產(chǎn)品分類(lèi)
- 電工電子電氣實(shí)訓設備
- 電力電子電機實(shí)訓裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓設備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓設備
- 數控機床實(shí)訓考核裝置
- 數控機床機械加工設備
- 機床電氣實(shí)訓裝置
- 光機電一體化實(shí)訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗設備
- 傳感器檢測實(shí)驗室設備
- 工業(yè)互聯(lián)人工智能實(shí)訓設備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓考核設備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗實(shí)訓設備
- 消防、給排水實(shí)訓設備
- 網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn)實(shí)訓室設備
- 電梯安裝維修實(shí)訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓設備
- 樓宇智能化實(shí)訓設備
- 環(huán)境工程實(shí)驗裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗裝置
- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗實(shí)訓設備
- 新能源實(shí)驗實(shí)訓設備
- 電力供配電實(shí)訓設備
- 煤礦礦山實(shí)驗實(shí)訓設備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗室設備
- 財經(jīng)類(lèi)實(shí)訓設備.軟件
- 軌道交通實(shí)驗實(shí)訓設備
- 船舶實(shí)訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車(chē)實(shí)訓設備
- 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機底盤(pán)實(shí)訓臺
- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓臺
- 特種車(chē)工程機械實(shí)訓設備
- 汽車(chē)虛擬仿真實(shí)訓軟件
- 醫學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗室設備
- 實(shí)驗箱.實(shí)驗儀
- 光電子通信實(shí)驗裝置
- 儀器設備.教學(xué)掛圖
更多新產(chǎn)品
- LGHL-03型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化控制實(shí)訓平臺
- LGHL-04型 工業(yè)互聯(lián)能耗監控實(shí)訓臺
- LG-MEW01型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)操作應用實(shí)驗平臺
- LG-MEW02型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數字孿生綜合實(shí)訓臺
- LG-JCTⅡ型 光電檢測實(shí)驗綜合平臺
- LG-TVP01型 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)數字孿生實(shí)訓平臺
- LG-JCT01型 光電檢測實(shí)驗綜合平臺
- LG-CGS01型 光電傳感器綜合實(shí)驗臺
- LG-CGSⅡ型 光電傳感器綜合實(shí)驗臺
- LGX-TY01型 聚光太陽(yáng)模擬發(fā)射器
- LG-XLP01型 消防聯(lián)動(dòng)控制中心及噴淋滅火系統實(shí)訓
- LGR-QG02型 工業(yè)機器人切割工作站
- LGWX-084A型 維修電工技能實(shí)訓考核裝置(網(wǎng)孔板、雙
- LG-GDB01型 光電報警實(shí)驗系統
- LG-GYTC01型 光源傳輸調制探測成像顯示實(shí)驗系統
更多熱點(diǎn)產(chǎn)品
- LG系列 智能建筑實(shí)驗實(shí)訓裝置
- LGJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)及工業(yè)機器人
- LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓裝置
- LGJS-1型 現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工
- LG-2400型 數控模組化生產(chǎn)流水線(xiàn)綜合系統（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
- LGK-III型 數控車(chē)/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實(shí)驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓系統
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置( PLC、直流調速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實(shí)訓裝置
- LGZK-201C 自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置(PLC、變頻器)
當前位置:首頁(yè) > 新聞資訊 > 行業(yè)動(dòng)態(tài) > 行業(yè)動(dòng)態(tài)
工業(yè)機器人拆裝實(shí)訓工作站
一、機械拆裝平臺
