- 電工電子電氣實(shí)訓設備
- 電力電子電機實(shí)訓裝置
- 過(guò)程控制實(shí)驗裝置
- 工業(yè)機器人智能制造
- 維修電工實(shí)訓設備
- PLC自動(dòng)化實(shí)訓設備
- 數控機床實(shí)訓考核裝置
- 數控機床機械加工設備
- 機床電氣實(shí)訓裝置
- 光機電一體化實(shí)訓設備
- 機械示教陳列柜
- 機械專(zhuān)業(yè)實(shí)驗設備
- 傳感器檢測實(shí)驗室設備
- 人工智能實(shí)訓設備
- 特種作業(yè)操作實(shí)訓考核設備
- 物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗實(shí)訓設備
- 消防、給排水實(shí)訓設備
- 網(wǎng)絡(luò )布線(xiàn)實(shí)訓室設備
- 電梯安裝維修實(shí)訓考核設備
- 熱工暖通家電制冷實(shí)訓設備
- 樓宇智能化實(shí)訓設備
- 環(huán)境工程實(shí)驗裝置
- 流體力學(xué)實(shí)驗裝置
- 化工專(zhuān)業(yè)實(shí)驗實(shí)訓設備
- 新能源實(shí)驗實(shí)訓設備
- 電力供配電實(shí)訓設備
- 煤礦礦山實(shí)驗實(shí)訓設備
- 液壓氣動(dòng)實(shí)驗室設備
- 財經(jīng)類(lèi)實(shí)訓設備.軟件
- 軌道交通實(shí)驗實(shí)訓設備
- 船舶實(shí)訓考核裝置
- 駕駛模擬訓練設備
- 新能源汽車(chē)實(shí)訓設備
- 汽車(chē)發(fā)動(dòng)機底盤(pán)實(shí)訓臺
- 汽車(chē)電器電子實(shí)訓臺
- 特種車(chē)工程機械實(shí)訓設備
- 汽車(chē)虛擬仿真實(shí)訓軟件
- 醫學(xué)教學(xué)模型
- 中小學(xué)實(shí)驗室設備
- 實(shí)驗箱.實(shí)驗儀
- 模型沙盤(pán)模擬屏定制
- 儀器設備.教學(xué)掛圖
- LG-IRB04型 工業(yè)機器人綜合實(shí)訓系統（雙機器人）
- LG-IRE01型 工業(yè)機器人實(shí)驗平臺（埃夫特E3-600）
- LG-IRE03型 工業(yè)機器人模塊化綜合實(shí)訓平臺
- LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓裝置
- LGJS-1型 現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工
- LG-2400型 數控模組化生產(chǎn)流水線(xiàn)綜合系統（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
- LG-XYM01型 防煙排煙系統控制實(shí)訓裝置
- LG-ISFTP01型 工業(yè)機器人智能制造綜合應用自動(dòng)化生
- LG-VRMN02型 VR汽車(chē)安全駕駛與緊急避險訓練系統
- LG-DTF05型 人行道扶梯技能培訓考核實(shí)驗裝置
- LGWL-WL02型 倉儲物流物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓系統
- LGJX-82E型 立體倉庫實(shí)訓裝置
- LGJS-1型 現代物流倉儲自動(dòng)化實(shí)驗系統
- LGJS-2型 模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)驗系統（工
- LG-2400型 數控模組化生產(chǎn)流水線(xiàn)綜合系統（CD制程
- LGJD-01型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
- LGJD-02型 光機電一體化控制實(shí)訓裝置
- LG-235A 光機電一體化高速分揀實(shí)訓系統
- LGK-III型 數控車(chē)/銑床綜合考核裝置(二合一/生產(chǎn)型
- LG-AT2型 自控原理與計算機控制實(shí)驗儀
- LG-NLY01型 樓宇智能化工程實(shí)訓系統
- LGZK-201G 自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置( PLC、直流調速、觸
- LGPD-205B型 PLC、單片機及微機原理綜合實(shí)訓裝置
- LGZK-201C 自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置(PLC、變頻器)
- LGZK-201B 自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置（PLC/觸摸屏）
- LGZK-201A 自動(dòng)化綜合實(shí)訓裝置 (PLC)
工業(yè)機器人機電自動(dòng)化實(shí)訓平臺
一、產(chǎn)品描述
LG-RX05A型 5站模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐能力而設計生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗設備。給學(xué)生提供了既能滿(mǎn)足專(zhuān)業(yè)需要又符合實(shí)際工業(yè)情況的教學(xué)環(huán)境，使學(xué)生將所學(xué)的諸多單科專(zhuān)業(yè)知識得到全面認識、綜合訓練和相互提升。每個(gè)單元具有一套PLC控制，可“單機/聯(lián)機”運行，具有較好的柔性。將幾個(gè)單元模塊分開(kāi)培訓可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習，在基本單元模塊培訓完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站?直至多站連接在一起，學(xué)習復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術(shù)。
二、功能要求
系統包含了FANUC機器人、機電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機驅動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制功能。
三、性能參數
