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機電一體化綜合實(shí)訓考核系統
一、產(chǎn)品概述
LG-DMT05型 機電一體化綜合實(shí)訓考核系統是一種典型的機電一體化產(chǎn)品，涉及專(zhuān)業(yè)的崗位面向包括電氣控制系統安裝、調試、維護崗位，所針對的職業(yè)工種為維修電工、裝配鉗工、機械設備安裝工等。設備綜合運用工業(yè)機器人應用技術(shù)、PLC控制技術(shù)、機器視覺(jué)技術(shù)、射頻識別技術(shù)、觸摸屏應用技術(shù)、通信應用技術(shù)、交流伺服應用技術(shù)、交流變頻應用技術(shù)、傳感器應用技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、機械裝調技術(shù)及機電一體化高新技術(shù)的綜合應用。通過(guò)模塊化的設計，每個(gè)單元可以單獨安裝、調試、運行、教學(xué)、實(shí)訓，學(xué)員可以從模塊化到整個(gè)單元、從單機到聯(lián)機、從簡(jiǎn)單到復雜得學(xué)習各種機電一體化技術(shù)。整個(gè)設備共有多個(gè)單元，通過(guò)不同單元配置形式可以得到多種不同功能設備，從而實(shí)現不同的教學(xué)內容。適合于各類(lèi)職業(yè)院校、技工院校用于機電一體化、工業(yè)自動(dòng)化及維修電工高級技術(shù)的實(shí)訓考核，同時(shí)該平臺符合機電一體化項目賽項技術(shù)平臺要求，可完成單站和整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝、編程、調試、故障排查及生產(chǎn)線(xiàn)優(yōu)化設計等完整的綜合工作任務(wù)。
LG-DMT05型 機電一體化綜合實(shí)訓考核系統由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元和智能倉儲單元組成，包括了智能裝配、自動(dòng)包裝、自動(dòng)化立體倉儲及智能物流、自動(dòng)檢測質(zhì)量控制、生產(chǎn)過(guò)程數據采集及控制系統等，是一個(gè)完整的智能工廠(chǎng)模擬裝置。應用了工業(yè)機器人技術(shù)、PLC控制技術(shù)、機器視覺(jué)技術(shù)、射頻識別技術(shù)、變頻控制技術(shù)、伺服控制技術(shù)、工業(yè)傳感器技術(shù)、電機驅動(dòng)技術(shù)等工業(yè)自動(dòng)化相關(guān)技術(shù)，可實(shí)現空瓶上料、顆粒物料上料、顆粒填裝、加蓋、擰蓋、物料檢測、瓶蓋檢測、成品分揀、機器人抓取入盒、盒蓋包裝、貼標、入庫等智能生產(chǎn)全過(guò)程。
二、技術(shù)性能
1.系統電源 單相三線(xiàn)制 AC220V
2.設備重量 300kg
3.額定電壓 AC220V ±5%
4.額定功率 ≤3.0kVA
5.環(huán)境濕度 ≤85%
6.設備總體尺寸 520cm×104cm×160cm(長(cháng)×寬×高)
7.安全保護功能 急停按鈕，漏電保護，過(guò)流保護
8.PLC S7-200SMART ST60
9.觸摸屏 型號：TPC7032KT（7寸彩屏）
10.伺服系統 驅動(dòng)器 MR-JE-10A； 電機 HG-KN13J-S100
11.變頻器 V20 0.55KW
12.步進(jìn)系統 驅動(dòng)器 YKD2305M；電機 YK42XQ47-02A
13.工業(yè)機器人 ABB IRB1100-4/0.58
14.平臺軟件要求 計算機操作系統：Win10
15.PLC 編程軟件:博圖V17；A機器人編程軟件: RT toolbox3 Pro（版本：1.61P）；RobotStudio 6；InoTeachPad S01；
16.觸摸屏編程軟件：MCGS_嵌入版。
三、產(chǎn)品結構及功能組成
LG-DMT05型 機電一體化實(shí)訓平臺主要由顆粒上料單元、加蓋擰蓋單元、檢測分揀單元、工業(yè)機器人搬運單元、智能倉儲單元、裝配工作臺、電腦桌組成。各單元都具有獨立的PLC控制、有獨立的按鈕輸入與指示燈輸出，各單元既可以獨立運行、又可以通過(guò)通信進(jìn)行聯(lián)機控制。
（一）顆粒上料單元
1、單元組成介紹
顆粒上料單元主要由工作實(shí)訓平臺、圓盤(pán)輸送機構模塊、上料輸送機構模塊、主輸送機構模塊、顆粒上料機構模塊、顆粒裝填機構模塊及其控制系統等組成。工作實(shí)訓平臺整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開(kāi)關(guān)自動(dòng)門(mén)設計，按下開(kāi)門(mén)按鈕門(mén)能自動(dòng)打開(kāi)并自動(dòng)亮燈電氣控制掛板自動(dòng)推出，按下關(guān)門(mén)按鈕門(mén)能自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)關(guān)燈電氣控制掛板自動(dòng)收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀(guān)大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型，可根據執行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置；圓盤(pán)輸送機構模塊有料盤(pán)、導向機構、旋轉電機等組成，實(shí)現瓶身的自動(dòng)供給；顆粒上料機構模塊由兩條皮帶組成，兩條皮帶不同方向運行，通過(guò)導向機構實(shí)現顆粒物料定向選料，將顆粒輸送到料槽；顆粒裝填機構底部裝有0-180度可調節旋轉氣缸，上部裝有升降氣缸，通過(guò)前部吸盤(pán)吸取物料到物料瓶；控制系統布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統、交流變頻系統以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，表面貼有PVC面皮，印有安全注意事項信息，控制按鈕采用方型按鍵設計，設置有“啟動(dòng)、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停、開(kāi)關(guān)門(mén)”等控制功能。
2、單元功能介紹
通過(guò)圓盤(pán)輸送機構將空瓶逐個(gè)輸送到上料輸送線(xiàn)上，上料輸送皮帶逐個(gè)將空瓶輸送至填裝輸送帶上；同時(shí)顆粒上料機構中料筒推出物料，將物料輸送至取料槽；當空瓶到達填裝位后，定位夾緊機構將空瓶固定；吸取機構將分揀到的顆粒物料吸取并放到空瓶?jì)?；瓶?jì)阮w料物料達到設定的數量后，定位夾緊機構松開(kāi)，皮帶啟動(dòng)，將瓶子輸送到下一個(gè)工位。本單元可選擇多樣化的填裝方式，可根據物料顏色進(jìn)行不通方式的組合（最多裝填4顆）。
