)顯示各本船和目標船間的動(dòng)態(tài)參數（包括本船和本船、本船和目標船間的距離、方位、TCPA、DCPA等）。
u 動(dòng)態(tài)監視各本船操作人員的操船動(dòng)作：車(chē)、舵、錨等使用。
u 暫停（恢復）某一本船的運行，以便教練員根據需要進(jìn)行講解。
6、設置本船故障
設置本船故障，以便進(jìn)行故障時(shí)的應急操作訓練。包括：
u 主機故障
u 錨機故障
u 絞纜機故障
u 操舵故障
u 舵損壞
u 羅經(jīng)故障
u 雷達故障
u 計程儀故障
u GPS故障
u 風(fēng)速指示儀故障
u 風(fēng)向指示儀故障
u 航速表故障
u 舵角指示表故障
u 主機轉速表故障
7、航行環(huán)境的實(shí)時(shí)控制
模擬開(kāi)始后，教練員可隨時(shí)改變航行環(huán)境信息，包括：
u 風(fēng)向、風(fēng)速（動(dòng)態(tài)海面的海況與風(fēng)速、風(fēng)向相關(guān)）
u 流向、流速（模擬器中的流的計算采用多種方式，根據港口不同，程序自動(dòng)選擇變速流計算方式或采用教練員設定的方式）
u 潮高、潮時(shí)
u 可任意設置初始模擬時(shí)間，包括白天、夜晚、晨昏朦影等，動(dòng)態(tài)設定后，太陽(yáng)的位置開(kāi)始連續變化，視景圖象的光照自動(dòng)變化，并可在白天、夜晚、晨昏朦影間自動(dòng)連續切換
u 能見(jiàn)度等級的控制：從能見(jiàn)度良好至濃霧共5級，也可根據需要連續無(wú)級變化
u 設定雷、雨、雪等不同天氣情況
8、目標船號燈、號型、信號旗的實(shí)時(shí)控制
教練員可根據需要打開(kāi)或關(guān)閉目標船的號燈、號型及信號旗。
號燈包括：
u 航行燈：前、后桅燈，左、右舷燈，尾燈
u 前錨燈、后錨燈
u 環(huán)照燈：三個(gè)白燈、三個(gè)紅燈
u 甲板燈：8個(gè)
各種燈光的能見(jiàn)距離、光弧范圍嚴格按有關(guān)規定制作。
可控制如下特殊情況下的號型：
u 錨泊船：前桅一個(gè)黑球
u 擱淺船：后桅三個(gè)黑球
u 失控船：后桅兩個(gè)黑球
u 操縱能力受限船：大桅上兩個(gè)黑球，一個(gè)棱形
u 吃水受限船：大桅上一個(gè)圓柱體
能見(jiàn)度不良時(shí)，目標船自動(dòng)霧號的控制：
一長(cháng)聲、二長(cháng)聲、一長(cháng)兩短、一長(cháng)三短、一短一長(cháng)一短、一長(cháng)四短、五短聲
9、雷達回波的控制、雨區的設置
可設定雷達處于超折射、次折射狀態(tài)，SART信號的模擬，雷達干擾的模擬等，并可設置雨區范圍，雨的大小。設置結果在雷達圖象上可反映出來(lái)。
10、搜救功能的設置及模擬
系統可用于海上搜救系統的功能模擬?？稍O置不同的遇險狀態(tài)：失火、擱淺、沉船等，并可設置人員落水、救生筏、救生船等。設置遇險船后，雷達上可顯示遇險船SART圖象，三維視景上可顯示遇險船及其周?chē)鷳B(tài)勢。
11、數據的實(shí)時(shí)記錄和各船航跡的動(dòng)態(tài)顯示或打印
系統運行時(shí)，教練員站計算機實(shí)時(shí)記錄下如下數據：
u 各本船的類(lèi)型、載態(tài)、船舶尺度
u 各本船的經(jīng)緯度、速度、航向
u 各本船的車(chē)、舵、拖輪等的使用信息
u 目標船的經(jīng)緯度、速度、航向
u 各本船航行環(huán)境（風(fēng)、流、能見(jiàn)度等）信息
利用記錄的數據，系統運行過(guò)程中，教練員可隨時(shí)顯示或打印各船的航跡。
12、各本船訓練過(guò)程的事后重演和打印功能
利用記錄的數據，系統運行結束后，教練員可根據需要隨時(shí)動(dòng)態(tài)重演各本船訓練過(guò)程，本船和目標船的各種動(dòng)態(tài)參數實(shí)時(shí)計算并顯示?？扇我庠O定重演的位置，重演的速度可隨意設置。
模擬結果可以用兩種方式進(jìn)行打?。?br /> u 圖形方式：海圖輪廓+本船航跡+目標船航跡
u 數字方式：各本船航行環(huán)境信息、船位、速度、航向、各種操船數據
記錄的數據可以用文本方式提供給教練員，以便對其進(jìn)行分析和引用。
13、教練員站與各本船間及各本船間的通信
u 通過(guò)無(wú)線(xiàn)電模擬設備可進(jìn)行教練員站與本船、本船間通信；
u 通過(guò)電話(huà)可與教練員站進(jìn)行船內各部門(mén)間的通信模擬。
14、目標船AIS信息的模擬和控制
目標船AIS信息的模擬和控制。教練員可以根據需要設置任意一艘目標船是否向外發(fā)射AIS信息，并監視本船的AIS信息。
15、視頻監控及回放
各本船駕駛臺內均配備視聽(tīng)監控設備，將學(xué)生訓練過(guò)程的音頻、視頻數據保存，并能夠與模擬練習記錄數據（至少包括船舶動(dòng)態(tài)數據、操車(chē)、操舵和其他操作）同步回放，以便評估學(xué)員的相關(guān)操船動(dòng)作。
16、GMDSS模擬子系統的控制機
GMDSS模擬軟件應可以和模擬器聯(lián)網(wǎng)運行，從模擬器中實(shí)時(shí)獲取各船舶的位置航向速度等信息。GMDSS應符合1974年國際海上人命安全公約（SOLAS）的1988年修改生效的新IV章和國際電信聯(lián)盟（ITU）1987年世界無(wú)線(xiàn)電大會(huì )修改的《無(wú)線(xiàn)電規則》新九章的規定。GMDSS模擬器依靠軟件仿真技術(shù)，在PC機上實(shí)現GMDSS相關(guān)設備的模擬。

