機器人離線(xiàn)編程教學(xué)軟件_工業(yè)機器人離線(xiàn)編程軟件系統

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機器人離線(xiàn)編程教學(xué)軟件

▲產(chǎn)品功能

功能	描述	具體描述
1	多種模式編程	示教編程和自動(dòng)生成切割、搬運
2	常見(jiàn)不同格式文件支持	可支持常見(jiàn)軟件三維數據格式，包括STEP、IGES、X_T 、prt(UG)、prt(pro-E)、CATpart(CATIA)和sldpart(Solid-works)等格式
3	生成運動(dòng)軌跡	根據實(shí)體模型中的曲線(xiàn)或曲面生成軌跡
4	軌跡優(yōu)化、調整	可對軌跡進(jìn)行碰撞、可達性和軸限位檢查并顯示?？蓪ぷ鬟^(guò)程進(jìn)行仿真運行，以便于估算工作節拍。開(kāi)放圖標功能，實(shí)現姿態(tài)奇異點(diǎn)檢測并顯示。但對可輸出執行代碼的機器人模型僅可使用和仿真，對輸出的執行代碼不起作用。
5	標準機器人模型庫	具有ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/廣數六種品牌常用型號機器人模型
6	標準機器人模型庫	具有切割、焊接、雕刻常用工具
7	六種機器人程序輸出	后置程序支持ABB/Fanuc/Kuka/Yaskawa/Staubli/廣數六種品牌機器人程序輸出
8	CAD特征關(guān)聯(lián)	可支持。但僅僅支持可參數化的CAD模型。
9	新建工具	支持新建工具功能
10	新建機器人	支持新建機器人功能，可仿真自定義機器人的軌跡運動(dòng)
12	碼垛工藝支持	可實(shí)現物料搬運碼垛工藝仿真，即通過(guò)設置工藝過(guò)程機器人可抓取模擬物料，從A點(diǎn)抓取后搬運到B點(diǎn)并放下
13	機器人工作方式	可抓持工具，也可抓持工件。

1)基于成熟的CAD/CAM軟件

基于UG NX，對于已安裝了UG的客戶(hù)，無(wú)需安裝本軟件直接即可打開(kāi)使用。對于學(xué)員，在使用本軟件時(shí)也可以學(xué)習UG三維軟件的安裝和操作技能。軟件界面簡(jiǎn)單友好，全中文顯示。在主菜單、資源列表區和工作區可以完成整個(gè)工程的新建、編輯和保存。

2)工作站資源列表詳盡

和工作站相關(guān)的機器人、工件和工具等機械布局可以在列表框中顯示，路徑、目標點(diǎn)、工具TCP等數據全部詳細顯示在工作區域。

3) 良好的動(dòng)態(tài)交互界面

環(huán)境使用戶(hù)能夠輕松、直觀(guān)地控制機器人。用戶(hù)可以通過(guò)拖動(dòng)關(guān)機角度條設置關(guān)節運動(dòng)，也可以利用虛擬示教器實(shí)現直角坐標系運動(dòng)，也可以拖動(dòng)機器人三維TCP框架實(shí)現復合運動(dòng)。完美地結合了NX的CAD/CAM編程工具以及敏越科技獨特的機器人優(yōu)化控制算法，能迅速創(chuàng )優(yōu)質(zhì)建機器人軌跡，消除了耗時(shí)的手動(dòng)示教過(guò)程。

4)虛擬運動(dòng)控制

獨具特色的虛擬示教器，簡(jiǎn)潔小巧，功能強大，可實(shí)現關(guān)節運動(dòng)和笛卡爾直角坐標系運動(dòng)，具有點(diǎn)動(dòng)和連續運動(dòng)的功能，可實(shí)現超限報警顯示。能完美地實(shí)現ABB、KUKA、Motoman、Fanuc、Staubli、廣數機器人真實(shí)示教器不同的顯示方式，便于虛擬操作和新手入門(mén)學(xué)習。三維TCP框架，實(shí)現機器人任意位置拖動(dòng)，方便客戶(hù)編程示教。

5)位姿點(diǎn)編輯功能直觀(guān)

直觀(guān)、靈活的位姿修改功能。實(shí)現了軌跡中任意點(diǎn)的旋轉和偏移操作，可實(shí)時(shí)預覽顯示修改后的機器人姿態(tài)和工具方向，直觀(guān)明了，易于控制，如圖6所示。

6)曲線(xiàn)編輯功能豐富

豐富的曲線(xiàn)編輯功能。借助NX CAD/CAM模塊無(wú)可比擬的曲線(xiàn)和曲面編輯功能，完美支持復雜三維曲線(xiàn)和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡，可自動(dòng)設置法向量和插補距離，并可對軌跡進(jìn)行局部或整體平滑過(guò)渡。

