工業(yè)機器人綜合實(shí)訓考核裝置_工業(yè)機器人綜合實(shí)訓考核裝置工業(yè)機器人綜合

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工業(yè)機器人綜合實(shí)訓考核裝置

LG-ROT01 工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺由機器人模塊、模擬上下料和碼垛模塊、TCP基礎模塊、模擬壓鑄模塊、寫(xiě)字繪圖模塊、工具快換模塊（可選配機器視覺(jué)、模擬焊接、立體庫等模塊）、PLC控制系統、安全防護系統、供氣系統等組成。該平臺集成了機器人技術(shù)、機械設計、電氣控制、PLC應用、人機界面等先進(jìn)技術(shù)。本產(chǎn)品主要訓練學(xué)生掌握機器人的操作與編程，掌握機械設計、氣動(dòng)控制、傳感器、PLC與電氣控制、機器視覺(jué)等的綜合應用， LG-ROT01 工業(yè)機器人綜合實(shí)訓平臺適用于中職、高職等職業(yè)院校的實(shí)習實(shí)訓，也可作為應用型本科學(xué)校的基礎實(shí)訓項目。

一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.設備直觀(guān)、貼近工業(yè)：采用直接外露式安裝，更加直觀(guān)，有效縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現場(chǎng)的過(guò)渡和適應時(shí)間。
2.設備開(kāi)放性、擴展性強：采用模塊化結構，使用和組合靈活多變，根據需要可快速替換實(shí)訓模塊，同時(shí)可通過(guò)現場(chǎng)總線(xiàn)實(shí)現其他設備的連接；
3.滿(mǎn)足教學(xué)與科研應用：該平臺任務(wù)模塊均為工業(yè)現場(chǎng)主流技術(shù)應用，完全滿(mǎn)足教學(xué)實(shí)訓、課程設計，畢業(yè)設計的需要及教師的部分科研驗證。
二、實(shí)訓項目：
1.上下料與碼垛單元機械結構組裝與調試實(shí)訓
2.上下料與碼垛運動(dòng)控制程序編寫(xiě)
3.TCP標定練習
4.多種空間軌跡的控制程序編寫(xiě)與練習
5.模擬壓鑄模塊機械結構組裝與調試實(shí)訓
6.模擬壓鑄模塊運動(dòng)控制程序編寫(xiě)
7.寫(xiě)字繪圖模塊運動(dòng)控制程序編寫(xiě)
8.機器人的認識以及應用
9.工具切換裝置的運動(dòng)控制程序編寫(xiě)
10.機器人與PLC通信實(shí)訓
11.機器人軌跡規劃實(shí)訓
12.檢測開(kāi)關(guān)的應用
13.多種傳感器的應用
14.氣動(dòng)電路接管和電氣連線(xiàn)
15.氣動(dòng)元件的應用
16.PLC的應用
17.可視化人機界面的應用
18.氣動(dòng)執行單元實(shí)訓
19.系統故障診斷與維護

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