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- LG-DLK01型 電力系統綜合自動(dòng)化實(shí)驗平臺
LGR-QG02型 工業(yè)機器人機加實(shí)訓站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、工業(yè)機器人
1、機器人本體
針對焊接應用行業(yè)開(kāi)發(fā)的六軸機器人，機器人結構緊湊、體積小、重量輕、最大負載 6KG、臂展 1600mm。腕部采用中空結構，走線(xiàn)更方便、動(dòng)作更靈活。 防護等級高一手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水。 精度高一重復定位精度 ±0.05mm 。
主要規格
臂展(mm)：1600
重復定位精度(mm)：±0.05
最大負載(KG)：6
電源容量(KVA)：6
本體凈重(KG)：約166
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項目 |
范圍 |
最大速度 |
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手臂 |
J1 |
±165° |
163°/s |
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J2 |
-100°/+75° |
148°/s |
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J3 |
±82° |
223°/s |
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手腕 |
J4 |
±150° |
168°/s |
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J5 |
±110° |
270°/s |
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J6 |
±360° |
703°/s |
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2、控制器
采用全新的驅控一體控制系統，信號線(xiàn)少，維護簡(jiǎn)單，搭配輕巧移動(dòng)式手持操作器，參數和功能設定一目了然，操作簡(jiǎn)單快捷。
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驅控一體電控柜參數 |
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處理器 |
單核A8 ARM處理器 1GHZ |
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控制軟件 |
嵌入式Linux + 實(shí)時(shí)補丁+自主運動(dòng)控制系統 |
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內存 |
512MB |
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控制總線(xiàn) |
內部專(zhuān)用總線(xiàn)，可擴展至8軸 |
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其他總線(xiàn) |
modbus RTU主站，modbus RTU/TCP從站 |
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原點(diǎn)指令作用 |
無(wú) |
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I/O端口 |
標配32輸入32輸出，支持擴展華成I/O板 |
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通訊接口 |
RS485，CAN，百兆網(wǎng)絡(luò )接口(目前可以接入經(jīng)過(guò)華成認證的設備有，模擬量模塊，編碼器模塊，云數據采集模塊） |
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數據采集 |
可以通過(guò)網(wǎng)口接口采集系統狀態(tài)，并且有限制地控制系統 |
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二次開(kāi)發(fā) |
無(wú) |
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控制軸數 |
4軸，6軸，8軸 |
3、示教器
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觸摸屏規格 |
800x600，單點(diǎn)觸摸（電阻屏） |
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處理器 |
單核A8 ARM處理器 1GHZ |
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內存 |
512MB |
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接口 |
USB |
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鍵盤(pán) |
點(diǎn)動(dòng)(+,-)16點(diǎn)，方向鍵2點(diǎn),功能鍵4點(diǎn)，可綁定功能鍵4點(diǎn) |
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安全開(kāi)關(guān) |
急停開(kāi)關(guān)、鑰匙模式選擇開(kāi)關(guān)、3段位置使能開(kāi)關(guān) |
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電源 |
DC24V±5% |
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耗電 |
最大250mA@24V |
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環(huán)境溫度 |
工作時(shí)0°C 到+45°C，存儲時(shí)-20℃到+70℃ |
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濕度 |
最大85%（無(wú)結露） |
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尺寸 |
最大 292mmX222mmX125mm |
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觸摸筆 |
1支 |
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材質(zhì) |
ABS 紅/黑搭配 |
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重量 |
1.75Kg |
二、機器底座
1.材質(zhì)：碳鋼
2.加工方式：焊接
3.表面處理：噴漆
4.高度200mm以上
三、焊接實(shí)訓臺
1.主要材質(zhì)：碳鋼
2.使用范圍：工件切割
3.尺寸：≥900mm*800mm*200mm
4.重量：約400kg
5.包含用于練習軌跡的模板，包含圓形，方形，三角形，半圓形等；工作臺上包含手動(dòng)夾具一套，氣動(dòng)夾具一套，適用于演示自動(dòng)加緊功能，電弧跟蹤功能，接觸尋位功能。
四、電氣控制系統
1、電氣控制系統包括一套獨立的控制柜，控制柜內包含線(xiàn)槽、電線(xiàn)、接線(xiàn)端子等，外圍設備控制接口用端子引出來(lái)，用于學(xué)生練習系統集成等；
2、具有接地保護、斷電保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準；
3、雙工位啟動(dòng)按鈕盒子，每套按鈕盒包含急停、暫停、啟動(dòng)等按鈕，并有明確標志；
4系統同時(shí)具備PNS和RSR啟動(dòng)模式；
五、安全防護圍欄
1.立柱材質(zhì)：不銹鋼或鋁合金
2.圍網(wǎng)材質(zhì)：不銹鋼或鋁合金
3.立柱尺寸：≥40*400*1500mm
4.單個(gè)圍網(wǎng)尺寸：≥1400*1400mm
5.邊框：≥18*28mm
6.網(wǎng)孔：≤70*70mm
7.絲徑：≥3.0mm
8.工藝：浸塑
9.顏色：黃色
10.安全防護：安全門(mén)鎖、紅外光柵安全檢測
六、勞保工具柜
1.材質(zhì)：木材
2.總長(cháng)寬高：≥40cm*20cm*20cm
3.重量：≥1300g
4.包含：防護面罩、消防器材、應急救助物品。
七、等離子切割器
1.電源電壓(V/Hz) ： 三相380±10% 50
2.額定輸入功率(KVA) ： 16.5
3.額定輸入電流(A)： 25
4.輸出電流調節范圍(A)： 30—125
5.空載電壓(V)： 421
6.額定負載持續率(%) ： 60
7.切割槍使用氣壓(MPa)： 0.4—0.55
8.弧壓輸出信號 ： 1:1電弧電壓
9.切割氣流量(L/min)： ≥250
10.最大切割碳鋼厚度(mm) ： 1—15
11.穿孔最佳切割碳鋼厚度(mm) ： 43
12.絕緣等級 ： H
八、激光尋位器
1.工作距離：90-110mm
2.檢測寬度：20mm
3.高度方向分辨率：0.008mm
4.寬度方向分辨率：0.020mm
5.采樣頻率：90Hz
6.激光：紅色激光
7.波長(cháng)：630—680nm
8.輸出：>50mW
9.激光分類(lèi)：3B類(lèi)
