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電機運動(dòng)控制實(shí)訓裝置
LGW-DJ01型 電機運動(dòng)控制實(shí)訓裝置具備了三相異步電動(dòng)機、步進(jìn)電機、伺服電機等多種電機的實(shí)驗功能。且采用數字化檢測手段，更直觀(guān)地反應了電機控制的過(guò)程，強化了多種電機制作和電氣控制（拖動(dòng)）方式，是一款可滿(mǎn)足多層次教學(xué)的實(shí)訓考核設備。適合高職、高專(zhuān)、中等職業(yè)院校開(kāi)設的相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)與技能實(shí)訓。同時(shí)該實(shí)訓裝置還可作為技工學(xué)校、職教中心、職業(yè)資格鑒定站進(jìn)行技能實(shí)訓與技能鑒定的考核裝置。
一、裝置特點(diǎn)
1、安全性強：各電源輸出、各測量?jì)x表均有可靠的保護功能，具有完善、可靠的人身安全保護體系。
2、適應性強：能滿(mǎn)足各類(lèi)學(xué)校相應課程的實(shí)驗教學(xué)，深度和廣度可根據需要作靈活調整，普及與提高可根據教學(xué)的進(jìn)程作有機的結合。
3、科學(xué)性強：采用高精度智能化數據測量，實(shí)驗儀表采用指針式、數字式等多種形式，測量數據精度高。還可以利用計算機與其聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)組態(tài)軟件在計算機組態(tài)，完成對實(shí)驗裝置的遠程監控。
4、綜合性強：同時(shí)提供多種交流與直流電機，在一個(gè)實(shí)驗平臺上即可完成多種電機控制實(shí)驗。節省實(shí)驗用房，安裝方便靈活。
5、配套性強：從儀器儀表、專(zhuān)用電源、電機裝配工具到實(shí)驗連接專(zhuān)用導線(xiàn)等均配套齊全，儀器儀表、部件的性能、規格等均密切結合實(shí)驗的需要進(jìn)行配套。
二、技術(shù)指標
1、輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2、整機功率：≤1 KVA
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
4、外形尺寸：展開(kāi)：1850mm×1130mm×1050mm（長(cháng)×寬×高）
5、不展開(kāi)：1200mm×750mm×1050mm（長(cháng)×寬×高）
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
三、結構功能要求:實(shí)訓裝置臺采用電源控制及采集
1) 電源控制操作箱:采用抽屜式結構，平時(shí)可推進(jìn)藏于實(shí)訓裝置內，電源控制操作箱提供整臺實(shí)驗裝置所需的各種電源和檢測儀表。
包含以下幾部分
2) 交流電源保護裝置
（1）三相四線(xiàn)電源經(jīng)漏電保護器和短路保護裝置，由接觸器通過(guò)起、停按鈕進(jìn)行操作，輸出到面板的安全連接插座
（2）短路保護采用專(zhuān)利技術(shù)，當面板U、V、W輸出出現短路現象，保護裝置將斷開(kāi)接觸器，并發(fā)出聲光報警。故障排除復位后方可重新啟動(dòng)
3) 交流電源
（1）三相可調交流電源，通過(guò)6KVA三相同軸自耦調壓器進(jìn)行調壓，可輸出三相0～450V?？烧{交流電源輸出處設有過(guò)流保護。
（2）輸出三相交流220V專(zhuān)用電源，供外部設備使用。
4) 直流電源
（1）提供兩路可調直流電源為DC 30~220V/2A，并帶過(guò)載、短路保護功能；配有專(zhuān)用數顯表對輸出電壓電流進(jìn)行顯示。
（2）5V/2A、24V/6A穩壓直流電源各一組，還有短路保護功能。
（3）0-1A穩流電源一組，用于對磁粉制動(dòng)器控制。
5) 測量?jì)x表
（1）智能數字多功能交流儀表（一只）