（二）加蓋擰蓋單元
1、單元組成介紹
加蓋擰蓋單元主要由工作實(shí)訓平臺、加蓋執行機構、擰蓋執行機構、物料傳輸皮帶、備用瓶蓋料倉及其控制系統等組成。工作實(shí)訓平臺整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開(kāi)關(guān)自動(dòng)門(mén)設計，按下開(kāi)門(mén)按鈕門(mén)能自動(dòng)打開(kāi)并自動(dòng)亮燈電氣控制掛板自動(dòng)推出，按下關(guān)門(mén)按鈕門(mén)能自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)關(guān)燈電氣控制掛板自動(dòng)收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀(guān)大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型，可根據執行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置；加蓋執行機構由推料氣缸、加蓋升降氣缸、壓料氣缸、取料吸盤(pán)、料筒組成，自動(dòng)完成對瓶子的加蓋；擰蓋執行機構由擰蓋電機、擰蓋升降氣缸組成，自動(dòng)完成對瓶子的擰蓋；備用瓶蓋料倉可進(jìn)行插拔式快速更換；控制系統布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，設置有“啟動(dòng)、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停、開(kāi)關(guān)門(mén)”等控制功能。
2、單元功能介紹
瓶子被輸送到加蓋機構后，夾蓋定位夾緊機構將瓶子固定，加蓋機構啟動(dòng)加蓋程序，將蓋子加到瓶子上；加上蓋子的瓶子繼續被送往擰蓋機構，到擰蓋機構下方，擰蓋定位夾緊機構將瓶子固定，擰蓋機構啟動(dòng)，將瓶蓋擰緊。瓶蓋分為白色和藍色兩種。
（三）檢測分揀單元
1、單元組成介紹
檢測分揀單元由工作實(shí)訓平臺、檢測機構、物料傳輸皮帶、不合格品分揀機構、RFID識別機構、視覺(jué)檢測機構及其控制系統等部分組成，工作實(shí)訓平臺整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開(kāi)關(guān)自動(dòng)門(mén)設計，按下開(kāi)門(mén)按鈕門(mén)能自動(dòng)打開(kāi)并自動(dòng)亮燈電氣控制掛板自動(dòng)推出，按下關(guān)門(mén)按鈕門(mén)能自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)關(guān)燈電氣控制掛板自動(dòng)收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀(guān)大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型，可根據執行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置；檢測機構采用一體式結構，裝置有反射式傳感器和光纖式傳感器，能進(jìn)行物料有無(wú)、瓶蓋擰緊與否等工況的檢測，檢測機構還裝置有反應檢測合格與否信號的彩燈，能根據物料的合格情況進(jìn)行不同顯示；單元還包括RFID讀寫(xiě)器和機器視覺(jué)，其中RFID能對每個(gè)瓶子內的電子標簽進(jìn)行識別讀取，視覺(jué)傳感器可以對瓶蓋進(jìn)行顏色或內容的識別；控制系統布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，設置有“啟動(dòng)、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停、開(kāi)關(guān)門(mén)”等控制功能。
2、單元功能介紹
擰蓋后的瓶子經(jīng)過(guò)此單元進(jìn)行檢測，進(jìn)料傳感器檢測是否有物料進(jìn)入，回歸反射傳感器檢測瓶蓋是否擰緊；檢測機構檢測瓶子內部顆粒是否符合要求，并進(jìn)行瓶蓋顏色判別區分；擰蓋或顆粒不合格的瓶子被分揀機構推送到廢品皮帶上（短皮帶）；廢品皮帶上又包含3個(gè)分揀機構，可以分別對顆粒數量不合格、瓶蓋未擰緊、顆粒和瓶蓋均不合格的物料進(jìn)行分揀；擰蓋與顆粒均合格的瓶子被輸送到皮帶末端，等待機器人搬運；配有彩色指示燈，可根據物料情況進(jìn)行不同顯示。
（四）工業(yè)機器人搬運單元
1、單元組成介紹
工業(yè)機器人搬運單元主要由工作實(shí)訓平臺、6軸工業(yè)機器人、物料提升機構、裝配臺、標簽庫及其控制系統等組成。工作實(shí)訓平臺整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開(kāi)關(guān)自動(dòng)門(mén)設計，按下開(kāi)門(mén)按鈕門(mén)能自動(dòng)打開(kāi)并自動(dòng)亮燈電氣控制掛板自動(dòng)推出，按下關(guān)門(mén)按鈕門(mén)能自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)關(guān)燈電氣控制掛板自動(dòng)收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀(guān)大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型，可根據執行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置；6軸工業(yè)機器人，載重量≥2Kg，工業(yè)機器人配置有氣動(dòng)手抓＋真空吸盤(pán)復合夾具，可實(shí)現搬運、裝配、貼標等功能；物料提升機構采用步進(jìn)電機控制，可同時(shí)儲放三個(gè)物料，能根據使用情況實(shí)現自動(dòng)提升；擋料機構和定位機構裝在裝配臺上，供物料盒的準確定位裝盒；控制系統布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統、步進(jìn)驅動(dòng)以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，設置有“啟動(dòng)、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停、開(kāi)關(guān)門(mén)”等控制功能。
2、單元功能介紹
