序號

名稱(chēng)

數量

規格型號/技術(shù)指標

1

立體倉庫單元

1套

立體倉庫單元總體要求：

實(shí)現倉庫物料管理，配合4軸機械手進(jìn)行取原材料/放置成品料操作

A.機構設計：

1.立體倉機架采用>=40的鋁型材

2.防護門(mén)：采用鋁型材+有機琉璃

3.底部支撐:采用4個(gè)可調升降金屬腳杯

4.電箱：采用鈑金光亮烤白漆

5.倉位數量: 30倉位

6.倉位布局方式：三層兩列分層式布局

7.外型尺寸:1500*1200*1700mm

B.PLC控制系統：

1.通信端口：以太網(wǎng)

2.I/O點(diǎn)：>=32點(diǎn)

3.輸入類(lèi)型：NPN/PNP

4.輸出類(lèi)型：晶體管輸出

5.電源規格：DC24V

6.程序容量：100K

7.CPU處量速度>=0.26us

8.PLC尺寸：100*180*75mm

9.托盤(pán)檢測方式：傳感器

C.其它

1.倉位檢測方式：NPN接近開(kāi)關(guān)

2.倉位工件檢測：觸摸屏顯示

3.托盤(pán)工尺寸:150*150*12mm

4.托盤(pán)夾持方式：鋁合金頂托方式或氣缸夾持方式

5.托盤(pán)檢測方式：電子標簽

2

環(huán)型流水線(xiàn)單元

1套

環(huán)型流水線(xiàn)單元總體要求：

環(huán)型流水線(xiàn)根據實(shí)際工廠(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程中流水線(xiàn)物料循環(huán)，完成整個(gè)流水線(xiàn)的產(chǎn)品的整體循環(huán)流動(dòng)。

A.機構設計：

1. 流水線(xiàn)固定機架采用60*40鋁型材ABCD四線(xiàn)組成，兩根傳動(dòng)帶將工件托盤(pán)在循環(huán)方向傳送。

2.底部支撐:采用可調升降金屬腳杯

3.聯(lián)接方式：鏈條聯(lián)接

4.整體外型尺寸:3500*1500mm

5.上料下料阻擋機構：氣缸方式
6、流水線(xiàn)槽底部材料為不繡鋼板

B.技術(shù)參數：

1.交流電機功率>=200W

2.電機驅動(dòng)方式：PLC控制驅動(dòng)

3.輸送速度:1-7米/分鐘

3

數控車(chē)床

1臺

1.床身回轉直徑：400MM  

2.加工工件長(cháng)度：300MM

3.刀架車(chē)削直徑：110MM    

4.加工棒料直徑：40MM

5.螺紋加工范圍：0.1--10MM    

6.主軸正反轉轉速范圍：0---2500min

7.縱向行程（Z 軸)：400mm  

8.橫向行程（X 軸)：235mm

9.Z軸縱向快進(jìn)速度（無(wú)極）：0--10000min/mm    

10.X軸橫向快進(jìn)速度（無(wú)極)：0---8000min/mm

11.最大刀具尺寸：20*20mm

12.最小移動(dòng)單位 (X/Z)：0.001/0.001mm

13.最小輸入單位（X/Z)：0.001mm        

14.加工零件圓度：≥0.005mm

15.加工零件表面粗糙度 :≤Ra0.8um（有色金屬 ） ≤Ra1.6um（鋼件）

16.主電機功率: 4KW電機

17.主電機轉速: 10---2500 /min

18.進(jìn)給電機功率（X軸/Z軸）：1.2
.8KW伺服電機

19.刀架：四工位電動(dòng)刀架或排刀

20.主軸端部形式: 彈簧夾頭

21.機床外形尺寸（長(cháng)/寬/高) ：1850mm×950mm×1500mm

22.機床凈重:850Kg

23.廣數GSK980TB系統

4

數控銑床

1臺

(一) 設備特點(diǎn)

1、配有氣動(dòng)工裝夾具和自動(dòng)推拉門(mén)，全封閉防護結構；采用透明有機玻璃與金屬鈑金全封閉結構，使用220伏電壓、床身使用優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；