液晶顯示，多功能電力儀表能高精度測量顯示三相電網(wǎng)系統中常用的電量參數，如三相電壓電流、有功功率、無(wú)功功率、頻率功率因素數等，具有顯示直觀(guān)，精度高，穩定性好，抗震動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。功率表精度為0.5級，電壓、電流量程分別為450V、15A。
(2）指針式交流電流表（三只）：量程0-10A用于監視三相可調電源電流。
（3）數顯直流電壓表（兩只）：量程0-300V，分別監視直流可調電源（一）（二）輸出電壓。
（4）數顯直流電流表（兩只）：量程0-2A，分別監視直流可調電源（一）（二）輸出電流。
（5）數顯直流電流表（一只）：量程0-1A,用于監視穩流源輸出值。
（6）數顯轉速表（一只）：量程0-9999r/min，顯示轉速傳感器測量的轉速值
（7）數顯轉矩表一只（一只）：量程20N.M，用于顯示轉矩傳感器測量值
6) 電機機械載體
電機機械載體是采用鋼結構，由原動(dòng)電機通過(guò)彈性聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、齒輪、皮帶輪等不同的連接機構與扭矩傳感器對接，通過(guò)磁粉制動(dòng)器對原動(dòng)機進(jìn)行加載。
包含以下部件：
無(wú)刷直流電動(dòng)機500W、他勵直流電動(dòng)機123W、磁粉制動(dòng)器20Nm、三相鼠籠式異步電動(dòng)機370W、兩相步進(jìn)電機、伺服電機。
（一）電氣安裝版
采用靈活的多空板設計，位于桌子右側面，用時(shí)電氣安裝板可以翻開(kāi)，通過(guò)三角角支撐與桌面持平。實(shí)驗結束后收起貼在實(shí)驗臺右側面。
（二）安裝工具與輔助器材
包括工具箱、一字螺絲刀、十字螺絲刀、自動(dòng)剝線(xiàn)鉗、斜口鉗、尖嘴鉗、壓線(xiàn)鉗、壓線(xiàn)鉗、插針、冷壓插子、游標卡尺、橡皮錘、兆歐表、鋼角尺、內六角扳手、銼刀、鋼直尺、開(kāi)口扳手、活扳手、導軌C45、絕緣墊等。
（三）電機控制器件
包括直流無(wú)刷電機控制板、變頻器0.75KW、觸摸屏、cpu模塊、擴展模塊、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、伺服驅動(dòng)器、無(wú)刷直流電機驅動(dòng)器、3P空氣開(kāi)關(guān)6A、熔斷器3P、交流接觸器220V、熱繼電器、輔助觸頭組、輔助觸頭組，輔助觸頭。
四、實(shí)訓項目
1、三相異步電動(dòng)機直接起動(dòng)、停車(chē)的控制電路連接實(shí)訓；
2、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機正、反轉控制電路的連接實(shí)訓；
3、按鈕聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機正、反轉控制電路的連接實(shí)訓；
4、按鈕、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機正、反轉控制電路的連接實(shí)訓；
5、三相交流異步電動(dòng)機Y-△（時(shí)間繼電器切換）啟動(dòng)控制電路的連接實(shí)訓；
6、直流他勵電動(dòng)機的啟?？刂瓶刂茖?shí)訓；
7、直流他勵電動(dòng)機的正反轉控制實(shí)訓；
8、步進(jìn)電機的控制實(shí)訓；
9、步進(jìn)驅動(dòng)器的參數設置實(shí)訓；
10、步進(jìn)電機的PLC開(kāi)環(huán)控制實(shí)訓；
11、交流伺服電機的控制實(shí)訓；
12、交流伺服驅動(dòng)器的參數設置實(shí)訓；
13、交流伺服電機的PLC半閉環(huán)控制實(shí)訓；
14、無(wú)刷直流電機驅動(dòng)器參數設置實(shí)訓；
15、無(wú)刷直流電機的控制實(shí)訓；
16、速度傳感器的使用實(shí)訓；
17、磁粉制動(dòng)器的使用實(shí)訓；
18、變頻器面板功能參數設置和操作實(shí)訓；
19、變頻器對電機點(diǎn)動(dòng)控制、啟?？刂茖?shí)訓；
20、電機轉速多段控制實(shí)訓；