17、可供選擇的船舶模型

船舶操縱模擬器系統中，本船（母型船）和目標船的運動(dòng)數學(xué)模型和三維外觀(guān)模型，均根據真實(shí)船舶的實(shí)際參數、實(shí)測數據和圖紙/照片制作，包括以下雜貨船、散貨船、集裝箱船、油船、液化天然氣船、客船、拖輪、滾裝船、游艇、軍艦、漁船、渡輪、高速船、工程船在內的不少于143個(gè)不同類(lèi)型和載態(tài)的船舶。

18、現有內河訓練水域及三維視景數據庫

系統包括35個(gè)國內沿海訓練港口、水道、水域，16個(gè)國內內河訓練港口、水道、水域及5個(gè)國外沿海訓練港口、水道、水域。內河訓練港口、水道、水域清單如下：

廣西貴港（西江）	廣西南寧（邕江）	廣州（珠江）	廣州南沙（珠江口）
湖北荊州（長(cháng)江）	四川瀘州（長(cháng)江）	內蒙古達里諾爾湖	寧波海警碼頭（甬江）
上海（黃浦江）	湖北調關(guān)鎮（長(cháng)江）	武漢港（長(cháng)江）	西雙版納（瀾滄江）
云南洱海	鎮江揚中島附近（長(cháng)江）	重慶萬(wàn)州港（長(cháng)江）	重慶魚(yú)嘴長(cháng)江大橋附近