2、配有電子手輪（手脈）、手動(dòng)操作及對刀操作更方便靈活，配有Led工作燈；

3、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料；

(二) 設備參數

電機功率：1100W

最大鉆孔直徑：20mm

立銑能力：MAX:20mm

面銑能力：MAX:53

主軸手動(dòng)升降行程：185m

主軸錐度：MT2/M10

套筒行程：52mm

偏轉角度：±90度

主軸轉速：50-2500rpm

Z軸行程：280mm

Y軸行程：160mm

X軸行程：320/520mm

T型槽/槽柜：320/520mm

工作臺長(cháng)度：500/700mm

數控系統：廣數GSK980MDC系統

規格：1100×720×1700mm

5

六自由度機器人單元

1套

六自由度六軸機器人其最大負載可達20kg,擁有1850mm臂展，含控制器和示教器。采用輕量式手臂設計，機械結構緊湊、簡(jiǎn)潔，在高速運動(dòng)狀態(tài)下，能夠在狹小工作空間內進(jìn)行靈活作業(yè)，滿(mǎn)足柔性化生產(chǎn)需要。具有六個(gè)自由度的靈活性，對上下料、注塑、壓鑄、裝配、涂膠、打磨、檢測等場(chǎng)景能夠使用。 防護等級高—手腕 IP54、本體 IP50, 防塵防水精度高一重復定位精度±0.05mm。

主要規格

臂展(mm)：1850

重復精度(mm)：±0.05

最大負載(KG)：20

電源容量(KVA)：6.2

本體凈重(KG)：約230

6

機器人底座/末端夾爪

1套

機器人底座

1.材質(zhì)：A3板+圓管焊接

2.表面處理：噴漆工藝

3.安裝方式：固定地面

4.作用：固定機器人，確保機器人運行穩定、無(wú)晃動(dòng)現象

末端夾爪

1.寬型夾爪氣缸徑：≥25mm

2.行程：≥50mm

7

四軸坐標機器人

1套

四軸坐標機器人總體要求：

四軸坐標機器人根據上位機指令，按指定倉位抓取裝有原材料的托盤(pán)，放置到流水線(xiàn)上。

A.機構設計：

1.軸機架采用>=40鋁型材

2.X/Y/Z/A軸均采用交流伺服電機

3.采用研磨級滾珠螺桿

4.聯(lián)軸器：材質(zhì)6060-T6，表面處理方式：細少光亮陽(yáng)極

5.減速器1：100

B.技術(shù)參數：

1.X軸行程0-900mm

2.Y軸行程0-190mm

3.Z軸行程0-600mm

4.A軸行程0-340度

5.X/Z/A軸伺電機400W，1.27Nm,3000轉/分鐘

6.Y軸伺服電機200W，0.64Nm，3000轉/分鐘

C.PLC控制系統：

1.通信端口：以太網(wǎng)

2.I/O點(diǎn)：>=32點(diǎn)

3.輸入類(lèi)型：NPN/PNP

4.輸出類(lèi)型：晶體管輸出

5.電源規格：DC24V

6.程序容量：100K

7.CPU處量速度>=0.26us

8.PLC尺寸：100*180*75mm

D.觸摸屏：

液晶屏7寸，背光LED，顯示顏色65535真彩，分辨率1024×600，顯示亮度200cd/m2,觸摸屏電阻式，輸入電壓24 ± 20%VDC， 額定功率 5.5W， 處理器不低于 Cortex- A8/600MHz，內存120M，系統存儲128M，電鐵存儲可擴展，SD 卡存儲可擴展，組態(tài)軟件，外部接口：串行接口 COM1（RS232），COM2（RS485）USB接口；以太網(wǎng)接口10/100M自適應；

通過(guò)與PLC通信，控制立體倉與四軸坐標機器人動(dòng)作。

8

視覺(jué)檢測單元單元

1套

相機

1.有效像素≥30萬(wàn)

2.色彩：彩色

3.像元尺寸：≥2.2 * 2.2um

4.鏡頭接口：C-Mount

5.濾光片：≥650nm

6.信噪比：≥40dB

7.動(dòng)態(tài)范圍：≥60dB

8.快門(mén)類(lèi)型：卷簾曝光

9.曝光時(shí)間：Bayer格式：≥16μs~1sec；其他格式：≥28μs~1sec

10.曝光控制：自動(dòng)/手動(dòng)