1、輸入電源：AC220V±10％(單相三線(xiàn))
2、整機功率：＜1.5kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、氣源壓力：0.4MPa
四、系統構成
系統分成5個(gè)獨立模塊，分別是：
第一站:上料檢測單元；
職能：完成將工件從上料臺依次送到檢測工位。
第二站：FANUC機械手搬運站；
職能：完成對工件的搬運。
第三站：分揀單元（氣動(dòng)元件、檢測元件、PLC初級綜合運用)
職能：完成物料加工屬性的檢測，例如深度、高度、孔徑等屬性。
第四站：機械手搬運轉移站；
職能：根據上一單元的屬性檢測，工件可以被直接傳輸到下一個(gè)工作單元。
第五站：傳送帶站；
職能：完成對工件的輸送及分揀。
五、各單元技術(shù)參數
（一）上料檢測單元
上料檢測單元的主要功能是為系統提供加工工件。在管狀料倉中最多可存放8個(gè)工件。供料過(guò)程中，推料氣缸從料倉中逐一推出工件，真空吸盤(pán)將工件吸起，在擺臂氣缸的驅動(dòng)完成將工件從上料臺依次送到檢測工位。
配置
|
序號 |
名稱(chēng) |
規格 |
備注 |
|
1 |
實(shí)訓桌 |
|
|
|
2 |
上料機構 |
上料基座，料筒 |
|
|
3 |
氣缸 |
擺動(dòng)氣缸，筆形氣缸，真空吸盤(pán) |
SMC或亞德客 |
|
4 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
5 |
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
6 |
氣源過(guò)濾器 |
|
|
|
7 |
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
8 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
9 |
PLC主機 |
FX3U-48MR |
|
|
10 |
通訊模塊 |
FX3U-485-BD |
|
（二）FANUC機械手搬運站
由發(fā)那科Mate 200iD 4S、柔性流水線(xiàn)模塊、PLC控制器、觸摸屏、氣爪等組成，主要完成對工件的搬運。
1、主要技術(shù)指標：
|
名稱(chēng) |
型號規格 |
數量 |
|
工作臺 |
860mm ×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 2A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
共用 |
|
PLC模塊 |
PLC選用FX3U-60MR |
1 |
|
6自由度工業(yè)機器人 |
發(fā)那科Mate 200iD 4S |
1 |
|
觸摸屏 |
三菱GOT2000系列，7英寸組成； |
1 |
|
柔性流水線(xiàn)模塊 |
①包含三菱FR-D720S-0.4KW變頻器1臺、三相減速電機1臺、到位傳感器、傳送帶1套，實(shí)現物料傳送類(lèi)等功能； ②每一站都有獨立的控制系統。 |
1 |
|
氣夾 |
缸徑：16mm |
2 |
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
4 |
2、工業(yè)機器人技術(shù)參數 （發(fā)那科Mate 200iD 4S）
軸數量：6軸
功能：搬運
安裝類(lèi)型：桌面式
其他特性：緊湊型
最大載荷：4 kg (8.818 lb)
作用范圍：550 mm (21.65 in)
重復精度：0.02 mm (0.0008 in)
（三）分揀單元
分揀單元的完成物料加工屬性的檢測，例如深度、高度、孔徑等屬性。將上單元記錄的工件屬性及加工檢測結果分別傳送給分揀單元及機械手單元。
配置：
|
序號 |
名稱(chēng) |
規格 |
備注 |
|
1 |
實(shí)訓桌 |
|
|
|
2 |
直流減速電機 |
|
|
|
3 |
4工位料盤(pán) |
|
|
|
4 |
氣缸 |
單桿氣缸，雙桿氣缸 |
SMC或亞德客 |
|
5 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
6 |
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
7 |
氣源過(guò)濾器 |
|
|
|
8 |
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
9 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
10 |
PLC主機 |
FX3U-48MR |
|
|
11 |
通訊模塊 |
FX3U-485-BD |
|
（四）機械手搬運轉移站
機械手搬運轉移站的主要功能是將加工合格的工件傳送到分揀單元，而將加工不合格的工件放置到本單元的廢料槽中。整個(gè)搬運裝置由旋轉氣缸、標準氣缸、伸縮氣缸及氣爪等多種氣動(dòng)執行元件組成。
配置：
|
序號 |
名稱(chēng) |
規格 |
備注 |
|
1 |
實(shí)訓桌 |
|
|
|
2 |
旋轉氣缸 |
|
SMC或亞德客 |
|
3 |
氣缸 |
單桿氣缸，雙桿氣缸， |
SMC或亞德客 |
|
4 |
氣動(dòng)手指 |
|
|
|
5 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
6 |
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
7 |
氣源過(guò)濾器 |
|
|
|
8 |
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
9 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
10 |
PLC主機 |
FX3U-48MR |
|
|
11 |
通訊模塊 |
FX3U-485-BD |
|
（五）傳送帶站
分揀單元的主要功能是根據加工單元傳送的加工合格的成品屬性通過(guò)導向機構，將它們分別輸送至對應的滑道中。
配置：
|
序號 |
名稱(chēng) |
規格 |
備注 |
|
1 |
實(shí)訓桌 |
|
|
|
2 |
三相異步電機 |
|
|
|
3 |
皮帶傳送機構 |
|
|
|
4 |
變頻器 |
D720 0.4KW |
|
|
5 |
