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工業(yè)機器人電氣故障診斷檢測臺
檢測臺掛放所有機器人控制柜里面的各大模塊，并清晰體現機器人集成板的電氣原理，能夠方便學(xué)員對機器人控制柜內部結構、電氣原理及電氣故障檢測進(jìn)行了解、學(xué)習。
一、故障診斷平臺機架
（1）鋁型材支架；
（2）加工件：鋁合金表面氧化處理，鈑金件表面噴涂處理。
（3）模塊展示掛板用鈑金噴塑處理，用于掛機器人控制柜各大模塊。
（4）考慮安全性，對所有模塊進(jìn)行保護。
（5）參考外形尺寸：長(cháng)1500mm×寬800mm×高1920mm（±10%）。
二、機器人控制器參數：
（1）采用緊湊型控制器,尺寸：310mm*449mm*442mm（高*寬*深），
（2）電氣連接：電源電壓：?jiǎn)蜗?20/230V，50-60Hz;
（3）防護等級：IP20；
（4）環(huán)境參數：環(huán)境溫度0-45度，相對濕度：*高95%（無(wú)凝霜）；
（5）控制器*強大功能濃縮于緊湊的機柜內，節省空間，單相電源便于調試，預設所有信號的外部接口，內置可拓展16路輸入/16路輸出I/O系統，具有Profinet/PC-interface通訊方式，可擴展機器視覺(jué)等多種外圍設備。
三、電氣輔助硬件
（1）標準件一批：福馬輪腳輪4個(gè)、三段抽拉式導軌4條、護線(xiàn)圈1個(gè)、埋入式拉手1個(gè)、合頁(yè)2個(gè)、置位按鈕2個(gè)、按鈕鎖2個(gè)、U盤(pán)接口插座2個(gè)、以太網(wǎng)接口插座1個(gè)、維修插座2個(gè)、電氣旋鈕開(kāi)關(guān)1個(gè)，4針對插插座1個(gè)，16針對插插座1個(gè)。
（2）PCI總線(xiàn)I/O擴展卡1套，中間繼電器4個(gè)。
（3）電腦主機1臺，處理器I5；內存4G；機械硬盤(pán)500G。
（4）19寸顯示屏1臺，鍵盤(pán)鼠標套裝1套。
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)驗平臺 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 實(shí)訓目錄 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓
一、故障診斷平臺機架
（1）鋁型材支架；
（2）加工件：鋁合金表面氧化處理，鈑金件表面噴涂處理。
（3）模塊展示掛板用鈑金噴塑處理，用于掛機器人控制柜各大模塊。
（4）考慮安全性，對所有模塊進(jìn)行保護。
（5）參考外形尺寸：長(cháng)1500mm×寬800mm×高1920mm（±10%）。
二、機器人控制器參數：
（1）采用緊湊型控制器,尺寸：310mm*449mm*442mm（高*寬*深），
（2）電氣連接：電源電壓：?jiǎn)蜗?20/230V，50-60Hz;
（3）防護等級：IP20；
（4）環(huán)境參數：環(huán)境溫度0-45度，相對濕度：*高95%（無(wú)凝霜）；
（5）控制器*強大功能濃縮于緊湊的機柜內，節省空間，單相電源便于調試，預設所有信號的外部接口，內置可拓展16路輸入/16路輸出I/O系統，具有Profinet/PC-interface通訊方式，可擴展機器視覺(jué)等多種外圍設備。
三、電氣輔助硬件
（1）標準件一批：福馬輪腳輪4個(gè)、三段抽拉式導軌4條、護線(xiàn)圈1個(gè)、埋入式拉手1個(gè)、合頁(yè)2個(gè)、置位按鈕2個(gè)、按鈕鎖2個(gè)、U盤(pán)接口插座2個(gè)、以太網(wǎng)接口插座1個(gè)、維修插座2個(gè)、電氣旋鈕開(kāi)關(guān)1個(gè)，4針對插插座1個(gè)，16針對插插座1個(gè)。
（2）PCI總線(xiàn)I/O擴展卡1套，中間繼電器4個(gè)。
（3）電腦主機1臺，處理器I5；內存4G；機械硬盤(pán)500G。
（4）19寸顯示屏1臺，鍵盤(pán)鼠標套裝1套。