11.數據接口：USB3.0

12.數據格式：Mono 8/10/12，Bayer GR 8/10/10p/12/12p，YUV422_YUYV_Packed，YUV422_Packed，RGB8

鏡頭

1.焦距：≥12mm

2.像面最大尺寸：≥1/1.8＂（φ9mm）

3.鏡頭光圈：≥F2.8~F16

4.鏡頭視角（DHV）：≥1/1.8＂：39.8°，33.2°，22.5°

5.光學(xué)畸變：≤-0.005%

6.法蘭后焦：≥17.526mm

7.最近攝距：≥0.1m

8.濾鏡螺紋：≤M27 * 0.5

軟件功能

1.包括：有無(wú)/正反檢測、顏色/位置判斷、定位、2D尺寸測量、ID識別、字符識別等；

軟件定位功能

1.功能數量：≥10個(gè)，包括快速特征匹配、高精度特征匹配、圓查找、Blob分析、卡尺工具、邊緣查找、邊緣交點(diǎn)、平行線(xiàn)查找等；

軟件工具

1.測量工具：≥10個(gè)，包括線(xiàn)圓測量、線(xiàn)線(xiàn)測量、圓擬合、直線(xiàn)擬合、像素統計、直方圖工具等；

2.標定工具：≥6個(gè)，包括標定板標定、N點(diǎn)標定、畸變標定等；

3.對位工具：≥4個(gè)，包括相機映射、點(diǎn)集對位等；

4.圖像處理工具：≥10個(gè)，包括圖像組合、形態(tài)學(xué)處理、圖像濾波、圖像增強、清晰度評估、仿射變換、圓環(huán)展開(kāi)等；

5.邏輯工具：≥10個(gè)，包括條件檢測、格式化、字符比較、點(diǎn)集、耗時(shí)統計等；

6.識別工具：≥4個(gè)，包括條碼識別、二維碼識別等；

通信方式：支持Modbus通信、PLC通信、IO通信等。

9

RFID單元

1套

RFID系統單元總體要求：

RFID系統單元通過(guò)讀取周轉盤(pán)上物料的電子標簽，識別出物料標識，提交數據給上位機，由上位機進(jìn)行相應動(dòng)作

技術(shù)參數

1.工作頻率：13.56MHz

2.支持標準：SO/IEC 15693/ISO 18000-3M1

3.工作電壓：+12V~+24V DC

4.射頻輸出功率：0.1W

5.最大功耗：1W

6.讀卡提示：指示燈（讀卡時(shí)指示燈閃爍）

7.讀卡距離：1cm

8.通信接口：RS485

9.通信協(xié)議：Modbus

10.防護等級：IP67

11.工作溫度：－10°C～+65°C

12.尺寸(L×W×H)：Ø30×75mm

10

AGV智能小車(chē)

1套

1.導航類(lèi)型：磁導航

2.驅動(dòng)形式：差速驅動(dòng)

3.控制方式：PLC可編程控制器、單片機

4．負載方式：背部承載

5.行走速度： 0~40m/min

6.爬坡能力 ≤2 度

7.停止精度 ±10mm

8.導航精度 ±10mm

9.續航時(shí)間 4-8H

10.充電方式 手動(dòng)充電/自動(dòng)充電

1.人機交互 ：觸摸屏人機界面交互

12.報警形式：聲光報警

13.通信方式：射頻網(wǎng)絡(luò )

14.動(dòng)力電池：優(yōu)質(zhì)免維護電池

15.安全防護：避障傳感器+安全防撞條保險杠+急停按鈕

11

PLC工作站單元控制系統

1套

概要

1.電源類(lèi)別：DC24V

2.消耗功率：10W

3.輸入規格：DC24V(漏型/源型)

4.輸出規格：繼電器

配置

1.輸入點(diǎn)數：≥30

2.輸出點(diǎn)數：≥26

3.以太網(wǎng)接口：100M，≥1路，（支持TCP/UDP/ISO_on_Tcp以及ModbusTCP通信,最多可以帶16個(gè)IO Device）

4.485通信模塊：≥1路，（Modbus尋址支持最大247個(gè)從站，MODBUS RTU通信協(xié)議支持，變頻器通信，簡(jiǎn)易PLC間鏈接）