工業(yè)機器人搬運單元，A料盒補給升降機構平臺與B料蓋補給升降平臺分別將料盒與料蓋提升起來(lái)，裝配臺擋料氣缸伸出，并A料盒補給升降機構平臺將料盒推出至裝配臺上，裝配臺夾緊氣缸將物料盒固定定位，工業(yè)機器人前往前站搬運瓶子至裝配臺物料盒內，待工業(yè)機器人將四個(gè)瓶子放滿(mǎn)后，工業(yè)機器人將料盒蓋吸取并將前往裝配臺進(jìn)行裝配，工業(yè)機器人前往標簽模塊，吸取對應的標簽并依次按照瓶蓋上的顏色對應的依次貼標。
（五）智能倉儲單元
1、單元組成介紹
智能倉儲單元主要由工作實(shí)訓平臺、立體倉庫、四軸堆垛機構、觸摸屏及其控制系統等組成，工作實(shí)訓平臺整體采用鋁型材框架結構，尺寸約800mm×1040mm×850mm，正面采用開(kāi)關(guān)自動(dòng)門(mén)設計，按下開(kāi)門(mén)按鈕門(mén)能自動(dòng)打開(kāi)并自動(dòng)亮燈電氣控制掛板自動(dòng)推出，按下關(guān)門(mén)按鈕門(mén)能自動(dòng)關(guān)閉并自動(dòng)關(guān)燈電氣控制掛板自動(dòng)收回，桌體封板采用1.5mm厚的優(yōu)質(zhì)鋼板，經(jīng)過(guò)機械加工成型，外表面噴涂環(huán)氧聚塑，整機既堅固耐用，又美觀(guān)大方，桌面采用20×80mm優(yōu)質(zhì)專(zhuān)業(yè)鋁型材拼接成型，可根據執行機構的聯(lián)機情況隨意調整安裝位置；立體倉庫由兩座3×3的倉庫組成，共18個(gè)庫位，倉位上有與物料盒規格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲和精準定位，每倉位均安裝有檢測傳感器，可實(shí)時(shí)反應倉位的存儲狀態(tài)；堆垛機構水平軸移動(dòng)為同步帶傳動(dòng)機構，堆垛機構水平軸旋轉為一個(gè)渦輪蝸桿旋轉機構，垂直機構為直線(xiàn)模組升降機構，貨叉機構為氣缸結構，由2個(gè)精密伺服電機，1個(gè)步進(jìn)電機共同進(jìn)行高精度控制；控制系統布置于電氣控制掛板上，配置有PLC系統、交流伺服系統以及與控制要求配套的低壓控制器件，按鈕操作面板10mm厚的鋁合金板加工而成，設置有“啟動(dòng)、停止、復位、單機、聯(lián)機、急停、開(kāi)關(guān)門(mén)”等控制功能。
2、單元功能介紹
堆垛機構把機器人單元物料臺上的包裝盒體叉取出來(lái)，然后按要求依次放入倉儲相應倉位，可進(jìn)行產(chǎn)品的出庫、入庫、移庫等操作。
（六）裝配工作臺
由臺身、臺面和工具柜三大部分組成。臺身用鈑金折彎焊接噴塑后組裝連接，臺面用高密度中纖板，表面貼壓防火板，耐腐蝕、防靜電。插座不占用臺面空間；帶一體化存儲式工具柜，2層抽屜式，帶管理功能。尺寸：1200mm×750mm×800mm(長(cháng)×寬×高)。
（七）數字孿生技術(shù)實(shí)訓系統
1、系統概述
三維場(chǎng)景仿真工具為純Web方式實(shí)現及運營(yíng)，提供常用工業(yè)設備及教育裝備的模型庫，同時(shí)支持自定義模型導入，并提供將導入的模型制作成運動(dòng)機構的能力，能夠通過(guò)拖拽搭建三維仿真場(chǎng)景，可快速定義工藝流程，支持機器人的離線(xiàn)編程，支持與硬件PLC的通訊，實(shí)現虛擬仿真及數字孿生三維場(chǎng)景的快速開(kāi)發(fā)（需現場(chǎng)演示）。
2、總體功能及技術(shù)要求
2.1虛擬樣機及實(shí)驗
要求三維場(chǎng)景1：1還原機電一體化裝調實(shí)訓裝置，該裝置由五部分組成，分別為：1.上料檢測單元操作實(shí)訓、2.加蓋擰蓋單元操作實(shí)訓、3.檢測分揀單元操作實(shí)訓、4.6軸機器人搬運單元操作實(shí)訓、5.立體倉庫單元操作實(shí)訓、6.系統聯(lián)機綜合實(shí)訓。并能完成以下孿生仿真實(shí)驗（需現場(chǎng)演示一至五項功能）：
項目一 電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
項目二 電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
項目三 氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；
項目四 氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；
項目五 氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)；
項目六 皮帶輸送機控制程序編寫(xiě)；
項目七 機電一體化設備控制程序編寫(xiě)；
項目八 自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。
項目九基于多臺西門(mén)子s7-1200PLC的復雜網(wǎng)絡(luò )數據讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調試
項目十 PROFIBUS 主從站通信
項目十一 工業(yè)相機與PLC I/O通信
項目十二 PLC模擬量控制變頻器速度
項目十三 PLC PROFIBUS連接掃碼槍
項目十四 PLC ModbusRTU連接RFID讀寫(xiě)器
2.2創(chuàng )建新組件
支持導入CAD模型，并能為模型以可視化的方法創(chuàng )建屬性、行為、控制算法以及運動(dòng)結構，構建成新的組件，使組件具備物理設備的工作機理和處理問(wèn)題的邏輯能力，并可以將組件在場(chǎng)景搭建中應用。
▲2.3 JavaScript腳本編程
提供js代碼編輯器以及編譯執行器，用戶(hù)可以通過(guò)js訪(fǎng)問(wèn)仿真環(huán)境的上下文以及對應API，可以實(shí)現仿真場(chǎng)景內容完整邏輯控制。
2.4機器人離線(xiàn)編程
系統提供機器人離線(xiàn)編程編輯器，通過(guò)在程序編輯器面板中創(chuàng )建編程語(yǔ)句，拖動(dòng)機器人的末端執行器即可示教機器人的運動(dòng)軌跡，并可通過(guò)添加信號及程序指令的方式實(shí)現機器人與末端執行器以及物料產(chǎn)品之間的信號控制，并允許仿真中其他元素進(jìn)行調用并得到機器人的執行響應。
▲2.4設備數據仿真及采集
搭建的仿真場(chǎng)景具備運行數據的生成能力，場(chǎng)景內設備運行的數據類(lèi)型包括但不限于int、boolean等。場(chǎng)景中涉及的設備具備動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)生成運行數據的能力。系統為每一種類(lèi)型設備提供精確的數據變量描述，系統要能夠允許用戶(hù)自定義數據生成的規則。
2.5多協(xié)議支持