1、機械平臺主要用于機器人本體的拆裝實(shí)訓。
2、平臺分為兩部分：一部分為機器人本體拆裝實(shí)訓區域，一部分為拆裝好定位及精度調試區域。
3、由鋁型材搭建，尺寸約：長(cháng) 1.2 米，寬 1 米。
4、配置碼垛及軌跡兩套實(shí)訓模塊，用于拆裝后的定位及、精度調試。
二、機器人本體參數指標
輕量型機器人,適用于做繼續拆裝實(shí)訓。外形小巧、重量輕，也能適合用于組裝小型單元機器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時(shí)所有機器人線(xiàn)纜內置，能夠在狹小的空間靈活的進(jìn)行作業(yè)，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。
技術(shù)參數
三、電氣拆裝實(shí)訓平臺
1、電控拆裝平臺主要用于 1-6 軸的驅動(dòng)安裝，以及控制系統的安裝，并在平臺表面上接線(xiàn)，形成一個(gè)開(kāi)放式電柜。
2、規格尺寸：約長(cháng) 1.2 米，寬 0.8 米，高 1.6 米。
3、材質(zhì)：鋁型材結構。
四、工業(yè)機器人控制系統
1、控制系統要求：
工業(yè)機器人控制系統采用國際流行的開(kāi)放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專(zhuān)用多軸運動(dòng)控制卡、數據采集卡及機器人專(zhuān)用端子和安全接口；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業(yè)、功能等?？蓪?shí)現垂直多關(guān)節串聯(lián)機器人、垂直多關(guān)節平行四邊形機器人、垂直多關(guān)節 L 形手腕機器人、垂直多關(guān)節球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專(zhuān)用機械等多類(lèi)機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標準的計算機總線(xiàn)可擴展現場(chǎng)總線(xiàn)、機器視覺(jué)系統等。
2、系統技術(shù)要求：
（1）優(yōu)化結構算法，適應多種結構形式的本體控制
（2）模塊化功能設置，適應多種應用場(chǎng)合
（3）8 軸控制，可實(shí)現外部軸（行走軸、變位機）的控制
（4）改進(jìn)性機算機總線(xiàn)連接方式，確?？煽啃院蛯?shí)用性
（5）開(kāi)放式結構，同步國際水平、方便功能擴展
（6）軟件 PLC 功能，方便邏輯控制
（7）工藝功能，簡(jiǎn)化編程操作簡(jiǎn)便
（8）適配 EtherCAT 伺服
（9）安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)
五、機器人控制器及示教盒技術(shù)參數：
1、控制部分構造：開(kāi)放式
2、電源：3 相 AC380V(+10%～-15%)， 50/60 Hz
3、相對濕度： *大 90%
4、輸入輸出信號： 輸入/64， 輸出/64
5、驅動(dòng)單元: 交流伺服
6、加減速控制: 軟件伺服控制
7、接口: RS-232
8、周邊溫度：0℃～+45℃(運轉時(shí))， -10℃～+60℃(運輸保管時(shí))
9、控制柜功能說(shuō)明
（1）具有獨立示教器， 坐標系選擇： 關(guān)節、 直角、 工具及用戶(hù)坐標系
（2）示教點(diǎn)修改： 插入， 刪除或修改
（3）微動(dòng)操作： 可實(shí)現
（4）軌跡確認： 單步前進(jìn)， 后退， 連續行進(jìn)
（5）速度調整： 在機器人工作中和停止中均可微調 快捷功能： 直接打開(kāi)功能、 多窗口
10、主要功能：
示教方法： 示教再現
驅動(dòng)方式： 交流伺服驅動(dòng)
11、控制軸數量： 6~8
12、位置控制方式： PTP/CP
13、速度控制： TCP 恒速控制
14、坐標系統： 軸坐標， 直角坐標， 用戶(hù)坐標， 工具坐標動(dòng)作
15、插補功能： 線(xiàn)性插補， 圓弧插補
16、手動(dòng)操作速度： 4 段可調
六、諧波減速器性能測試系統
1、諧波檢測軟件：
（1）通過(guò)軟件進(jìn)行檢測減速機運行壽命檢測，提供檢測時(shí)軟件界面截圖。
（2）主要功能：此軟件配和控制箱進(jìn)行減速機壽命測試。
（3）可檢運行速度，提供符合此功能的軟件界面截圖。
（4）可檢測運行脈沖數量，提供符合此功能的軟件界面截圖。
（5）安裝方式可選擇：側面負載測試，水平負責測試，提供符合此功能的軟件界面截
（5）旋轉方式選擇：正轉，反轉，正反轉
（7）運行狀態(tài)監測顯示，提供符合此功能的軟件界面截圖。
（8）可顯示檢測總運行時(shí)間且能清除運行總時(shí)間。
（9）可檢測編號和型號。
（10）可顯示馬達當前脈沖位置，提供符合此功能的軟件界面截圖。
（11）可急停所有伺服馬達。
（12）保存設定信息內容到控制器
2、諧波抖動(dòng)檢測軟件
（1）用多摩川 23 位編碼器對諧波輸出端進(jìn)行位置讀取,關(guān)節帶 6kg 負載做圓周運動(dòng)，中間經(jīng)過(guò)數據處理獲得在每 100ms 采樣間隔中的關(guān)節速度， 提供操作演示視頻截圖。（采樣時(shí)間：100ms 時(shí)間誤差：7us-60us 采樣數據：23 位編碼器讀取位置 負載：6kg 所做運動(dòng)：圓周運動(dòng)）
（2）主要功能：此軟件配和控制箱進(jìn)行減速機抖動(dòng)測試。并且記錄數據內容生產(chǎn)儲存檔案。
（3）位置信息數據顯示，可以進(jìn)行拉動(dòng)查看，提供符合此功能的軟件界面截圖。
（4）時(shí)間信息數據顯示，可以進(jìn)行拉動(dòng)查看，提供符合此功能的軟件界面截圖。
（5）可設置諧波型號及運行速度，提供符合此功能的軟件界面截圖。
（6）當前位置信息顯示，*大位置，*小位置信息顯示。
（7）波形圖顯示區域，可以按住鼠標左鍵拖動(dòng)鼠標進(jìn)行放大縮小顯示，提供符合此功能的軟件界面截圖。
3、系統工控機參數要求（用戶(hù)自配）
（1）結構:機架式.