5.RS232通信模塊：≥1路，支持 ASCII 協(xié)議

6.模擬量輸入：≥2路，電壓DC0-10V，精度（環(huán)境溫度0-50℃）±1%

7.工作存儲器：100kB

8.裝載存儲器：4MB

9.使用環(huán)境溫度：-20℃-55℃ 無(wú)凍結

10.使用環(huán)境濕度：5-95%RH，無(wú)結露

12

總控臺

1套

概要

總控臺包含PLC電氣控制及I/O通訊系統，主要負責周邊設備及機器人控制，實(shí)現智能制造單元的流程和邏輯總控；觸摸屏負責人機介面，設置運行數據

配置

1.尺寸：≥1100mm*500mm*1100mm

2.材質(zhì)：鈑金噴漆工藝

3.顏色：可定制

4．液晶屏15寸

5．背光LED

6．顯示顏色65535真彩

7．分辨率1024×600

8．顯示亮度200cd/m2

9．摸屏電阻式

10．電壓24 ± 20%VDC

11．功率 5.5W

12．不低于 Cortex- A8/600MHz

13．20M，系統存儲128M。鐵存儲可擴展，SD 卡存儲可擴展，組態(tài)軟件 MCGS 嵌入版

13

MES生產(chǎn)制造管理軟件

1套

在整個(gè)系統的生產(chǎn)過(guò)程中，由MES生產(chǎn)管理系統制定下達各項生產(chǎn)計劃任務(wù)，并實(shí)時(shí)地反映在MES上位機的監控畫(huà)面上。下層制造系統將整個(gè)系統的工作狀態(tài)及當前工件加工狀態(tài)作自動(dòng)統計，并實(shí)時(shí)傳輸到生產(chǎn)管理系統MES。具有計劃、調度和實(shí)時(shí)監控等功能。能夠實(shí)現和系統組態(tài)監控軟件的集成，實(shí)時(shí)監視生產(chǎn)線(xiàn)的生產(chǎn)情況。學(xué)生可以通過(guò)該軟件了解和學(xué)習生產(chǎn)型企業(yè)的生產(chǎn)物流管理的全過(guò)程，并可開(kāi)展企業(yè)生產(chǎn)管理方面的相關(guān)培訓。

14

零部件周轉托盤(pán)

10套

零部件周轉托盤(pán)總體要求：

零部件周轉托盤(pán)功能：放置原材料在上面，然后零部件周轉托盤(pán)在流水線(xiàn)上移動(dòng)，移動(dòng)到相關(guān)工位時(shí)，機械手定位取零部件周轉托盤(pán)上的原材料

技術(shù)參數

1.尺寸長(cháng)*寬：180*180mm

2.材質(zhì)：POM

3.周轉盤(pán)上固定有4個(gè)有導向軸承

15

智能監控系統

1套

1.像素：≥200W

2.焦距：≥4mm

3.存儲編碼 H.264

4.供電電壓：符合國家統一要求

5.傳輸方式：支持以太網(wǎng)等主流傳輸方式

16

視覺(jué)檢測PC

1套

1.CPU：≥八核，主頻≥10代I5

2.硬盤(pán)：≥1TB+256G

3.內存：≥16G

4.顯卡：≥1060ti

5.WIFI：有

6.顯示器：≥21.5英寸

17

前端顯示器

1套

液晶面板

1.屏幕尺寸：≥75寸

2.顯示類(lèi)型：LED

3.分辨率：≥3840*2160

4.可視角度：≈180度

5.安裝方式:固定或移動(dòng)支架

觸控面板

1.觸摸面板：≥4mm防眩光鋼化玻璃

2.觸摸技術(shù)：紅外觸控

3.觸摸點(diǎn)數：≥20點(diǎn)