（二） 本船的配置及功能

1、主本船
主本船由集成機箱1套（7單元）、計算機5臺、圖形工作站5臺、投影儀5臺、操控臺1套、抬頭顯示系統1套、三面舵角指示器1臺、VHF收發(fā)機1臺、內部電話(huà)1臺等構成，這些設備的詳細技術(shù)參數請參閱設備清單。
主本船包括電子海圖顯示系統1套、航行綜合信息顯示系統1套、模擬雷達軟件系統1套、GMDSS模擬系統1套、望遠鏡模擬系統1套和三維視景軟件系統1套。

主本船整體效果

2、副本船
副本船由集成機箱1套（7單元）、計算機5臺、圖形工作站1臺、液晶顯示器3臺、操控臺1套、抬頭顯示系統1套、VHF收發(fā)機1臺、內部電話(huà)1臺等構成，這些設備的詳細技術(shù)參數請參閱設備清單。
副本船包括電子海圖顯示系統1套、航行綜合信息顯示系統1套、模擬雷達軟件系統1套、GMDSS模擬系統1套、望遠鏡模擬系統1套和三維視景軟件系統1套。
3、本船的基本功能
（1）電子海圖顯示系統
模擬器上的ECDIS滿(mǎn)足IMO/IHO關(guān)于ECDIS系統的性能指標要求，顯示系統和實(shí)船設備一致，提供獲得CCS形式認可的產(chǎn)品，能使用IHO授權的S57 格式海圖、顯示系統應能夠使用官方矢量海圖。ECDIS可進(jìn)行海圖顯示、海圖作業(yè)、海圖改正、定位與導航、航海信息咨詢(xún)、雷達圖像疊加或雷達跟蹤目標的疊加、航線(xiàn)設計、航路監視、航行記錄、避礁石、防擱淺和航跡保持等功能。如圖5：
（2）以ECDIS為背景的船舶動(dòng)態(tài)顯示
在ECDIS上可動(dòng)態(tài)顯示多艘船的船位及靠離碼頭時(shí)纜繩的受力情況。
（3）本船數學(xué)模型的解算
每種類(lèi)型中應包括不同噸位與載況的模型。船舶運動(dòng)數學(xué)模型中包括影響本船運動(dòng)的各種效應（車(chē)、舵、錨、纜、風(fēng)、流、拖輪、岸壁效應、船間效應、淺水效應等），附有精度說(shuō)明及測試結果。根據車(chē)、舵、錨、纜、拖輪的操作，航行環(huán)境信息（風(fēng)、流、潮汐等），實(shí)時(shí)解算本船的運動(dòng)參數（船位、航向、速度、航向變化率、加速度等）。其詳細功能和技術(shù)性能參見(jiàn)“船舶操縱數學(xué)模型”。
（4）舵控制
包括手動(dòng)操舵、隨動(dòng)操舵和自動(dòng)操舵（參數可調），具有手動(dòng)舵和自動(dòng)舵失效、舵機卡住、羅經(jīng)信號丟失及當超過(guò)方位極限等報警功能。命令舵角、實(shí)際舵角、船舶轉頭速率、三面舵角指示器、航向的動(dòng)態(tài)顯示。陀螺分羅經(jīng)指示器動(dòng)態(tài)變化。
（5）車(chē)鐘控制
根據所仿真船舶的車(chē)鐘個(gè)數，配備相應數量的車(chē)鐘及其控制單元。主機轉速及其它參數動(dòng)態(tài)變化。
（6）可變螺距調節
對采用可調螺距槳的船舶，可進(jìn)行螺距調節。螺距指示動(dòng)態(tài)顯示。
（7）船舶艏、艉側推控制
對有艏、艉側推的船舶，可進(jìn)行艏、艉側推的控制，并實(shí)時(shí)顯示螺距比。系統可以對每個(gè)單獨的側推器設置故障。