21、工頻、變頻切換控制實(shí)訓；
22、基于模擬量控制的電機開(kāi)環(huán)調速實(shí)訓；
23、基于面板操作的電機開(kāi)環(huán)調速實(shí)訓；
24、變頻器的保護和報警功能實(shí)訓；
25、基于PLC的變頻器開(kāi)環(huán)調速實(shí)訓；
26、PLC控制電機順序啟動(dòng)實(shí)訓；
27、PLC控制三相異步電動(dòng)機Y-△啟動(dòng)電路實(shí)訓；
28、觸摸屏的參數設置實(shí)訓；
29、觸摸屏的編程實(shí)訓；
30、觸摸屏、PLC、變頻器的綜合實(shí)訓；
五、配置清單
六、配套工具
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1、安全性強：各電源輸出、各測量?jì)x表均有可靠的保護功能，具有完善、可靠的人身安全保護體系。
2、適應性強：能滿(mǎn)足各類(lèi)學(xué)校相應課程的實(shí)驗教學(xué)，深度和廣度可根據需要作靈活調整，普及與提高可根據教學(xué)的進(jìn)程作有機的結合。
3、科學(xué)性強：采用高精度智能化數據測量，實(shí)驗儀表采用指針式、數字式等多種形式，測量數據精度高。還可以利用計算機與其聯(lián)網(wǎng)，通過(guò)組態(tài)軟件在計算機組態(tài)，完成對實(shí)驗裝置的遠程監控。
4、綜合性強：同時(shí)提供多種交流與直流電機，在一個(gè)實(shí)驗平臺上即可完成多種電機控制實(shí)驗。節省實(shí)驗用房，安裝方便靈活。
5、配套性強：從儀器儀表、專(zhuān)用電源、電機裝配工具到實(shí)驗連接專(zhuān)用導線(xiàn)等均配套齊全，儀器儀表、部件的性能、規格等均密切結合實(shí)驗的需要進(jìn)行配套。
二、技術(shù)指標
1、輸入電源：三相四線(xiàn)（或三相五線(xiàn)）～380V±10% 50Hz
2、整機功率：≤1 KVA
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
4、外形尺寸：展開(kāi)：1850mm×1130mm×1050mm（長(cháng)×寬×高）
5、不展開(kāi)：1200mm×750mm×1050mm（長(cháng)×寬×高）
6、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合國家標準
三、結構功能要求:實(shí)訓裝置臺采用電源控制及采集
1) 電源控制操作箱:采用抽屜式結構，平時(shí)可推進(jìn)藏于實(shí)訓裝置內，電源控制操作箱提供整臺實(shí)驗裝置所需的各種電源和檢測儀表。
包含以下幾部分
2) 交流電源保護裝置
（1）三相四線(xiàn)電源經(jīng)漏電保護器和短路保護裝置，由接觸器通過(guò)起、停按鈕進(jìn)行操作，輸出到面板的安全連接插座
（2）短路保護采用專(zhuān)利技術(shù)，當面板U、V、W輸出出現短路現象，保護裝置將斷開(kāi)接觸器，并發(fā)出聲光報警。故障排除復位后方可重新啟動(dòng)
3) 交流電源
（1）三相可調交流電源，通過(guò)6KVA三相同軸自耦調壓器進(jìn)行調壓，可輸出三相0～450V?？烧{交流電源輸出處設有過(guò)流保護。
（2）輸出三相交流220V專(zhuān)用電源，供外部設備使用。
4) 直流電源
（1）提供兩路可調直流電源為DC 30~220V/2A，并帶過(guò)載、短路保護功能；配有專(zhuān)用數顯表對輸出電壓電流進(jìn)行顯示。
（2）5V/2A、24V/6A穩壓直流電源各一組，還有短路保護功能。
（3）0-1A穩流電源一組，用于對磁粉制動(dòng)器控制。
5) 測量?jì)x表
（1）智能數字多功能交流儀表（一只）
液晶顯示，多功能電力儀表能高精度測量顯示三相電網(wǎng)系統中常用的電量參數，如三相電壓電流、有功功率、無(wú)功功率、頻率功率因素數等，具有顯示直觀(guān)，精度高，穩定性好，抗震動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)。功率表精度為0.5級，電壓、電流量程分別為450V、15A。