4.觸摸分辨率：≥32768 * 32768

5觸摸精度：≥2mm

6.響應時(shí)間：≥5ms

7.支持系統：Android/Win7/Win8/Win10

操作系統

1.雙系統運行：windows7+android

2.Android版本：≥6.0

3.CPU/GPU Cortex：≥A53*4 1.5GHz，T720MP2

4.處理器核數：≥八核

5.機身內存：≥8G ROM

6.運行內存：≥2G RAM

7.可擴展存儲：≥128G

主控機

1.主頻：≥2.7GHz

2.內存：≥4G DDR3

3.硬盤(pán)：≥SSD  128G

4.顯卡：集成顯卡或獨立顯卡

5.WiFi：支持

6.USB接口:≥6個(gè),其中USB3.0≥3個(gè)

7.HDMI：≥1個(gè)

8．VGA：≥1個(gè)

9.網(wǎng)口：≥1個(gè)

18

擺動(dòng)氣缸夾具

1套

規格：16mm;額定擺動(dòng)角度：180度；輸出軸：FH法蘭軸，中空；位置感測：A用于接近式感測

19

安全防護鋼化圍欄

1套

中央隔離護欄: 1、總長(cháng)度26米。2、護欄高度 1200㎜，長(cháng)度 1000㎜；3、護欄的組成：立柱 80×80×2：下橫桿槽鋼：60×40×3 (折彎機折彎)；上橫桿鋼板連接片 50×5；∩型桿￠16 方鋼；4、加工前各單體平整,清除鐵刺銹跡等；5、面板材料：12mm鋼化透明玻璃。

20

刀具及附件

1套

0.6 帕 65 升靜音空壓機一臺；

以下刀具各配3套：

A)、6 件套硬質(zhì)合金銑刀（2mmmmmm8mmmm mm 共 6把），數控銑床用

B）硬件合金車(chē)刀，7 件套，數控車(chē)床用

21

加工耗材

1套

1.白色POM棒φ40*60（20根）

2.紅色POMφ40*60（20根）

3.藍色POM棒φ40*60（20根）

4.黑色POM棒φ40*60（20根）

5.鋁棒φ40*60（20根）

22

云智能實(shí)驗室安全管理系統

1套

本平臺將無(wú)線(xiàn)傳輸、信息處理等物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應用用于自動(dòng)化遠程控制。設備端運行狀態(tài)、數據參數等上傳至云平臺。物聯(lián)網(wǎng)系統的傳感層、傳輸層和應用層關(guān)聯(lián)掌握數據與分析數據，整個(gè)實(shí)訓室配置一套管理系統。

1. 電壓、電流等模擬量數據顯示
2. 輸入開(kāi)關(guān)監控，輸出開(kāi)關(guān)等數字量控制。
3. 遠程控制啟停狀態(tài)，給定輸出電壓值的。
4. 顯示輸入輸出電壓值的歷史數據
5. 可按照日期、日間進(jìn)行查詢(xún)歷史數進(jìn)行查詢(xún)。
6. 報警信號為PLC主機模擬量采集數值或者開(kāi)關(guān)量可以自由設定，如當模擬量輸入超過(guò)設定電壓時(shí)產(chǎn)生報警，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應用軟件將報警信號上傳到云平臺，通過(guò)云平臺向設置的終端推送報警信號，每臺設備可對應多個(gè)終端設備。
7. 通過(guò)手機端可以實(shí)現遠程控制PLC的輸出及監視PLC的輸入狀態(tài)變化。
8. 數據顯示畫(huà)面：畫(huà)面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入，開(kāi)關(guān)控制輸出，以及云端連接二維碼。
9. 聯(lián)網(wǎng)設置界面：設置現場(chǎng)數據連接云平臺后臺數據庫管理。

★投標文件里提供（1）-（9）項內容相符的系統截圖或照片。

★為避免可能產(chǎn)生的產(chǎn)權糾紛需提供相關(guān)軟件證書(shū)掃描件，原件備查。

23

電源安全管理系統

1套

實(shí)訓室總體智能電源管理系統由主電路、控制電路、檢測保護電路、顯示電路、語(yǔ)音報警電路等組成。

主要功能：

（1）上電系統自測

1）主電路及控制電路上電后對線(xiàn)路系統進(jìn)行輸入電壓的過(guò)壓、欠壓；線(xiàn)路對地i一漏電；輸出負載過(guò)流的檢測，任一故障存在電源輸出斷開(kāi)。

