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LG-IRS01型 工業(yè)機器人視覺(jué)基礎工作站
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、產(chǎn)品概述
LG-IRS01型 工業(yè)機器人視覺(jué)基礎工作站以工業(yè)機器人與機器視覺(jué)為核心，將機械、氣動(dòng)、運動(dòng)控制、變頻調速、PLC控制技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結構模塊化，便于組合，實(shí)現對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實(shí)訓教學(xué)，系統進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)的設計，可以完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類(lèi)機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓練，
LG-IRS01型 工業(yè)機器人視覺(jué)基礎工作站包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺(jué)檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可以實(shí)現對工件分揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
LG-IRS01型 工業(yè)機器人視覺(jué)基礎工作站各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用工業(yè)標準件設計。通過(guò)此平臺可以進(jìn)行機械組裝、電氣線(xiàn)路設計與接線(xiàn)、PLC編程與調試、智能視覺(jué)流程編輯、工業(yè)機器人編程與調試應用等多方面訓練，適合職業(yè)院校、技工學(xué)校自動(dòng)化類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)《工業(yè)機器人與控制技術(shù)》、《自動(dòng)化技術(shù)》等課程的實(shí)訓教學(xué)，適合自動(dòng)化技術(shù)人員進(jìn)行工程訓練及技能比賽。
二、技術(shù)性能
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗唷?20V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實(shí)訓平臺尺寸：1500mm×880mm×1400mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、設備結構與組成
LG-IRS01型 工業(yè)機器人視覺(jué)基礎工作站由IRB120型六自由度工業(yè)機器人系統、歐姆龍智能視覺(jué)檢測系統、可編程控制器（S7-1200）系統、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類(lèi)工件、型材實(shí)訓桌、型材電腦桌等組成。
1、六自由度工業(yè)機器人系統
具有6個(gè)自由度，串聯(lián)關(guān)節型工業(yè)機器人，最大的工作半徑為580mm，有效負載3kg，重復定位精度±0.01mm，機器人本體重量25kg，第1軸工作范圍為-165～+165°，最大旋轉速度330°/s，第2軸工作范圍為+110°/-110°，最大旋轉速度220°/s，第3軸工作范圍為-90～+70°，最大旋轉速度160°/s，第4軸工作范圍為-160～+160°，最大旋轉速度320°/s，第5軸工作范圍為-120～+120°，最大旋轉速度240°/s，第6軸工作范圍為-400～+400°，最大旋轉速度800°/s。工業(yè)機器人示教器及驅控一體機。
4、歐姆龍智能視覺(jué)檢測系統
配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺(jué)系統，由視覺(jué)控制器、白色光源、視覺(jué)相機及監視顯示器等組成。用于檢測工件的特性，如數字、顏色、形狀等，還可以對裝配效果進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測操作。通過(guò)I/O電纜連接到PLC或機器人控制器，也支持串行總線(xiàn)和以太網(wǎng)總線(xiàn)連接到PLC或機器人控制器，對檢測結果和檢測數據進(jìn)行傳輸。
5、西門(mén)子可編程控制器單元
配備西門(mén)子S7-1200可編程控制器，自帶以太網(wǎng)通訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人、電機、氣缸等執行機構動(dòng)作，處理各單元檢測信號，管理工作流程、數據傳輸等任務(wù)。
6、供料單元
由料斗、回轉臺、導料機構、工件滑道、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O接口板、通訊接口板、電氣、直流減速電機組成，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位。
7、輸送單元
包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光纖傳感器等組成，安裝在型材實(shí)訓桌上，用于傳輸工件。
8、工件組裝單元
由工件光纖傳感器、加工臺、氣缸、小物料等組成，安裝在傳送帶上，用于裝配工件。
9、倉庫單元
由鋁型材和機玻璃組成三乘三庫體組成
10、廢品暫存倉
安裝在型材實(shí)訓桌上，分別對供料異常物料暫存，對加工異常物料暫存。
四、配置清單
|
序號 |
名 稱(chēng) |
主要部件、器件及規格 |
數量 |
備注 |
|
1 |
實(shí)訓平臺 |
1500mm×880mm×1400mm |
1臺 |
|
|
2 |
6自由度工業(yè)機器人 |
IRB120工業(yè)機器人本體，示教器，驅控一體機。 |
1套 |
|
|
3 |
智能視覺(jué)系統 |
視覺(jué)控制器：FZ-350 |
1臺 |
歐姆龍 |
|
視覺(jué)相機：ZFX-SC10 |
2臺 |
|||
|
鏡頭 |
2套 |
|
||
|
相機連接線(xiàn)，及并行通訊線(xiàn) |
2套 |
|
||
|
顯示器 |
1臺 |
|
||
|
光源 |
2套 |
|
||
|
4 |
可編程控制器系統 |
PLC主機：S7-1200 CPU 1215C AC/DC/繼電器 |
1只 |
西門(mén)子 |
|
數字量輸出模塊： 8輸出 |
1只 |
|||
|
5 |
交流調速系統 |
變頻器：FR-D720S-0.4kW |
1套 |
|
|
交流減速電機 |
||||
|
6 |
實(shí)訓模塊 |
供料單元、輸送單元、工件組裝單元、倉庫單元等 |
1套 |
|
|
7 |
氣泵 |
靜音氣泵 |
1臺 |
|
|
8 |
電腦 |
H81主板 雙核G1840處理器 2G內存 500G硬盤(pán)集顯19.5寸顯示器 |
1臺 |
|
六、實(shí)訓項目
1. 機器視覺(jué)系統的原理、使用和調試
2. 六軸工業(yè)機器人系統的原理、使用和調試
3. 六軸工業(yè)機器人坐標系統和機器視覺(jué)坐標系統標定及相互轉換
4. 工業(yè)機器人與機器視覺(jué)系統綜合應用的安裝與調試
5. 機器視覺(jué)系統模板設置、編程與調試
6. 通過(guò)示教單元手動(dòng)調試工業(yè)機器人
7. 通過(guò)示教單元設置、修改各控制點(diǎn)坐標
8. 通過(guò)示教單元編寫(xiě)、修改工業(yè)機器人程序
9.機器人外部運行方式的調速
10.機器人信號配置
11.機器人追蹤坐標整定
12.工業(yè)機器人系統的軟件二次開(kāi)發(fā)編程
13.智能視覺(jué)圖像輸入編輯與調試
14.智能視覺(jué)結果給出編輯與調試
15.智能視覺(jué)顏色比對測量
16.智能視覺(jué)編號比對測量
17. 智能視覺(jué)尺寸比對測量
18.智能視覺(jué)角度測量
19.智能視覺(jué)系統與工業(yè)機器人綜合應用
20.PLC程序編程與調試
21.智能視覺(jué)系統與工業(yè)機器人綜合應用
22.變頻器與交流電機主電路的連接
23.變頻器面板的參數設置與操作
24.變頻器面板控制交流電機調速
25.通過(guò)變頻器外部端子控制電機啟停
26.氣動(dòng)方向控制回路的安裝
27.氣動(dòng)速度控制回路的安裝
28.氣動(dòng)順序控制回路的安裝
29.氣動(dòng)系統氣路的連接
30.磁性開(kāi)關(guān)的位置調整
31.氣動(dòng)系統調試