觸摸屏 |
7寸 MCGS |
|
|
6 |
氣缸 |
單桿氣缸 |
SMC或亞德客 |
|
7 |
電磁閥 |
4V110-06-DC24V |
SMC或亞德客 |
|
8 |
調速閥 |
|
SMC或亞德客 |
|
9 |
氣源過(guò)濾器 |
|
|
|
10 |
光電傳感器 |
多種規格 |
|
|
11 |
磁傳感器 |
CS1-M-S10 CS1-G |
|
|
12 |
PLC主機 |
FX3U-48MR |
|
|
13 |
通訊模塊 |
FX3U-485-BD |
|
- 配套系統
- 軟件及教學(xué)課件
1、智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統軟件
（1）仿真系統支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、新松、埃夫特、廣州數控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機器人，提供50種以上的各品牌機器人模型和大量生產(chǎn)線(xiàn)組件庫；
（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl等格式；
（3）可通過(guò)導入CAD模型快速生成運動(dòng)組件，并對組件特征樹(shù)進(jìn)行操作和修改;
（4）支持關(guān)節型機器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機構機器人）、SCARA（平面關(guān)節型機器人）、直角坐標等各種結構的機器人；
（5）允許通過(guò)專(zhuān)用的模板和程序語(yǔ)言定制各種機器人和自動(dòng)化工具的運動(dòng)控制。算法支持包含3-5軸的通用機床、3-6個(gè)旋轉軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車(chē)，等機器人及生產(chǎn)線(xiàn)上對應的工裝夾具，傳送帶，變位機，導軌等輔助設備；
（6）提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過(guò)虛擬示教器對機器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運行，也能直連客戶(hù)指定的實(shí)際示教器；
（7）提供強大的API功能支持，允許開(kāi)展大量機器人機構的自動(dòng)化應用?？蛇M(jìn)行仿真和應用于程序機器人取放物體和應用于復雜的多機器人同步運動(dòng)等；
（8）包含豐富的軌跡調整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；
（9）支持多機器人同步運動(dòng)仿真，能夠實(shí)現5個(gè)及以上機器人與外部軸的同步 運動(dòng)；
（10）具有自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)仿真功能，包含碼垛機、AGV小車(chē)、串聯(lián)機器人在內的功能模塊；
（11）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；
（12）提供多視角的觀(guān)察，并可實(shí)現運動(dòng)視角鏡頭追蹤；
（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺(jué)，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；
（14）場(chǎng)景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運動(dòng)的效果，具備設置重力，摩擦系數等參數能力，并能根據這些參數模擬物體的真實(shí)運動(dòng)效果，用戶(hù)可以按照真實(shí)世界中的邏輯對場(chǎng)景進(jìn)行建模，減少了建模的復雜性。
（15）具有離線(xiàn)編程功能，支持ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎等品牌機器人的代碼；
（16）可生成仿真運動(dòng)視頻（AVI或者M(jìn)p4格式）并導出。
★正版軟件，需提供智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查，并提供（1）-（10）項內容里不少于十張的軟件知識點(diǎn)截圖。
2、工業(yè)機器人課程資源
- 工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應用、基本組成及技術(shù)參數、工業(yè)機器人的分類(lèi)；
- 工業(yè)機器人的機械系統：工業(yè)機器人的1軸結構、工業(yè)機器人的2軸結構、工業(yè)機器人的3軸結構、工業(yè)機器人的4軸結構、工業(yè)機器人的5軸結構、工業(yè)機器人的6軸結構、工業(yè)機器人的機身結構、工業(yè)機器人的行走結構、工業(yè)機器人的驅動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；
- 工業(yè)機器人的運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數和齊次坐標變換矩陣。
- 工業(yè)機器人的控制系統：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅動(dòng)裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；
- 工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的語(yǔ)言系統結構和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程仿真軟件及編程示例；
- 工業(yè)機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；
- 提供汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機器人應用的高清視頻。
★提供（1）-（7）項內容里不少于十張的課件知識點(diǎn)截圖。
★2、PLC編程教學(xué)課件資源