2）故障內容有相應文字顯示。

3）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。

（2）運行檢測保護

1）輸入過(guò)壓、欠壓、輸出過(guò)流、漏電，任一故障出現將自動(dòng)跳閘，實(shí)施保護。

2）對故障進(jìn)行語(yǔ)音報警。

3）保護閥值可進(jìn)行現場(chǎng)設置。

（3）漏電功能測試

1）按下漏電測試按鈕，裝置會(huì )自動(dòng)提供一個(gè)漏電測試信號，使保護器跳閘。

2）重新進(jìn)行上電進(jìn)入自己檢測狀態(tài)，文字顯示“開(kāi)機檢測中....”，無(wú)故障情況下，實(shí)訓室智能電源管理系統恢復供電。

（4）過(guò)壓保護

1）運行中，出現輸入過(guò)壓，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。

2）對應的“過(guò)壓相”進(jìn)行文字顯示。

3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)壓，請注意”。

（5）過(guò)流保護

1）運行中，三相電源中任一相出現過(guò)流，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。

2）對應的“過(guò)流相”進(jìn)行文字提示。

3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路過(guò)流，請注意”

（6）漏電保護

1）運行中，三相中任一相出現漏電，實(shí)訓室智能電源管理系統將跳閘。

2）對“漏電”進(jìn)行文字顯示。

3）語(yǔ)音播報“線(xiàn)路漏電，請注意”。

（7）電源監控

1）可對各相電壓進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±5V

2）可對各相電流進(jìn)行數值顯示及曲線(xiàn)顯示，顯示精度±0.1A

3）高壓保護電壓設置：

①設置范圍<300V，輸入1A;

②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S

4）欠壓保護電壓設置：

①設置范圍：>154V，輸入單位1V

②動(dòng)作時(shí)間：2-5S，輸入單位0.1S

5)過(guò)流保護電流設置：

①設置范圍：<20A,輸入單位0.01A;

②動(dòng)作時(shí)間：0.5-2S，輸入單位0.1S

★投標文件里提供（1）-（5）項內容相符的截圖或照片。

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智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統軟件

1套

（1）仿真系統支持ABB、KUKA，Fanuc、安川、新松、埃夫特、廣州數控、熊貓、斯陶比爾、UR（優(yōu)傲）、傲博等多種機器人，提供50種以上的各品牌機器人模型和大量生產(chǎn)線(xiàn)組件庫；

（2）支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl等格式；

（3）可通過(guò)導入CAD模型快速生成運動(dòng)組件，并對組件特征樹(shù)進(jìn)行操作和修改;

（4）支持關(guān)節型機器人、Delta（空間三自由度并聯(lián)機構機器人）、SCARA（平面關(guān)節型機器人）、直角坐標等各種結構的機器人；

（5）允許通過(guò)專(zhuān)用的模板和程序語(yǔ)言定制各種機器人和自動(dòng)化工具的運動(dòng)控制。算法支持包含3-5軸的通用機床、3-6個(gè)旋轉軸的串聯(lián)，并聯(lián)，雙臂，AGV小車(chē)，等機器人及生產(chǎn)線(xiàn)上對應的工裝夾具，傳送帶，變位機，導軌等輔助設備；

（6）提供工業(yè)機器人虛擬教學(xué)模塊，能夠通過(guò)虛擬示教器對機器人的手動(dòng)操作以及程序代碼的自動(dòng)運行，也能直連客戶(hù)指定的實(shí)際示教器；

（7）提供強大的API功能支持，允許開(kāi)展大量機器人機構的自動(dòng)化應用?？蛇M(jìn)行仿真和應用于程序機器人取放物體和應用于復雜的多機器人同步運動(dòng)等；

（8）包含豐富的軌跡調整優(yōu)化工具包，如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點(diǎn)、軸超限等；

（9）支持多機器人同步運動(dòng)仿真，能夠實(shí)現5個(gè)及以上機器人與外部軸的同步   運動(dòng)；

（10）具有自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)仿真功能，包含碼垛機、AGV小車(chē)、串聯(lián)機器人在內的功能模塊；