（8）纜的控制
根據所仿真船舶的大小和設備的實(shí)際布置情況，可同時(shí)進(jìn)行多條纜的帶纜、解纜操作。在電子海圖上可選擇纜樁或浮筒的位置，每根纜的受力、長(cháng)度可動(dòng)態(tài)顯示在電子海圖上。
（9）錨的控制
用錨操作面板進(jìn)行左、右錨的操作：拋錨、絞錨、松放、剎停操作，并動(dòng)態(tài)顯示錨鏈的長(cháng)度和張力。
（10）號燈、號型、信號旗的控制
用號燈、號型的控制面板，可控制如下號燈：
u 航行燈：前、后桅燈，左、右舷燈，尾燈
u 前錨燈、后錨燈
u 環(huán)照燈：三個(gè)白燈、三個(gè)紅燈
系統可控制如下特殊情況下的號型：
u 本船錨泊：前桅一個(gè)黑球
u 本船擱淺：后桅三個(gè)黑球
u 本船失控：后桅兩個(gè)黑球
u 本船操縱能力受限：大桅上兩個(gè)黑球，一個(gè)棱形
u 本船吃水受限：大桅上一個(gè)圓柱體
能見(jiàn)度不良時(shí)，可手動(dòng)或自動(dòng)鳴放霧號，自動(dòng)霧號包括：一長(cháng)聲、二長(cháng)聲、一長(cháng)兩短、一長(cháng)三短、一短一長(cháng)一短、一長(cháng)四短、五短聲?？墒謩?dòng)鳴放船頭鈴聲、船尾鑼聲。
可控制4組甲板燈；本船甲板燈的改變可隨時(shí)反映在本船的視景系統和其他船舶的視景系統中。
可設置各種信號旗，且其他本船可見(jiàn)。
（11）其他儀器的仿真
包括GPS、羅經(jīng)、測深儀、計程儀、AIS及SSAS、值班報警的仿真。用測深儀可設置富裕水深報警。
（12）教練員站、船間、船內通信
通過(guò)VHF可進(jìn)行船舶間通信、船舶和指揮中心間的通信；
通過(guò)船內電話(huà)可與教練員站進(jìn)行船內各部門(mén)間的通信模擬。
（13）船舶數據、環(huán)境數據的實(shí)時(shí)顯示
顯示儀表可實(shí)時(shí)顯示所仿真船舶的各儀表數據：如風(fēng)向、風(fēng)速、轉向速率、主副機轉速、舵角指示、航速、水深等。
（14）航行綜合信息顯示
◆ 船舶輪廓，有主機和側推器標示
u 舵機和螺旋槳數據
u 真風(fēng)向、真風(fēng)速
u 相對風(fēng)向、相對風(fēng)速
u 水深
u 設定航向
u 羅經(jīng)航向
u 轉向速率
u 時(shí)間
u 船速（LOG，GPS）
u 縱向船速
u 橫向船速
u 導航數據（例如DGPS傳感器）
u 流向，流速
u 本船基本參數：船型、排水量、船長(cháng)、船寬、吃水、裝載狀態(tài)
u 自動(dòng)舵參數設置
u 故障報警，主要包括：
² 主機故障
² 操舵故障
² 自動(dòng)舵故障
² 舵損壞
² 羅經(jīng)故障
² 雷達故障
² 計程儀故障
² GPS故障
² 風(fēng)速指示儀故障
² 風(fēng)向指示儀故障
² 航速表故障
² 舵角指示表故障
² 主機轉速表故障
船舶報警：碰撞、擦淺、擱淺、走錨
（15）模擬雷達圖像及功能
雷達模擬系統的雷達操作面板及主要性能符合典型邊防船舶主型雷達的要求，提供可覆蓋中國沿海、內河及世界常用海域（主要應有馬六甲海峽、新加坡水域、英吉利海峽等）的雷達圖數據，計算機產(chǎn)生的雷達圖象包括：
