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1.產(chǎn)品簡(jiǎn)介
通過(guò)本系統，可以進(jìn)行機械部件安裝與調試、氣動(dòng)系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動(dòng)控制系統安裝與調試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò )控制系統安裝與調試、機器人編程與調試、機器視覺(jué)系統編程與調試，可以較好地滿(mǎn)足實(shí)驗教學(xué)、工程訓練的需要。
2.技術(shù)及實(shí)驗
3.系統單元及功能
二維碼讀取、型號識別、其他視覺(jué)功能。
視覺(jué)定位導航、識別定位、其他視覺(jué)功能。
反料識別定位。
進(jìn)行來(lái)料抓取、反料翻轉、良品裝配、成品下料、視覺(jué)導航等。
上料、料盤(pán)傳送等。
下料、空料出口、成品下料等。 來(lái)料分類(lèi)、旋轉模組等。
對反料進(jìn)行翻轉，傳送至視覺(jué)檢測工位。
整套自動(dòng)化系統的控制、機器人相關(guān)信號控制等。
自動(dòng)化控制可視化控制。
圖像傳輸、相機I/O控制、PLC通訊、機器人數據傳輸。涉及I/O、以太網(wǎng)、RS232等。
4.應用案例
本系統在出廠(chǎng)時(shí)，標配了一套應用案例，實(shí)現對不同型號象棋的識別、分類(lèi)、裝配等操作，整個(gè)案例運行流程如下：
通過(guò)本案例的學(xué)習及操作，用戶(hù)可以清楚地認識到機器人、流水線(xiàn)及機器視覺(jué)之間的相關(guān)性，以及本系統的整體思路：機器視覺(jué)模塊與機器人、流水線(xiàn)的綜合應用。
在本系統的整體框架上，用戶(hù)可以通過(guò)更換裝配產(chǎn)品，實(shí)現機器視覺(jué)的其他功能：OCR&OCV、測量、缺陷檢測、顏色識別（需要彩色相機）?；诒鞠到y的機器人視覺(jué)引導定位原理，以及本系統的模塊化設計，用戶(hù)可以自由組合各種機器人視覺(jué)系統，進(jìn)行不同的檢測、裝配、流水線(xiàn)控制。
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