系統應具備多種數據協(xié)議轉換能力，支持ModBusTCP、S7、MQTT等主流協(xié)議數據的接收與發(fā)送?？蓪?shí)現與多種不同品牌的數據網(wǎng)關(guān)連接通信，允許網(wǎng)關(guān)對仿真內的運行數據進(jìn)行采集，并支持網(wǎng)關(guān)選用不同類(lèi)型的協(xié)議類(lèi)型進(jìn)行數據交換。系統可以使用MQTT協(xié)議，可以將仿真運行數據提交至任何支持MQTT協(xié)議的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數據平臺。
2.6數據連通性
系統支持與PLC信號的雙向更新，通過(guò)信號（變量）配對的方式實(shí)現數據綁定，并可通過(guò)數據接口通信的方式映射到數字孿生中，實(shí)現通過(guò)PLC程序邏輯來(lái)驅動(dòng)場(chǎng)景設備的運行。
3、具體功能及技術(shù)要求
3.1“基本功能”要求包括但不限于：
3.1.1模型操作功能
要求具備模型的移動(dòng)、調整、對齊、捕捉等功能，快速實(shí)現模型的空間位置定義。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）平移：沿坐標系軸或面的正負方向拖動(dòng)，定義組件在仿真場(chǎng)景中的坐標值（x、y、z）；
（2）旋轉：圍繞坐標系的一根軸，以順時(shí)針或者逆時(shí)針?lè )较蛐D，定義組件在仿真場(chǎng)景中的旋轉角度（Rx、Ry、Rz）；
（3）交互：可根據各個(gè)部件的自由度（DOF）和限位在仿真場(chǎng)景中移動(dòng)組件的交互部件；
（4）pnp：移動(dòng)組件以及將組件與其它組件相連接，如：末端執行器安裝至機器人法蘭盤(pán)上、阻擋裝置安裝在輸送線(xiàn)上等；
（5）測量：測量仿真場(chǎng)景中組件的點(diǎn)、線(xiàn)、面之間的距離、角度。在三維場(chǎng)景中測量出滾筒線(xiàn)上臺面到地面及皮帶的距離，根據測得的數據值，來(lái)設置阻擋氣缸的坐標位置，從而實(shí)現阻擋氣缸的合理安裝。（需現場(chǎng)演示）
▲（6）捕捉：捕捉仿真場(chǎng)景中組件的點(diǎn)、線(xiàn)、面；
（7）對齊：將模型與其他模型或參考物體進(jìn)行對齊，使它們在空間中具有相同的位置或方向；
3.1.2場(chǎng)景視圖操作功能
要求提供平移、旋轉、縮放、視圖選擇器等交互，控制場(chǎng)景中三維模型的查看。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）平移：按住鼠標右鍵，平移場(chǎng)景；
（2）旋轉：按住鼠標中鍵，旋轉場(chǎng)景；
（3）縮放：滾動(dòng)鼠標滾輪，放大縮小場(chǎng)景；
（4）視圖選擇器：提供前后左右上視5個(gè)視角模式，快速切換到所需視角；
3.1.3場(chǎng)景文件管理功能
要求能夠實(shí)現場(chǎng)景文件的新建、保存、打開(kāi)、查找等操作，場(chǎng)景文件包含所有組件的數據，包括其位置、連接，以及屬性值等。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）打開(kāi)場(chǎng)景：打開(kāi)已有場(chǎng)景；
（2）保存場(chǎng)景：將當前場(chǎng)景保存至Layouts中；
（3）另存為場(chǎng)景：將當前場(chǎng)景重命名后，保存至Layouts中；
（4）新建場(chǎng)景：清空當前場(chǎng)景，顯示一個(gè)新的空場(chǎng)景；
（5）查找場(chǎng)景：輸入關(guān)鍵字快速篩選場(chǎng)景；
▲3.1.4信號管理功能
讓組件的信號和機器人的輸入/輸出在仿真場(chǎng)景中能夠互相連接。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）選擇組件：選擇具有布爾信號的組件；
（2）選擇信號：選擇組件下所需連接的信號；
（3）定義連接：將2個(gè)組件的信號進(jìn)行配對；
3.1.5仿真運行模擬功能
位于仿真場(chǎng)景上方的模擬控制面板可以控制場(chǎng)景進(jìn)行工藝過(guò)程的運行模擬、暫停、重置等相關(guān)操作。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）仿真運行：仿真場(chǎng)景執行工藝過(guò)程的模擬運行；
（2）仿真暫停：仿真場(chǎng)景停止運行，并保持當前狀態(tài)；
（3）仿真重置：仿真場(chǎng)景中的運行狀態(tài)返回至初始狀態(tài)；
（4）仿真運行速度定義：定義模擬運行速度，可加速或減速運行過(guò)程；
（5）運行時(shí)間顯示：顯示模擬運行過(guò)程中的時(shí)間節拍；
3.2“工藝”要求包括但不限于：
3.2.1產(chǎn)品編輯器功能
3.2.1.1流動(dòng)組管理
能夠實(shí)現定義工藝流程和產(chǎn)品流的分組，可通過(guò)多個(gè)流動(dòng)組來(lái)管理不同的工藝流程。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）添加流動(dòng)組：添加一個(gè)新的流動(dòng)組；
（2）刪除流動(dòng)組：刪除當前選中的流動(dòng)組；
▲3.2.1.2模型管理器
應用編輯產(chǎn)品類(lèi)模型的增刪及分類(lèi)，配置產(chǎn)品/裝配體時(shí)需關(guān)聯(lián)產(chǎn)品模型。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）定義產(chǎn)品模型分組：用于管理產(chǎn)品模型的分類(lèi)；
（2）導入產(chǎn)品三維模型：從幾何元面板中導入所需的產(chǎn)品模型源文件，右下角顯示當前導入模型的三維視圖；
（3）刪除產(chǎn)品三維模型：刪除當前選中的產(chǎn)品三維模型；
3.2.1.3產(chǎn)品/裝配配置
用于創(chuàng )建并管理仿真模擬過(guò)程中使用的產(chǎn)品或裝配體。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）定義產(chǎn)品：編輯產(chǎn)品名稱(chēng)，關(guān)聯(lián)產(chǎn)品模型，與模型管理器中的模型源文件做綁定；
（2）定義裝配：創(chuàng )建裝配體，裝配體由多個(gè)子件（裝配步驟）構成；
（3）定義步驟：定義裝配體的步驟，裝配步驟代表裝配層次結構中一個(gè)可以裝配或拆卸的邏輯步驟；
（4）定義槽位：每個(gè)裝配步驟包含一個(gè)或多個(gè)裝配槽位，槽位關(guān)聯(lián)產(chǎn)品、定義產(chǎn)品的空間位置；
（5）產(chǎn)品視圖：顯示當前選中的裝配體中各步驟槽位擺放的產(chǎn)品及其空間位置；
