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工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓平臺
工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置綜合了自動(dòng)控制、位置控制、電機控制、氣動(dòng)控制、可編程控制器、傳感器等技術(shù)，是典型的機電一體化控制裝置。該裝置有助于學(xué)生對機械設計、電氣自動(dòng)化、自動(dòng)控制、計算機技術(shù)、傳感器與檢測技術(shù)、工業(yè)工程等知識的學(xué)習。對可編程控制器的程序設計、傳感器與檢測技術(shù)、電機驅動(dòng)及控制等技術(shù)的應用能夠提高學(xué)生的設計、裝配、調試等綜合能力。
一、系統的特點(diǎn)
該工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置綜合應用了多學(xué)科技術(shù)，適用于機械原理、自動(dòng)控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計算機控制技術(shù)等課程的實(shí)踐教學(xué)。除此之外，該綜合實(shí)訓裝置具有如下特點(diǎn)：
（1）實(shí)訓裝置為模塊化開(kāi)放式設計結構，不僅可作為獨立的系統單獨使用，也可以作為子系統與其它類(lèi)似設備組合。模塊之間可以更換，方便二次開(kāi)發(fā)。
（2）各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機械運動(dòng)執行機構的工作過(guò)程及運行狀態(tài)具有直觀(guān)性；
（3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤(pán)工裝時(shí)，電路和氣路能夠自動(dòng)對接，無(wú)需人工輔助。
（4）實(shí)訓裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制方式，通過(guò)手動(dòng)控制可對裝置機械傳動(dòng)機構、電機、限位保護開(kāi)關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測；
（5）實(shí)訓桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面特有的T型槽，方便機械另部件和電器元件的拆卸安裝，實(shí)訓桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調試，另外實(shí)訓桌的桌腳裝有帶剎車(chē)滾輪，便于裝置移動(dòng)位置；
（6）具有良好的安全性能。
二、適用的專(zhuān)業(yè)課程
1.輸入電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
2.整機功率 le;2Kw；
3.氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力）， 30L/MIN（流量）
4.安全保護措施：具有過(guò)載、短路、漏電等功能
5.設備重量：180Kg
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)驗平臺 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 實(shí)訓目錄 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓
該工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置由工業(yè)機器人（機器人品牌可選）、控制器及機器人示教盒、工業(yè)機器人搬運單元、工業(yè)機器人軌跡繪制單元、工業(yè)機器人碼垛單元、工業(yè)機器人打磨拋光單元、工業(yè)機器人手爪、安全單元、電器控制系統、氣動(dòng)系統、機器人工作臺等組成。通過(guò)更換抓取工裝可以實(shí)現機器人的搬運、碼垛、軌跡模擬畫(huà)圖、打磨拋光等功能。
該工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置綜合應用了多學(xué)科技術(shù)，適用于機械原理、自動(dòng)控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計算機控制技術(shù)等課程的實(shí)踐教學(xué)。除此之外，該綜合實(shí)訓裝置具有如下特點(diǎn)：
（1）實(shí)訓裝置為模塊化開(kāi)放式設計結構，不僅可作為獨立的系統單獨使用，也可以作為子系統與其它類(lèi)似設備組合。模塊之間可以更換，方便二次開(kāi)發(fā)。
（2）各種氣動(dòng)元件、電氣元件以及機械運動(dòng)執行機構的工作過(guò)程及運行狀態(tài)具有直觀(guān)性；
（3）母體工裝在抓取打磨拋光工裝和真空吸盤(pán)工裝時(shí)，電路和氣路能夠自動(dòng)對接，無(wú)需人工輔助。
（4）實(shí)訓裝置具有手動(dòng)和自動(dòng)控制方式，通過(guò)手動(dòng)控制可對裝置機械傳動(dòng)機構、電機、限位保護開(kāi)關(guān)、電磁閥、氣缸、氣爪等主要器件工作性能是否正常進(jìn)行檢測；
（5）實(shí)訓桌用鋁型材和鋼板焊接組成，桌面特有的T型槽，方便機械另部件和電器元件的拆卸安裝，實(shí)訓桌的電器安裝板可以向外抽出，方便電路布局和安裝調試，另外實(shí)訓桌的桌腳裝有帶剎車(chē)滾輪，便于裝置移動(dòng)位置；
（6）具有良好的安全性能。
二、適用的專(zhuān)業(yè)課程
該工業(yè)機器人教學(xué)實(shí)訓裝置適用于機械原理、自動(dòng)控制原理、電氣控制與可編程控制器、傳感器與檢測技術(shù)、計算機控制技術(shù)、工業(yè)工程等課程的實(shí)踐教學(xué)。
三、系統基本技術(shù)參數1.輸入電源：AC 220VAC±10%，50Hz；
2.整機功率 le;2Kw；
3.氣源要求：0.4-0.6MPa（壓力）， 30L/MIN（流量）
4.安全保護措施：具有過(guò)載、短路、漏電等功能
5.設備重量：180Kg