(2）指針式交流電流表（三只）：量程0-10A用于監視三相可調電源電流。
（3）數顯直流電壓表（兩只）：量程0-300V，分別監視直流可調電源（一）（二）輸出電壓。
（4）數顯直流電流表（兩只）：量程0-2A，分別監視直流可調電源（一）（二）輸出電流。
（5）數顯直流電流表（一只）：量程0-1A,用于監視穩流源輸出值。
（6）數顯轉速表（一只）：量程0-9999r/min，顯示轉速傳感器測量的轉速值
（7）數顯轉矩表一只（一只）：量程20N.M，用于顯示轉矩傳感器測量值
6) 電機機械載體
電機機械載體是采用鋼結構，由原動(dòng)電機通過(guò)彈性聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、齒輪、皮帶輪等不同的連接機構與扭矩傳感器對接，通過(guò)磁粉制動(dòng)器對原動(dòng)機進(jìn)行加載。
包含以下部件：
無(wú)刷直流電動(dòng)機500W、他勵直流電動(dòng)機123W、磁粉制動(dòng)器20Nm、三相鼠籠式異步電動(dòng)機370W、兩相步進(jìn)電機、伺服電機。
（一）電氣安裝版
采用靈活的多空板設計，位于桌子右側面，用時(shí)電氣安裝板可以翻開(kāi)，通過(guò)三角角支撐與桌面持平。實(shí)驗結束后收起貼在實(shí)驗臺右側面。
（二）安裝工具與輔助器材
包括工具箱、一字螺絲刀、十字螺絲刀、自動(dòng)剝線(xiàn)鉗、斜口鉗、尖嘴鉗、壓線(xiàn)鉗、壓線(xiàn)鉗、插針、冷壓插子、游標卡尺、橡皮錘、兆歐表、鋼角尺、內六角扳手、銼刀、鋼直尺、開(kāi)口扳手、活扳手、導軌C45、絕緣墊等。
（三）電機控制器件
包括直流無(wú)刷電機控制板、變頻器0.75KW、觸摸屏、cpu模塊、擴展模塊、步進(jìn)電機驅動(dòng)器、伺服驅動(dòng)器、無(wú)刷直流電機驅動(dòng)器、3P空氣開(kāi)關(guān)6A、熔斷器3P、交流接觸器220V、熱繼電器、輔助觸頭組、輔助觸頭組，輔助觸頭。
四、實(shí)訓項目
1、三相異步電動(dòng)機直接起動(dòng)、停車(chē)的控制電路連接實(shí)訓；
2、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機正、反轉控制電路的連接實(shí)訓；
3、按鈕聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機正、反轉控制電路的連接實(shí)訓；
4、按鈕、接觸器聯(lián)鎖的三相交流異步電動(dòng)機正、反轉控制電路的連接實(shí)訓；
5、三相交流異步電動(dòng)機Y-△（時(shí)間繼電器切換）啟動(dòng)控制電路的連接實(shí)訓；
6、直流他勵電動(dòng)機的啟?？刂瓶刂茖?shí)訓；
7、直流他勵電動(dòng)機的正反轉控制實(shí)訓；
8、步進(jìn)電機的控制實(shí)訓；
9、步進(jìn)驅動(dòng)器的參數設置實(shí)訓；
10、步進(jìn)電機的PLC開(kāi)環(huán)控制實(shí)訓；
11、交流伺服電機的控制實(shí)訓；
12、交流伺服驅動(dòng)器的參數設置實(shí)訓；
13、交流伺服電機的PLC半閉環(huán)控制實(shí)訓；
14、無(wú)刷直流電機驅動(dòng)器參數設置實(shí)訓；
15、無(wú)刷直流電機的控制實(shí)訓；
16、速度傳感器的使用實(shí)訓；
17、磁粉制動(dòng)器的使用實(shí)訓；
18、變頻器面板功能參數設置和操作實(shí)訓；
19、變頻器對電機點(diǎn)動(dòng)控制、啟?？刂茖?shí)訓；
20、電機轉速多段控制實(shí)訓；
21、工頻、變頻切換控制實(shí)訓；
22、基于模擬量控制的電機開(kāi)環(huán)調速實(shí)訓；
23、基于面板操作的電機開(kāi)環(huán)調速實(shí)訓；
24、變頻器的保護和報警功能實(shí)訓；
25、基于PLC的變頻器開(kāi)環(huán)調速實(shí)訓；
26、PLC控制電機順序啟動(dòng)實(shí)訓；