7)圖像處理自動(dòng)編程，可以拍照、導入圖像，設置好參數，軟件自動(dòng)處理生成軌跡。注：教育包只有主控電腦能出程序。

技術(shù)參數

1）該軟件是一款工業(yè)級機器人離線(xiàn)編程軟件，它能實(shí)現不同型號工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程和仿真，支持切割、噴涂和雕刻三種工藝?？赏昝赖募嫒軺G、Soliodworks和Catia等主流三維軟件，支持常用的二維和三維數據格式。具有完善的曲線(xiàn)和曲面編輯功能，適合生成和編輯復雜的三維曲線(xiàn)和曲面軌跡，保證在各工業(yè)應用領(lǐng)域進(jìn)行安全可靠地生產(chǎn)制造。

2）界面簡(jiǎn)單友好，全中文界面與菜單顯示，完美兼容UG NX界面，符合用戶(hù)使用習慣。在主菜單、資源列表區和工作區可以完成整個(gè)工程的新建、編輯和保存。

3）能滿(mǎn)足如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6種品牌機器人，同時(shí)可擴展其他品牌機器人，亦可以根據客戶(hù)的需求進(jìn)行定制化開(kāi)發(fā)。軟件支持變位機和水平導軌，能支持至少三個(gè)外部聯(lián)動(dòng)軸。

4）良好的動(dòng)態(tài)交互界面。RobotSmart環(huán)境使用戶(hù)能夠輕松、直觀(guān)地控制機器人。用戶(hù)可以通過(guò)拖動(dòng)關(guān)節角度條設置關(guān)節運動(dòng)，也可以利用虛擬示教器實(shí)現直角坐標系運動(dòng)，也可以拖動(dòng)機器人三維TCP框架實(shí)現復合運動(dòng)。RobotSmart實(shí)美地結合了廣泛流行使用的CAD/CAM編程工具以及敏越科技獨特的機器人優(yōu)化控制算法，能迅速優(yōu)質(zhì)建機器人軌跡，消除了耗時(shí)的手動(dòng)示教過(guò)程。

5）軟件支持虛擬運動(dòng)控制。軟件配備虛擬示教器，簡(jiǎn)潔小巧，功能強大，可實(shí)現關(guān)節運動(dòng)和笛卡爾直角坐標系運動(dòng)，具有點(diǎn)動(dòng)和連續運動(dòng)的功能，可實(shí)現超限報警顯示。能完美地實(shí)現如ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA、GSK、KAWASAKI等不少于6種機器人真實(shí)示教器不同的顯示方式，便于虛擬操作和新手入門(mén)學(xué)習。三維TCP框架，實(shí)現機器人任意位置拖動(dòng)，方便用戶(hù)編程示教。

6）多種工件標定方式。具有單點(diǎn)標定、兩點(diǎn)標定和三點(diǎn)標定方式，實(shí)現實(shí)際工件和虛擬工作站中完美對應。同時(shí)支持三點(diǎn)新建工作坐標系的標定方式，和其他主流軟件和機器人主機廠(chǎng)家兼容，符合客戶(hù)操作習慣。

7）直觀(guān)、靈活的位姿修改功能。實(shí)現了軌跡中任意點(diǎn)的旋轉和偏移操作，可實(shí)時(shí)預覽顯示修改后的機器人姿態(tài)和工具方向，直觀(guān)明了，易于控制。多種編輯方式，虛擬示教器、三維TCP框架拖動(dòng)、對話(huà)框手動(dòng)輸入。

8）豐富的曲線(xiàn)編輯功能。借助廣泛流行使用的 CAD/CAM軟件強大的曲線(xiàn)和曲面編輯功能，完美支持復雜三維曲線(xiàn)和曲面加工工藝。一鍵生成軌跡和添加軌跡，可自動(dòng)設置法向量和插補距離，并可對軌跡進(jìn)行局部或整體平滑過(guò)渡。

9）完善的外部軸控制功能。支持水平導軌和外部旋轉軸，最多同時(shí)支持一個(gè)導軌和兩個(gè)變位機的外部三軸聯(lián)動(dòng)控制。

10）支持三維曲線(xiàn)切割、三維工件表面處理、雕刻、噴涂等工藝。

11）可實(shí)現工業(yè)機器人物聯(lián)網(wǎng)，具備信息化通訊模塊，實(shí)時(shí)獲取工業(yè)機器人運動(dòng)參數；

12）軟件提供強大的二次開(kāi)發(fā)接口和個(gè)性化定制功能，支持用戶(hù)個(gè)性化定制軟件運行界面信息。

13）具有圖像處理自動(dòng)編程功能；可以通過(guò)拍照導入圖像，設置好參數，軟件自動(dòng)處理生成軌跡。

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