（2）內部硬盤(pán)位數：4
（3）硬盤(pán)大小:128G
（4）硬盤(pán)類(lèi)型:SSD；混合硬盤(pán)
（5）電源:220V
（6）電 壓:非冗余
（7）內存類(lèi)型:Non-ECC
（8）*大內存容量:32GB
（9）內存大小:4G，其他
（10）支持 CPU 個(gè)數:1 顆，
（11）處理器描述:酷睿 i3
（12）CPU 類(lèi) 型 :intel (13)CPU 頻率(MHz):2.2GHz
（13）主板芯片組：英特爾
（14）擴展槽：PCI, PCI-E
（15）工作溫度：-10℃~60℃
（16）系統支持：windows7,linux
4、定制驅動(dòng)裝置，提供驅動(dòng)裝置設計原圖；驅動(dòng)電機功率不小于2000W。
提供諧波減速器性能測試系統操作視頻截圖。
七、電氣拆裝工具清單
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 教學(xué)設備 實(shí)驗設備 實(shí)驗平臺 實(shí)訓臺 考核裝置 實(shí)訓系統 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 實(shí)訓鑒定 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 實(shí)訓目錄 數控銑床 高教設備 職教設備 實(shí)訓車(chē)床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗 變頻調速 PLC實(shí)訓
1、機械平臺主要用于機器人本體的拆裝實(shí)訓。
2、平臺分為兩部分：一部分為機器人本體拆裝實(shí)訓區域，一部分為拆裝好定位及精度調試區域。
3、由鋁型材搭建，尺寸約：長(cháng) 1.2 米，寬 1 米。
4、配置碼垛及軌跡兩套實(shí)訓模塊，用于拆裝后的定位及、精度調試。
輕量型機器人,適用于做繼續拆裝實(shí)訓。外形小巧、重量輕，也能適合用于組裝小型單元機器人，能夠高速、高精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。同時(shí)所有機器人線(xiàn)纜內置，能夠在狹小的空間靈活的進(jìn)行作業(yè)，安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。
技術(shù)參數
| 工業(yè)機器人 | LGL-607 | |
| 手腕負載 | 額定 5 kg | |
| *大 6 kg | ||
| *大工作半徑 | 780mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節速度 | J1 | 370°/s |
| J2 | 370°/s | |
| J3 | 430°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 460°/s | |
| J6 | 600°/s | |
| 關(guān)節范圍 | J1 | ±170° |
| J2 | ±110° | |
| J3 | "+40°/- 220° | |
| J4 | ±185° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬間容許*大轉矩 | J5 | 35Nm |
| J6 | 24Nm | |
| 重量 | 30kg | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 工作溫度 | 0-40℃ | |
1、電控拆裝平臺主要用于 1-6 軸的驅動(dòng)安裝，以及控制系統的安裝，并在平臺表面上接線(xiàn)，形成一個(gè)開(kāi)放式電柜。
2、規格尺寸：約長(cháng) 1.2 米，寬 0.8 米，高 1.6 米。
3、材質(zhì)：鋁型材結構。
四、工業(yè)機器人控制系統
1、控制系統要求：
工業(yè)機器人控制系統采用國際流行的開(kāi)放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專(zhuān)用多軸運動(dòng)控制卡、數據采集卡及機器人專(zhuān)用端子和安全接口；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結構、應用行業(yè)、功能等?？蓪?shí)現垂直多關(guān)節串聯(lián)機器人、垂直多關(guān)節平行四邊形機器人、垂直多關(guān)節 L 形手腕機器人、垂直多關(guān)節球形手腕機器人、極坐標機器人、多軸專(zhuān)用機械等多類(lèi)機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標準的計算機總線(xiàn)可擴展現場(chǎng)總線(xiàn)、機器視覺(jué)系統等。