u 岸線(xiàn)
u 助航標志、雷達應答器等
u 目標船回波，回波的形狀與目標船大小、距離、相對方位有關(guān)
u 雨雪雜波及海雜波應符合實(shí)際情況
u 假回波：間接回波，多次反射，旁瓣假回波，二次掃描
u 雷達同頻干擾
u 目標間的遮擋
u 接收機噪聲
u 盲區，短量程時(shí)船首對雷達圖象的影響
雷達/ARPA功能符合IMO(世界海事組織)的性能指標：
u 顯示方式：首向上，北向上，航向向上
u 真運動(dòng)及相對運動(dòng)顯示
u X-波段/S-波段切換
u 長(cháng)脈沖、短脈沖
u 超折射、次折射
u 固定距標圈、活動(dòng)距標圈。
u 偏心顯示
u 電子方位線(xiàn)：兩條，其中一條起點(diǎn)可移動(dòng)
u 試操船：在不中斷目標信息更新的情況下，模擬本船機動(dòng)時(shí)與所有被跟蹤目標的新態(tài)勢。
u 自動(dòng)錄取、手動(dòng)錄取，跟蹤目標至少20個(gè)，0.3-32海里
u ARPA距離檔：1.5，3，6，12，24海里
u 速度矢量：真運動(dòng)矢量與相對運動(dòng)矢量可切換，矢量時(shí)間長(cháng)度可調，1分鐘內顯示出目標運動(dòng)趨勢，3分鐘內顯示出目標預測運動(dòng)。
u 目標船數據顯示：目標船編號，距離，方位，CPA，TCPA，真航向，真速度（可顯示相對航向、相對速度）
u CPA、TCPA可根據需要合理設置
u 報警：碰撞危險、目標丟失、目標侵入、目標航跡變化、走錨、操作錯誤等，報警形式有聲、光、符號與文字
u 歷史航跡顯示：對每個(gè)被跟蹤目標*多可顯示5個(gè)歷史點(diǎn)跡，每個(gè)歷史點(diǎn)跡所用的點(diǎn)間隔以1分鐘為增量，*多可達12分鐘。
u 警戒圈設置：由操作員設定一個(gè)警戒圈。當目標進(jìn)入警戒圈時(shí)，目標閃亮，并有音響報警，警戒圈為圓弧或整圓，由操作人員設定。闖入目標可自動(dòng)錄取
u AIS目標顯示、信息獲取及目標關(guān)聯(lián)、激活與休眠等功能模擬
（16）音響模擬
u 船舶聲號系統：包括霧號、鐘、鑼以及自動(dòng)循環(huán)設置。
u 機艙噪音
u 海浪聲
u 本船的汽笛、車(chē)鐘、拋錨/起錨、絞纜、斷纜等聲音
u 拖輪汽笛
u 它船汽笛
u 拋錨/起錨、絞纜、斷纜等聲音
u 船舶碰撞、擱淺、觸礁、爆炸等海損事故的音響效果
u 風(fēng)、雨、碰撞、擱淺、以及海浪拍打船體的聲音
（17）視景漫游和望遠鏡輔助通道視景顯示
本船的駕駛臺中設置單獨的輔助通道用于視景的左右環(huán)視、仰視、俯視和自由漫游功能。該通道同時(shí)具有望遠鏡功能，可用望遠鏡左右環(huán)視、仰視、俯視或自由漫游整個(gè)視景，望遠鏡的放大倍數可調，并可進(jìn)行多視點(diǎn)顯示選擇。
輔助通道的視點(diǎn)位置和視線(xiàn)方向可以根據需要進(jìn)行調整，可滿(mǎn)足船舶靠離碼頭操縱的需要。

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