27、PLC控制三相異步電動(dòng)機Y-△啟動(dòng)電路實(shí)訓；
28、觸摸屏的參數設置實(shí)訓；
29、觸摸屏的編程實(shí)訓；
30、觸摸屏、PLC、變頻器的綜合實(shí)訓；
五、配置清單
| 序號 | 名稱(chēng) | 技術(shù)指標 | 單位 | 數量 |
| 1 | 運動(dòng)控制實(shí)訓裝置 | 1850mm×1130mm×1050mm（長(cháng)×寬×高） | 臺 | 1 |
| 2 | 運動(dòng)控制實(shí)訓裝置機械載體 | 套 | 1 | |
| 3 | 三相異步電動(dòng)機 | 臺 | 1 | |
| 4 | 磁粉制動(dòng)器 | 20Nm | 臺 | 1 |
| 5 | 步進(jìn)電機 | 2S56Q-02976 | 臺 | 1 |
| 6 | 三菱伺服電機 | 臺 | 1 | |
| 7 | 無(wú)刷直流電機 | 92BL-5015H1-LK-B | 臺 | 1 |
| 8 | 直流他勵電動(dòng)機 | 110SZ02A1 | 臺 | 1 |
| 9 | 按鈕指示燈單元 | 三種不同顏色 | 塊 | 1 |
| 10 | 直流無(wú)刷電機控制板 | 塊 | 1 | |
| 11 | 三菱變頻器 | 只 | 1 | |
| 12 | 昆侖通態(tài)觸摸屏 | 7寸 | 臺 | 1 |
| 13 | 三菱cpu模塊 | 48mt | 只 | 1 |
| 14 | 步進(jìn)電機驅動(dòng)器 | 2M530 V4.3 | 只 | 1 |
| 15 | 三菱伺服驅動(dòng)器 | 只 | 1 | |
| 16 | 無(wú)刷直流電機驅動(dòng)器 | BL-2203C | 只 | 1 |
| 17 | 空氣開(kāi)關(guān)3P | 6A 3P | 只 | 1 |
| 18 | 熔斷器 | RT18-32 3P | 只 | 2 |
| 19 | 熔斷器芯 | R015 6A | 只 | 6 |
| 20 | 交流接觸器 | CJX2-0910 220V | 只 | 4 |
| 21 | 熱繼電器 | JR36-20 1.5-2.4A | 只 | 1 |
| 22 | 輔助觸頭組 | F4-22 | 只 | 3 |
| 23 | 接線(xiàn)端子 | TB-1512 | 只 | 6 |
| 序號 | 名稱(chēng) | 技術(shù)指標 | 單位 | 數量 |
| 1 | 工具箱 | 專(zhuān)用電工工具箱子 | 只 | 1 |
| 2 | 一字螺絲刀 | 3×7.5mm | 把 | 1 |
| 3 | 十字螺絲刀 | 3寸 | 把 | 1 |
| 4 | 一字螺絲刀 | 把 | 1 | |
| 5 | 十字螺絲刀 | 3×7.5mm | 把 | 1 |
| 6 | 自動(dòng)剝線(xiàn)鉗 | 把 | 1 | |
| 7 | 斜口鉗 | 把 | 1 | |
| 8 | 尖嘴鉗 | 6寸 | 把 | 1 |
| 9 | 壓線(xiàn)鉗 | HS-06WF | 把 | 1 |
| 10 | 壓線(xiàn)鉗 | HS-30J | 把 | 1 |
| 11 | 插針 | QE1008 | 只 | 1000 |
| 12 | 冷壓插子 | SV 1.25-4 | 只 | 100 |
| 13 | 游標卡尺 | 0-150mm | 把 | 1 |
| 14 | 橡皮錘 | 把 | 1 | |
| 15 | 兆歐表 | ZC25-4 | 只 | 1 |
| 16 | 鋼角尺 | 把 | 1 | |
| 17 | 內六角扳手 | BM-C9 | 套 | 1 |
| 18 | 銼刀(扁銼) | 8寸 | 把 | 1 |
| 19 | 鋼直尺 | 300mm | 把 | 1 |
| 20 | 開(kāi)口扳手（呆扳手） | 18-21 | 把 | 1 |
| 21 | 活扳手 | 200*24 8" | 把 | 1 |
| 22 | 導軌C45 | C45 20cm | 條 | 3 |
| 23 | 銅棒 | 32X160mm | 只 | 1 |
| 24 | 臺虎鉗 | QT-100 | 臺 |
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