2、系統技術(shù)要求：
（1）優(yōu)化結構算法，適應多種結構形式的本體控制
（2）模塊化功能設置，適應多種應用場(chǎng)合
（3）8 軸控制，可實(shí)現外部軸（行走軸、變位機）的控制
（4）改進(jìn)性機算機總線(xiàn)連接方式，確?？煽啃院蛯?shí)用性
（5）開(kāi)放式結構，同步國際水平、方便功能擴展
（6）軟件 PLC 功能，方便邏輯控制
（7）工藝功能，簡(jiǎn)化編程操作簡(jiǎn)便
（8）適配 EtherCAT 伺服
（9）安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)
五、機器人控制器及示教盒技術(shù)參數：
1、控制部分構造：開(kāi)放式
2、電源：3 相 AC380V(+10%～-15%)， 50/60 Hz
3、相對濕度： *大 90%
4、輸入輸出信號： 輸入/64， 輸出/64
5、驅動(dòng)單元: 交流伺服
6、加減速控制: 軟件伺服控制
7、接口: RS-232
8、周邊溫度：0℃～+45℃(運轉時(shí))， -10℃～+60℃(運輸保管時(shí))
9、控制柜功能說(shuō)明
（1）具有獨立示教器， 坐標系選擇： 關(guān)節、 直角、 工具及用戶(hù)坐標系
（2）示教點(diǎn)修改： 插入， 刪除或修改
（3）微動(dòng)操作： 可實(shí)現
（4）軌跡確認： 單步前進(jìn)， 后退， 連續行進(jìn)
（5）速度調整： 在機器人工作中和停止中均可微調 快捷功能： 直接打開(kāi)功能、 多窗口
10、主要功能：
示教方法： 示教再現
驅動(dòng)方式： 交流伺服驅動(dòng)
11、控制軸數量： 6~8
12、位置控制方式： PTP/CP
13、速度控制： TCP 恒速控制
14、坐標系統： 軸坐標， 直角坐標， 用戶(hù)坐標， 工具坐標動(dòng)作
15、插補功能： 線(xiàn)性插補， 圓弧插補
16、手動(dòng)操作速度： 4 段可調
六、諧波減速器性能測試系統
1、諧波檢測軟件：
（1）通過(guò)軟件進(jìn)行檢測減速機運行壽命檢測，提供檢測時(shí)軟件界面截圖。
（2）主要功能：此軟件配和控制箱進(jìn)行減速機壽命測試。
（3）可檢運行速度，提供符合此功能的軟件界面截圖。
（4）可檢測運行脈沖數量，提供符合此功能的軟件界面截圖。
（5）安裝方式可選擇：側面負載測試，水平負責測試，提供符合此功能的軟件界面截
（5）旋轉方式選擇：正轉，反轉，正反轉
（7）運行狀態(tài)監測顯示，提供符合此功能的軟件界面截圖。
（8）可顯示檢測總運行時(shí)間且能清除運行總時(shí)間。
（9）可檢測編號和型號。
（10）可顯示馬達當前脈沖位置，提供符合此功能的軟件界面截圖。
（11）可急停所有伺服馬達。
（12）保存設定信息內容到控制器
2、諧波抖動(dòng)檢測軟件
（1）用多摩川 23 位編碼器對諧波輸出端進(jìn)行位置讀取,關(guān)節帶 6kg 負載做圓周運動(dòng)，中間經(jīng)過(guò)數據處理獲得在每 100ms 采樣間隔中的關(guān)節速度， 提供操作演示視頻截圖。（采樣時(shí)間：100ms 時(shí)間誤差：7us-60us 采樣數據：23 位編碼器讀取位置 負載：6kg 所做運動(dòng)：圓周運動(dòng)）
（2）主要功能：此軟件配和控制箱進(jìn)行減速機抖動(dòng)測試。并且記錄數據內容生產(chǎn)儲存檔案。
（3）位置信息數據顯示，可以進(jìn)行拉動(dòng)查看，提供符合此功能的軟件界面截圖。
（4）時(shí)間信息數據顯示，可以進(jìn)行拉動(dòng)查看，提供符合此功能的軟件界面截圖。
（5）可設置諧波型號及運行速度，提供符合此功能的軟件界面截圖。
（6）當前位置信息顯示，*大位置，*小位置信息顯示。
（7）波形圖顯示區域，可以按住鼠標左鍵拖動(dòng)鼠標進(jìn)行放大縮小顯示，提供符合此功能的軟件界面截圖。
3、系統工控機參數要求（用戶(hù)自配）
（1）結構:機架式.