（1）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴展功能、PLC應用技術(shù)人才培養；
（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；
（3）控制單元的程序設計、指令編寫(xiě)、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。
（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計
課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統由送料單元、機械手搬運單元、步進(jìn)電機多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：
1）本設計的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統自行檢測初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運行條件，如不滿(mǎn)足則自行復位或手動(dòng)調整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準備就緒；
2）在準備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運行，供料單元開(kāi)始工作，電機驅動(dòng)轉盤(pán)將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開(kāi)始動(dòng)作；
3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；
4）當步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置；
5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運機械手復位；
6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。
（5）用戶(hù)手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數量不少于二十多種。
★投標時(shí)提供（1）-（4）項內容里不少于十張的課件知識點(diǎn)截圖。
（二）實(shí)驗室管理系統
1、云智能實(shí)驗室安全管理系統
本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據。
(1)電壓、電流等模擬量數據顯示。
(2)輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。
(3)遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
(4)顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
(5)可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
(6)報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
(7)通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
(8)數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
(9)聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。
★需提供云智能實(shí)驗室安全管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查，并現場(chǎng)演示（1）-（6）項的功能。
2、實(shí)驗室智能電源管理系統
實(shí)訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語(yǔ)音報警電路等組成，整個(gè)實(shí)驗室配置一套管理系統。
主要功能：
2.1上電系統自測
（1）主電路及控制電路上電后對線(xiàn)路系統進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓；線(xiàn)路對地漏電；輸出負載過(guò)流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。
（2）故障內容有相應文字顯示。
（3）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。
2.2運行檢測保護
（1）輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護。
（2）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。
（3）保護閥值可進(jìn)行現場(chǎng)設置。
2.3漏電功能測試
（1）按下漏電測試按鈕，裝置會(huì )自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號，使保護器跳閘。
（2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開(kāi)機檢測中....”，無(wú)故障情況下，實(shí)訓室智能電源管理系統恢復供電。
2.4過(guò)壓保護
（1）運行中，出現輸入過(guò)壓，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對應的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)壓，請注意”。
2.5過(guò)流保護
（1）運行中，三相電源中任一相出現過(guò)流，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對應的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)流，請注意”
2.6漏電保護
（1）運行中，三相中任一相出現漏電，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。