3.2.2工藝編輯器功能
3.2.2.1工藝程序管理
在工藝編輯器中可創(chuàng )建一個(gè)或多個(gè)工藝程序，定義工藝程序名稱(chēng)，在每個(gè)工藝程序下可通過(guò)編輯工藝指令來(lái)定義運行邏輯。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）添加工藝程序：支持同一工藝點(diǎn)創(chuàng )建多個(gè)工藝程序；
（2）刪除工藝程序：刪除當前選中的工藝程序；
3.2.2.2工藝指令配置
工藝指令采用可視化的方式快速配置每個(gè)工藝程序的仿真運行邏輯，指令類(lèi)型包括工藝流程指令、產(chǎn)品工藝指令、裝配工藝指令、流程控制指令、運動(dòng)工藝指令、信號工藝指令、程序工藝指令。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）等待輸入：等待產(chǎn)品流入；
（2）輸出產(chǎn)品：等待產(chǎn)品流出，一般與等待輸入指令成對應用于不同節點(diǎn)；
（3）立庫：添加在貨架的工藝面板，可根據流程自動(dòng)實(shí)現多庫位的產(chǎn)品流轉；
（4）創(chuàng )建產(chǎn)品：在該節點(diǎn)生成產(chǎn)品；
（5）刪除產(chǎn)品：將該節點(diǎn)的產(chǎn)品刪除；
（6）更換產(chǎn)品：更換節點(diǎn)當前產(chǎn)品類(lèi)型；
（7）獲取裝配：獲取裝配體的某一步驟，一般與等待輸入/輸出產(chǎn)品成對應用在同一節點(diǎn)；
（8）設置變量：設置變量類(lèi)型，一般與轉換語(yǔ)句配合使用；
（9）轉換語(yǔ)句：應用switch case語(yǔ)句處理多分支選擇；
（10）移動(dòng)關(guān)節：適用于需要關(guān)節移動(dòng)的設備；
（11）移動(dòng)設備：空車(chē)調用，適用于A(yíng)GV小車(chē)；
（12）發(fā)送信號：發(fā)送信號指令至其他組件；
（13）等待信號：等待其他組件的信號反饋；
（14）延遲：延遲工藝語(yǔ)句的執行；
（15）執行腳本：適用于依靠腳本移動(dòng)的設備；
▲3.2.3工藝流程編輯器
定義產(chǎn)品在模擬運行過(guò)程中的流動(dòng)順序、方向、運輸載體等。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）連接工藝節點(diǎn)：先后點(diǎn)擊工藝節點(diǎn)，形成流程指示線(xiàn)；
（2）選擇運輸器：支持選擇不同類(lèi)型的運輸器實(shí)現物流運輸；
（3）運輸器屬性配置：設置不同運輸器的屬性；
3.3“組件建模”要求包括但不限于：
3.3.1建模操作功能
3.3.1.1三維模型管理
支持導入外部的三維模型，并保存至模型庫中。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
▲（1）導入新三維模型文件：支持導入babylon格式的模型至仿真場(chǎng)景中，成為新組件；
（2）保存三維模型：將組件保存至模型庫中；
3.3.1.2關(guān)節設置
當組件包含可移動(dòng)部件或者運動(dòng)結構時(shí)，通過(guò)配置關(guān)節定義其運動(dòng)機制。每個(gè)關(guān)節都包含用于定義偏差、軸心點(diǎn)、關(guān)節類(lèi)型以及自由度的屬性。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）創(chuàng )建關(guān)節：關(guān)節表示組件模型的容器，一般為不同運動(dòng)方式的模型創(chuàng )建對應的關(guān)節；
（2）定義關(guān)節層級關(guān)系：當組件運動(dòng)包含從屬關(guān)系時(shí)（如：六軸機器人的J1會(huì )帶動(dòng)其余各關(guān)節移動(dòng)），需定義關(guān)節間的父子關(guān)系；
（3）關(guān)聯(lián)模型與關(guān)節：將不同運動(dòng)方式的模型拖拽至對應關(guān)節下；
（4）定義關(guān)節類(lèi)型：關(guān)節的運動(dòng)類(lèi)型包括：固定、平移、旋轉、相對平移、相對旋轉；
（5）定義關(guān)節參數：參數包括：運動(dòng)軸、運動(dòng)范圍、初始值等；
3.3.1.3坐標軸設置
為組件定義坐標，坐標軸可用于pnp模式的安裝點(diǎn)或工藝節點(diǎn)等位置的配置。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）創(chuàng )建坐標軸：在關(guān)節下創(chuàng )建坐標軸；
（2）定義坐標軸位置：拖拽移動(dòng)軸或在屬性面板中輸入空間位置數據，修改坐標軸的位置；
3.3.1.4原點(diǎn)設置
自定義組件的原點(diǎn)，即中心點(diǎn)。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）捕捉原點(diǎn)：快速定位到當前組件的原點(diǎn)；
（2）修改模型原點(diǎn)位置：拖拽移動(dòng)軸或在屬性面板中輸入空間位置數據，修改模型原點(diǎn)的位置；
3.3.2行為管理功能
3.3.2.1連接
將一個(gè)組件中的行為連接至其它組件中的行為。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）一對一：允許組件與另一個(gè)組件連接；
（2）一對多：允許組件連接一個(gè)或者多個(gè)組件；
3.3.2.2信號
發(fā)送和接收不同類(lèi)型的信號。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）布爾信號：發(fā)送/接收一個(gè)True或者False值；
（2）實(shí)數信號：發(fā)送/接收一個(gè)實(shí)數；
（3）布爾地圖信號：提供一個(gè)I/O空間用于將信號映射至端口，可配置端口數、端口起始值；
（4）系統具備提供字符串信號、位置信號、角度信號、組件信號及整數信號的能力；
3.3.2.3運動(dòng)
能夠定義組件的運動(dòng)屬性。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）機器人程序執行器：為機器人程序提供一個(gè)邏輯容器和執行器；
（2）六軸旋轉機器人控制器：定義一個(gè)六軸機器人及其配置，包括其運動(dòng)、關(guān)節、速度等；
（3）六軸旋轉機器人運動(dòng)學(xué)：編輯DH值，定義六軸關(guān)節型機器人的運動(dòng)參數；
（4）三軸平移機器人控制器：定義一個(gè)三軸機器人及其配置，包括其運動(dòng)、關(guān)節、速度等；
（5）關(guān)節控制器：定義一個(gè)運動(dòng)機構及其配置，包括其驅動(dòng)關(guān)節；
