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工業(yè)機器人上下料數控車(chē)床實(shí)訓平臺
LG-CNW01型 工業(yè)機器人數控車(chē)床實(shí)訓平臺以小型的柔性制造系統為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小，是由一臺工業(yè)機器人、一臺小型數控車(chē)床、實(shí)現自動(dòng)化上下料無(wú)人工作站，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料，該系統能夠實(shí)現工業(yè)機器人上下料工作站系統的編程、上下料系統的集成、PLC系統編程、單片機、現場(chǎng)總線(xiàn)的通訊實(shí)訓、機器人編程、數控編程、數控加工等環(huán)節。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數控機床組建工作站系統，能滿(mǎn)足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習及操作的需要，實(shí)現和工廠(chǎng)實(shí)際情況無(wú)縫對接，涉及的知識點(diǎn)豐富、綜合，系統性強，學(xué)生通過(guò)該套系統的學(xué)習與訓練，對智能無(wú)人工的組建整體性應用有全面的了解與體驗。
1、綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動(dòng)系統各專(zhuān)業(yè)學(xué)科有機結合；
2、設備安全便于操作：以小型數控機床為柔性制造系統為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動(dòng)手參于操作等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)系統采取了多重安全防護措施，保證了學(xué)習者的安全；
3、模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調下實(shí)現不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統。
4、擴展性強：除了完成機器人上下料系統的功能，本實(shí)訓系統還可以通過(guò)改變被控機器人執行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。
二、產(chǎn)品功能：
平臺含一臺六工業(yè)級自由度機器人、一臺小型數控車(chē)床、PLC模塊、一個(gè)毛坯件暫存區、一個(gè)加工合格品暫存區、一個(gè)不合格品暫存區；綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動(dòng)系統專(zhuān)業(yè)學(xué)科有機結合；機器人負自數控機床的上下料工作；當其中一臺機床零件加工完畢后，自動(dòng)取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個(gè)指令；車(chē)床用于加工其中一個(gè)零件的工序，加工完畢后由機器人送到下一道作序，機器人可根據指令主動(dòng)完成機床的上料、下料等工序；。
三、技術(shù)參數
1、LGL-608型工業(yè)機器人技術(shù)參數：
LGL-608型 工業(yè)機器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專(zhuān)用上下料機器人，能實(shí)現穩定的上下料作業(yè)，獲得高度上下料軌跡，縮短生產(chǎn)周期，是國內銷(xiāo)量*大的機型。較長(cháng)的線(xiàn)纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機器人手腕額定負載6Kg,*大負載波8Kg,*大工作半徑1400mm。
2、數控車(chē)床參數
四、基本實(shí)訓項目
1、工業(yè)機器人實(shí)訓
2、數控技術(shù)實(shí)訓
3、機器人與機床通訊技術(shù)
4、機械結構訓練技術(shù)
5、氣動(dòng)控制技能培訓
6、故障檢測技術(shù)技能培訓
7、傳感器技術(shù)及應用
8、PLC編程技術(shù)
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
參考圖片
一、產(chǎn)品特點(diǎn)1、綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動(dòng)系統各專(zhuān)業(yè)學(xué)科有機結合；
2、設備安全便于操作：以小型數控機床為柔性制造系統為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、使用安全、利于學(xué)生動(dòng)手參于操作等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)系統采取了多重安全防護措施，保證了學(xué)習者的安全；
3、模塊化：采用分層和模塊化結構設計，分別對不同的功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的相互協(xié)調下實(shí)現不同的功能，這些功能既可以單獨運行，也可以與其他模塊組成系統。
4、擴展性強：除了完成機器人上下料系統的功能，本實(shí)訓系統還可以通過(guò)改變被控機器人執行末端，變成其他功能的機器人工作站，提高了設備的使用率。
二、產(chǎn)品功能：
平臺含一臺六工業(yè)級自由度機器人、一臺小型數控車(chē)床、PLC模塊、一個(gè)毛坯件暫存區、一個(gè)加工合格品暫存區、一個(gè)不合格品暫存區；綜合性強：集機器人編程、傳感器、PLC、單片機、通訊于一體，將執行機構、控制系統、驅動(dòng)系統專(zhuān)業(yè)學(xué)科有機結合；機器人負自數控機床的上下料工作；當其中一臺機床零件加工完畢后，自動(dòng)取出，并重新送料安裝新的毛坯件，等待下一個(gè)指令；車(chē)床用于加工其中一個(gè)零件的工序，加工完畢后由機器人送到下一道作序，機器人可根據指令主動(dòng)完成機床的上料、下料等工序；。
三、技術(shù)參數
1、LGL-608型工業(yè)機器人技術(shù)參數：
LGL-608型 工業(yè)機器人外型緊湊、體積小、重量輕、是專(zhuān)用上下料機器人，能實(shí)現穩定的上下料作業(yè)，獲得高度上下料軌跡，縮短生產(chǎn)周期，是國內銷(xiāo)量*大的機型。較長(cháng)的線(xiàn)纜與管件使用壽命。安裝方式可以選擇地面安裝、掛裝、倒裝。LGL-608型工業(yè)機器人手腕額定負載6Kg,*大負載波8Kg,*大工作半徑1400mm。
| 工業(yè)機器人 | LGL-608 | |
| 手腕負載 | 額定 6 kg | |
| *大 8 kg | ||
| *大工作半徑 | 1400mm | |
| 自由度 | 6 | |
| 關(guān)節速度 | J1 | 150°/s |
| J2 | 150°/s | |
| J3 | 160°/s | |
| J4 | 300°/s | |
| J5 | 320°/s | |
| J6 | 360°/s | |
| 關(guān)節范圍 | J1 | ±165° |
| J2 | "+155°/- 90° | |
| J3 | "+70°/- 220° | |
| J4 | ±170° | |
| J5 | ±120° | |
| J6 | ±360° | |
| 瞬間容許*大轉矩 | J5 | 10.2Nm |
| J6 | 6.2Nm | |
| 重量 | 135kg | |
| 重復定位精度 | ±0.05mm | |
| 工作溫度 | 0-40℃ | |
工業(yè)機器人參數圖
| X/Z 方向行程 | 80mm/260mm |
| 機器人本體重量 | 60kg |
| *大臂展 | 900mm |
| 防護等級 | IP54 |
| 機床加工精度 | 0.015mm |
| 床身 | 400mm |
| 主軸轉速(無(wú)級) | 300~2000rpm±10% |
| 主軸電機功率 | 500W |
| 數控系統 | W980TB工業(yè)級面板數控系統 |
| 電子手輪 | 4軸三檔電子手脈 |
| 冷卻系統 | 全自動(dòng)水冷循環(huán)系統 |
| 潤滑系統 | 自動(dòng)油路潤滑系統 |
| 機床智能門(mén) | 全自動(dòng)智能門(mén) |
| 機床夾具 | 氣動(dòng)夾具 |
| 機床外型尺寸 | 1000× 700 × 580mm |
| 整套系統使用電源 | AC220V/50Hz |
| 整套系統使用氣壓 | 0.6Mpa |
1、工業(yè)機器人實(shí)訓
2、數控技術(shù)實(shí)訓
3、機器人與機床通訊技術(shù)
4、機械結構訓練技術(shù)
5、氣動(dòng)控制技能培訓
6、故障檢測技術(shù)技能培訓
7、傳感器技術(shù)及應用
8、PLC編程技術(shù)