（2）內部硬盤(pán)位數：4
（3）硬盤(pán)大小:128G
（4）硬盤(pán)類(lèi)型:SSD；混合硬盤(pán)
（5）電源:220V
（6）電 壓:非冗余
（7）內存類(lèi)型:Non-ECC
（8）*大內存容量:32GB
（9）內存大小:4G，其他
（10）支持 CPU 個(gè)數:1 顆，
（11）處理器描述:酷睿 i3
（12）CPU 類(lèi) 型 :intel (13)CPU 頻率(MHz):2.2GHz
（13）主板芯片組：英特爾
（14）擴展槽：PCI, PCI-E
（15）工作溫度：-10℃~60℃
（16）系統支持：windows7,linux
4、定制驅動(dòng)裝置，提供驅動(dòng)裝置設計原圖；驅動(dòng)電機功率不小于2000W。
提供諧波減速器性能測試系統操作視頻截圖。
七、電氣拆裝工具清單
| 序號 | 名 稱(chēng) | 型 號/規 格 | 單位 | 數量 | |||||
| 1 | 電氣拆裝工具 | 多功能雙層電工工具盒 | 330x160x165 | 只 | 1 | ||||
| 2 | 焊錫絲 | φ0.8mm Sn 55/45 | 只 | 1 | |||||
| 3 | 剪刀 | 2#(180mm) | 只 | 1 | |||||
| 4 | 尖嘴鉗 | 6# | 只 | 1 | |||||
| 5 | 剝線(xiàn)鉗 | 6.5 寸 | 只 | 1 | |||||
| 6 | 斜口鉗 | 2412E | 只 | 1 | |||||
| 7 | 萬(wàn)用表 | F17B | 只 | 1 | |||||
| 8 | 9 件套公制球頭內六角扳手 | M1.5-M10 | 套 | 1 | |||||
| 9 | 電工膠布 | 18*10 | 只 | 1 | |||||
| 10 | 十字槽小盤(pán)頭組合螺釘 | GB/T9074.5 M4*10 | 只 | 1 | |||||
| 11 | 電烙鐵 | 50W 帶 洛 鐵 架 | 只 | 1 | |||||
| 12 | 一字螺絲刀 | 6" 6*100) | 只 | 1 | |||||
| 13 | 一字螺絲刀 | 3*100 | 只 | 1 | |||||
| 14 | 十字螺絲刀 | 6*100 | 只 | 1 | |||||
| 15 | 十字螺絲刀 | 3*100 | 只 | 1 | |||||
| 16 | 可調式熱風(fēng)槍 | 常規 | 只 | 1 | |||||
| 17 | B 系列連續端子壓接鉗 | 常規 | 只 | 1 | |||||
| 18 | B 系列連續端子壓接鉗 | 常規 | 只 | 1 | |||||
| 19 | 退針器 | 常規 | 只 | 1 | |||||
八、機械配套工具清單
| 序號 | 名 稱(chēng) | 規 格 | 單位 | 數量 | |
| 1 | 機械拆裝工具 | 防震捶 | 180z | 只 | 1 |
| 2 | 紫銅棒 | Φ30x200 | 只 | 1 | |
| 3 | 防震橡皮錘 | 180z | 只 | 1 | |
| 4 | 手動(dòng)黃油槍 | 400cc | 只 | 1 | |
| 5 | 螺紋護套安裝工具 | 常規 | 只 | 1 | |
| 6 | 螺紋護套安裝工具 | 常規 | 只 | 1 | |
| 7 | 塞尺 | 100 | 件 | 1 | |
| 8 | 十字螺絲刀（?。?/td> | 常規 | 套 | 1 | |
| 9 | 一字螺絲刀（?。?/td> | 常規 | 套 | 1 | |
| 10 | 內六角扳手 | 1.5-10mm | 套 | 1 | |
| 11 | 接線(xiàn)端子 | 7P | 批 | 1 | |
| 12 | 工具箱 | 508X248X249 | 個(gè) | 1 | |
| 13 | 活動(dòng)扳手 | 常規 | 個(gè) | 1 | |
| 14 | 壓線(xiàn)鉗 | 冷壓端子鉗 | 把 | 1 | |
| 15 | 壓線(xiàn)鉗 | 普通 | 把 | 1 | |
| 16 | 剪刀 | 常規 | 把 | 1 | |
| 17 | 尖嘴鉗 | 常規 | 把 | 1 | |
| 18 | 加長(cháng)扳手 | 2.5-4mm | 套 | 1 | |
| 19 | 退針器 | 常規 | 個(gè) | 1 | |