（6）移動(dòng)小車(chē)控制器：定義一個(gè)移動(dòng)小車(chē)及其配置，包括其所控制的小車(chē)、?？奎c(diǎn)、路徑線(xiàn)等；
（7）導軌控制器：定義一個(gè)導軌及其配置，包括其關(guān)節控制器、xyz對應的關(guān)節、法蘭節點(diǎn)；
（8）動(dòng)畫(huà)控制器：定義一個(gè)動(dòng)畫(huà)及其配置，包括切分片段、起始幀、結束幀、調用信號、反饋信號；
3.3.2.3工藝
能夠實(shí)現工藝類(lèi)行為包括但不限于：定義產(chǎn)品、工藝和流程。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）工藝執行器：為工藝路徑提供邏輯容器和執行器；
（2）運輸節點(diǎn)：流程的經(jīng)過(guò)點(diǎn)，可以在此將產(chǎn)品流入/流出；
（3）腳本：定義一個(gè)腳本用于操作組件、命令和應用；
3.3.2.4設備
具備賦予典型設備類(lèi)型運動(dòng)控制的能力。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）機器人工具：提供一個(gè)充當工具中心點(diǎn)（TCP）的邏輯容器用于添加和編輯用作工具坐標框的坐標框特征；
（2）移動(dòng)小車(chē)：為移動(dòng)小車(chē)賦予運輸能力，可編輯運行速度、旋轉速度，運輸到位信號等；
（3）移動(dòng)小車(chē)路徑點(diǎn)：定義小車(chē)路徑點(diǎn)，配置其控制器；
（4）立庫：為立庫賦予存儲能力，定義庫位長(cháng)寬高、行列、庫位支持存放的產(chǎn)品；
3.3.2.5其他
具備視覺(jué)檢測、數據采集所需功能。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）燈光：規定光源類(lèi)型、強度等；
（2）相機：規定相機拍照信號、焦距、像素、焦距和是否單色相機以及拍照按鈕等；
（3）視覺(jué)檢測器：根據拍照完成信號顯示檢測成果等；
（4）數據收集：為模型添加數據收集行為收集機構的運動(dòng)數據，包含設備啟動(dòng)、重置、運行狀態(tài)、使用時(shí)長(cháng)、創(chuàng )建產(chǎn)品數量、執行次數和坐標點(diǎn)等。
3.3.3屬性管理功能
屬性是組件的全局變量，在組件的根節點(diǎn)中定義。屬性類(lèi)型包含字符串、整數、布爾量、小數、實(shí)數等。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）字符串：字符字符串；
（2）整數：整數值；
（3）布爾：可使用1或者0表達的True或者False值；
（4）小數：小數值；
（5）實(shí)數：實(shí)數值；
3.4“機器人編程”要求包括但不限于：
3.4.1點(diǎn)動(dòng)示教功能
在仿真場(chǎng)景中拖動(dòng)機器人末端TCP來(lái)控制機器人的位姿。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）選擇工具TCP：選擇工具坐標框充當一個(gè)工具中心點(diǎn)（TCP），用于示教機器人定位；
（2）顯示關(guān)節坐標數據：在點(diǎn)動(dòng)面板中，實(shí)時(shí)顯示機器人不同姿態(tài)的關(guān)節數據；
（3）TCP自動(dòng)捕捉：?jiǎn)⒂貌蹲焦δ芸煽焖賹⒛┒藞绦衅鞫ㄎ蛔ト∥恢茫?br />
3.4.2程序編輯器功能
3.4.2.1機器人程序管理
新增、查看和編輯機器人程序，預覽其運行軌跡。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）新增機器人程序：添加機器人程序，定義其名稱(chēng)；
（2）刪除機器人程序：刪除當前選中的機器人程序；
（3）預覽機器人程序：預覽當前選中的程序，查看其運行軌跡；
3.4.2.2程序指令
機器人程序指令用于控制機器人動(dòng)作和行為，指令類(lèi)型包括：運動(dòng)指令、條件指令、邏輯指令、信號指令等。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
▲（1）點(diǎn)對點(diǎn)運動(dòng)：插入關(guān)節值執行至一個(gè)位置點(diǎn)對點(diǎn)運動(dòng)；
（2）線(xiàn)性運動(dòng)：根據當前配置執行至一個(gè)位置的線(xiàn)性運動(dòng)；
（3）安裝夾具：安裝末端執行器至法蘭節點(diǎn)；
（4）卸載夾具：卸下末端執行器；
（5）發(fā)送信號：機器人發(fā)送信號控制布爾地圖信號端口；
（6）等待信號：等待機器人信號反饋從而控制對應綁定的其他組件信號；
（7）設置屬性：設置變量類(lèi)型，一般與轉換語(yǔ)句配合使用；
（8）轉換語(yǔ)句：應用switch case語(yǔ)句處理多分支選擇；
（9）延遲：延遲下一條指令的執行；
3.5“連通性”要求包括但不限于：
3.5.1服務(wù)器管理功能
協(xié)議工具允許仿真與Modbus服務(wù)器、ABB機器人控制器、西門(mén)子S7控制器、視覺(jué)控制器連接，并交換數據。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）添加服務(wù)器：為選中插件添加一個(gè)新的連接；
（3）修改服務(wù)器：修改連接中的參數，包括：ip地址、讀取周期等；
（4）刪除服務(wù)器：刪除一個(gè)選中的連接；
（5）連接/斷開(kāi)服務(wù)器：開(kāi)啟/關(guān)閉仿真與服務(wù)器的連接功能；
3.5.2仿真變量與服務(wù)器變量配對功能
3.5.2.1變量管理
新增、刪除服務(wù)器變量。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）添加變量：增加一個(gè)服務(wù)器變量，需配置存儲地址、數據類(lèi)型等；
（2）刪除變量：刪除當前選中的變量；
3.5.2.2變量配對管理
定義仿真變量與服務(wù)器變量之間的連接與數據更改規則。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）變量配對：將仿真變量與服務(wù)器變量一一配對；
（2）仿真至服務(wù)器方向的成對變量：在該頁(yè)面下進(jìn)行變量配對后，當場(chǎng)景模擬運行過(guò)程時(shí)，會(huì )實(shí)時(shí)將仿真中的變量值發(fā)送至服務(wù)器，服務(wù)器的變量值同步更改；
（3）服務(wù)器至仿真方向的成對變量：在該頁(yè)面下進(jìn)行變量配對后，當場(chǎng)景模擬運行過(guò)程時(shí)，仿真中的變量值會(huì )根據服務(wù)器發(fā)送的變量值而更改；