（2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。
（3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路漏電，請注意”。
2.7電源監控
（1）可對各相電壓進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±5V
（2）可對各相電流進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±0.1A
（3）高壓保護電壓設置：
①設置范圍<300V，輸入1A;
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
（4）欠壓保護電壓設置：
①設置范圍：>154V，輸入單位1V
②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S
(5)過(guò)流保護電流設置：
①設置范圍：<20A,輸入單位0.01A;
②動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S
★投標時(shí)提供實(shí)驗室管理系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查并現場(chǎng)提供2.1-2.5項功能的視頻演示。
七、實(shí)訓內容：（必達項須配備實(shí)訓項目圖紙）
（一）氣動(dòng)系統的安裝與調試項目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉氣缸等氣動(dòng)執行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
1、氣動(dòng)方向控制回路的安裝；
2、氣動(dòng)速度控制回路的安裝；
3、擺動(dòng)控制回路的安裝；
4、氣動(dòng)順序控制回路的安裝；
5、氣動(dòng)機械手裝置的安裝；
6、氣動(dòng)系統安裝與調試；
（二）電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫(xiě)項目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應用技術(shù)工作任務(wù)：
1、電動(dòng)機正反轉控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
2、電動(dòng)機調速控制電路的連接與控制程序編寫(xiě)；
3、氣動(dòng)方向控制程序編寫(xiě)；
4、氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫(xiě)；
5、氣動(dòng)機械手控制程序編寫(xiě)；
6、皮帶輸送機控制程序編寫(xiě)；
7、機電一體化設備控制程序編寫(xiě)；
8、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)控制程序編寫(xiě)。
（三）機電設備安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1、傳動(dòng)裝置同軸度的調整；
2、皮帶輸送機的安裝與調整；
3、搬運機械手設備安裝與調試；
4、物件分揀設備的安裝與調試；
5、送料設備的安裝與調試；
6、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)設備安裝與調試。
（四）自動(dòng)控制系統安裝與調試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
1、多種傳感器的安裝與調試；
2、機械手的自動(dòng)控制；
3、皮帶輸送機的自動(dòng)控制；
4、機電一體化設備的自動(dòng)控制；
5、PLC控制系統的安裝與調試；
6、自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)的安裝與調試。
（五）PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò )的安裝及調試
系統選用三菱PLC主控制器，配合FX3U-485BD網(wǎng)絡(luò )模塊，基于本網(wǎng)絡(luò )通信功能，可完成下列工業(yè)現場(chǎng)總線(xiàn)通信技術(shù)訓練任務(wù)：
1、N:N網(wǎng)絡(luò )的硬件連接、調試
2、N:N網(wǎng)絡(luò )參數設置、調試
3、基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡(luò )數據讀寫(xiě)程序編寫(xiě)與調試
- 工業(yè)機器人的調試與應用
1、工業(yè)機器人的應用；
2、PLC 的電氣設計和應用；
3、傳感器的技術(shù)和應用；
4、氣動(dòng)技術(shù)應用；
5、觸摸屏基本控制與設置；
6、工業(yè)機器人本體與控制器的安裝接線(xiàn)，工業(yè)機器人初始化與參數恢復；
7、工業(yè)機器人應用夾具選擇與設計工業(yè)機器人碼垛應用編程與調試；
8、工業(yè)機器人外圍單元的電氣連接與調試技術(shù)；
9、整機系統和監控系統的數據交換電氣連接與調試。
（七）流水線(xiàn)綜合實(shí)訓
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓系統5個(gè)工作站各自都有一套PLC主機，可分成8個(gè)完全獨立的工作站進(jìn)行實(shí)訓，在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統的構成熟悉后，通過(guò)PLC編程可完成：
1、傳感器的應用；
2、氣動(dòng)元件的應用；
3、掌握PLC控制技術(shù)應用；
4、工件上料程序控制；
5、工件搬運程序控制；
6、工件檢測程序控制；
7、工件搬運安裝程序控制；
8、工件分類(lèi)程序控制；
9、多工作工位程序、工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制；
10、機械手搬運控制、成廢品分揀控制；
11、成廢品分揀控制；
12、變頻調速、傳輸帶控制。