（4）已連接變量顯示：顯示當前已配對的仿真變量和服務(wù)器變量；
3.5.3監控面板功能
實(shí)時(shí)顯示場(chǎng)景模擬運行過(guò)程中的變量值。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）監控面板顯示：顯示當前配置的服務(wù)器及其通信狀態(tài)、各服務(wù)器下配對的變量及實(shí)時(shí)值。
3.6“數據采集”要求包括但不限于：
3.6.1采集服務(wù)器管理功能
允許通過(guò)modbus、西門(mén)子S7等協(xié)議，采集仿真運行過(guò)程中模擬的數據。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）添加采集服務(wù)器：為選中插件添加一個(gè)新的數據采集服務(wù)器；
（2）修改采集服務(wù)器：修改數據采集服務(wù)器的參數，包括：ip地址、采集周期等；
（3）刪除采集服務(wù)器：刪除一個(gè)選中的數據采集服務(wù)器；
（4）連接/斷開(kāi)采集服務(wù)器：開(kāi)啟/關(guān)閉仿真與數據采集服務(wù)器的連接功能；
3.6.2采集數據管理功能
定義所需采集的數據。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）配置采集數據：為所需采集的數據配置存儲地址、數據類(lèi)型等。
3.6.3監控面板功能
實(shí)時(shí)顯示場(chǎng)景模擬運行過(guò)程中的數據值。具體功能技術(shù)要求包括但不限于：
（1）監控面板顯示：顯示當前配置的服務(wù)器及其通信狀態(tài)、各服務(wù)器下模擬的生產(chǎn)運行過(guò)程數據信息。
★技術(shù)參數要求中帶“▲”項的為重要技術(shù)要求，需要提供產(chǎn)品功能截圖證明材料。
★投標時(shí)提供數字孿生技術(shù)實(shí)訓系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查。
★供應商需對采購清單中標注現場(chǎng)演示的內容進(jìn)行現場(chǎng)登錄軟件產(chǎn)品的演示，如現場(chǎng)采用視頻、PPT等非產(chǎn)品的演示，中標三日內需到采購方進(jìn)行現場(chǎng)勘驗演示，否則作為虛假響應處理。
（八）云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
1、電壓、電流等模擬量數據顯示。
2、輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。
3、遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
4、顯示輸入輸出電壓值的歷史數據。
5、可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
6、報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
7、通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
8、數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
9、聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
★投標人需提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查。
（九）實(shí)驗室智能電源管理系統
為保證設備和使用人員的安全，實(shí)訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語(yǔ)音報警電路等組成。
主要功能：
1、上電系統自測
（1）主電路及控制電路上電后對線(xiàn)路系統進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓；線(xiàn)路對地漏電；輸出負載過(guò)流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。
（2）故障內容有相應文字顯示。
（3）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。
2、運行檢測保護
（1）輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護。
（2）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。
（3）保護閥值可進(jìn)行現場(chǎng)設置。
3、漏電功能測試
（1）按下漏電測試按鈕，裝置會(huì )自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號，使保護器跳閘。
（2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開(kāi)機檢測中....”，無(wú)故障情況下，實(shí)訓室智能電源管理系統恢復供電。
4、過(guò)壓保護
（1）運行中，出現輸入過(guò)壓，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對應的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)壓，請注意”。
5、過(guò)流保護
（1）運行中，三相電源中任一相出現過(guò)流，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對應的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)流，請注意”
6、漏電保護
（1）運行中，三相中任一相出現漏電，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路漏電，請注意”。
7、電源監控
（1）可對各相電壓進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±5V
（2）可對各相電流進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±0.1A
（3）高壓保護電壓設置：
①設置范圍<300V，輸入1A;
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
（4）欠壓保護電壓設置：
①設置范圍：>154V，輸入單位1V
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
(5)過(guò)流保護電流設置：
①設置范圍：<20A,輸入單位0.01A;
②動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S
投標人需提供實(shí)驗室管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)并現場(chǎng)演示1-4項功能。
四、教學(xué)課件資源要求
（一）工業(yè)機器人課程資源
工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應用、基本組成及技術(shù)參數、工業(yè)機器人的分類(lèi)；
工業(yè)機器人的機械系統：工業(yè)機器人的1軸結構、工業(yè)機器人的2軸結構、工業(yè)機器人的3軸結構、工業(yè)機器人的4軸結構、工業(yè)機器人的5軸結構、工業(yè)機器人的6軸結構、工業(yè)機器人的機身結構、工業(yè)機器人的行走結構、工業(yè)機器人的驅動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
工業(yè)機器人的運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數和齊次坐標變換矩陣。
工業(yè)機器人的控制系統：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅動(dòng)裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的語(yǔ)言系統結構和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程仿真軟件及編程示例；
工業(yè)機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；
提供汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機器人應用的高清視頻。
（二）PLC編程教學(xué)課件資源
（1）PLC的認知：PLC簡(jiǎn)介、PLC工作原理及運行模式、PLC特點(diǎn)、PLC擴展功能、PLC應用技術(shù)人才培養；
（2）軟件的使用：集成軟件開(kāi)發(fā)平臺、集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（3）控制單元的程序設計、指令編寫(xiě)、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統由送料單元、機械手搬運單元、步進(jìn)電機多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：
1）本設計的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統自行檢測初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運行條件，如不滿(mǎn)足則自行復位或手動(dòng)調整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運行，供料單元開(kāi)始工作，電機驅動(dòng)轉盤(pán)將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開(kāi)始動(dòng)作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置；
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運機械手復位；
6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
（5）用戶(hù)手冊：包括有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數量不少于二十多種。
（三）PLC控制編程仿真軟件
1、軟件特點(diǎn)：
（1）軟件以PLC為原型，實(shí)現基本指令、應用指令以及順序控制指令的仿真模擬。
（2）軟件通過(guò)實(shí)訓要求，了解實(shí)訓目的和控制要求。
（3）實(shí)訓器件采用三維仿真實(shí)物組件，讓學(xué)生了解控制實(shí)驗中所需的元件。
（4）通過(guò)器件庫，學(xué)生可進(jìn)行器件布局，對各控制回路進(jìn)行模擬接線(xiàn)。
（5）通過(guò)I/O分配布置，將鼠標移到I/O分配地址資源相應部分能查看到相對應的實(shí)物。
（6）通過(guò)符號庫，選擇正確的符號放置有T型圖正確位置，實(shí)現接線(xiàn)仿真。
（7）在原理圖中進(jìn)行模擬仿真連接電路，按步驟連接正確后才能進(jìn)行下一條的接線(xiàn)操作。
（8）接線(xiàn)完成實(shí)現通電運行，通過(guò)鼠標進(jìn)行上電運行，軟件會(huì )以動(dòng)畫(huà)形式進(jìn)行動(dòng)作演示。
2、軟件仿真項目
（1）雙面銑床控制
（2）工業(yè)洗衣機控制
（3）皮帶運輸線(xiàn)控制
（4）電鍍生產(chǎn)線(xiàn)控制
（5）運料小車(chē)控制
（6）音樂(lè )噴泉控制
（7）簡(jiǎn)易機械手控制
（8）大小球傳送裝置控制
（9）循環(huán)彩燈控制
（10）停車(chē)場(chǎng)車(chē)位控制
（11）小推車(chē)控制
（12）三層電梯控制
（13）電動(dòng)機啟?？刂?br />
（14）電動(dòng)機正反轉控制
（15）電動(dòng)機循環(huán)正反轉控制
（16）可逆運行反接制動(dòng)控制
（17）三速電機控制
（18）星角降壓?jiǎn)?dòng)控制
（19）數碼管點(diǎn)亮控制
（20）交通燈控制
（21）恒壓供水系統控制
需提供PLC控制編程仿真軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查。
（四）電氣控制技能實(shí)訓仿真軟件
以三維仿真交互技術(shù)和三維動(dòng)畫(huà)視覺(jué)表現及多媒體數字技術(shù)為核心，能進(jìn)行三維電路分析、電氣電路模擬電路考核、綜合技能虛擬實(shí)訓、電氣基礎訓練、元器件識別檢測。
1、軟件模擬線(xiàn)路故障根據故障現象使用各種虛擬儀表進(jìn)行排故
2、學(xué)員根據電路圖自己布局電氣設備并連接線(xiàn)路，自動(dòng)檢測線(xiàn)路錯誤。
3、電機及電氣三維元件裝配
4、元器件檢測
5、電氣電路仿真
6、自動(dòng)門(mén)仿真
7、升降機仿真
8、機床電氣實(shí)訓排故實(shí)訓
9、儀器儀表的使用萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表
10、機械手仿真
需提供電氣控制技能實(shí)訓仿真軟件著(zhù)作權原件備查。