（11）真實(shí)的模擬效果（如焊接火花效果、噴漆上色效果、雕刻效果）；

（12）提供多視角的觀(guān)察，并可實(shí)現運動(dòng)視角鏡頭追蹤；

（13）支持虛擬傳感器的建模與仿真，支持視覺(jué)，激光距離，力傳感等傳感器的仿真，效果接近真實(shí)傳感器的效果；

（14）場(chǎng)景中的物理實(shí)體具有真實(shí)世界中的物體的物理效果，可以進(jìn)行碰撞檢測并具備剛體運動(dòng)的效果，具備設置重力，摩擦系數等參數能力，并能根據這些參數模擬物體的真實(shí)運動(dòng)效果，用戶(hù)可以按照真實(shí)世界中的邏輯對場(chǎng)景進(jìn)行建模，減少了建模的復雜性。

（15）具有離線(xiàn)編程功能，支持ABB，三菱，Fanuc，安川，川崎等品牌機器人的代碼；

（16）可生成仿真運動(dòng)視頻（AVI或者M(jìn)p4格式）并導出。

正版軟件，需提供智能制造生產(chǎn)線(xiàn)虛擬仿真系統軟件著(zhù)作權證書(shū)原件備查，并提供不少于十張的軟件截圖。

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教學(xué)課件資源

1套

★1、工業(yè)機器人課程資源

（1）工業(yè)機器人的概述：工業(yè)機器人的定義、發(fā)展與應用、基本組成及技術(shù)參數、工業(yè)機器人的分類(lèi)；

（2）工業(yè)機器人的機械系統：工業(yè)機器人的1軸結構、工業(yè)機器人的2軸結構、工業(yè)機器人的3軸結構、工業(yè)機器人的4軸結構、工業(yè)機器人的5軸結構、工業(yè)機器人的6軸結構、工業(yè)機器人的機身結構、工業(yè)機器人的行走結構、工業(yè)機器人的驅動(dòng)裝置和傳動(dòng)單元；

（3）工業(yè)機器人的運動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)：工業(yè)機器人的連桿參數和齊次坐標變換矩陣。

（4）工業(yè)機器人的控制系統：工業(yè)機器人控制裝置、工業(yè)機器人驅動(dòng)裝置、工業(yè)機器人檢測裝置；

（5）工業(yè)機器人的編程：工業(yè)機器人的編程方式、工業(yè)機器人的示教編程、工業(yè)機器人的編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的語(yǔ)言系統結構和基本功能、常用工業(yè)機器人編程語(yǔ)言、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程、工業(yè)機器人的離線(xiàn)編程仿真軟件及編程示例；

（6）工業(yè)機器人的典型應用：焊接機器人的應用、搬運機器人的應用、碼垛機器人的應用、涂裝機器人的應用、裝配機器人的應用；

（7）提供汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)工業(yè)機器人應用的高清視頻。

★2、PLC編程教學(xué)課件資源

（1）S7-1200PLC的認知：S7-1200PLC簡(jiǎn)介、S7-1200PLC工作原理及運行模式、S7-1200PLC特點(diǎn)、S7-1200PLC擴展功能、PLC應用技術(shù)人才培養；

（2）TIA博圖軟件的使用：TIA 博圖集成軟件開(kāi)發(fā)平臺、TIA 博圖集成軟件簡(jiǎn)介、入門(mén)實(shí)例；

（3）控制單元的程序設計、指令編寫(xiě)、硬件選型和設計、課后思考與練習等內容。模塊至少包括：八路搶答器、三相異步電機的星三角降壓?jiǎn)?dòng)、運料小車(chē)往返控制、十字路口交通燈的控制、電動(dòng)機組的啟?？刂?、HMI控制液體混合、G120變頻器的電機控制。

（4）小型自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的設計

課件資源具有產(chǎn)品的搬運、檢測和傳輸分揀功能，整個(gè)系統由送料單元、機械手搬運單元、步進(jìn)電機多點(diǎn)定位輸送單元和傳送帶輸送分揀單元等組成。具體的項目設計要求如下：

1）本設計的要求使用通過(guò)觸摸屏與控制臺按鈕操作，控制生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)運行。生產(chǎn)線(xiàn)通電以后，系統自行檢測初始狀態(tài)是否滿(mǎn)足運行條件，如不滿(mǎn)足則自行復位或手動(dòng)調整，若滿(mǎn)足則觸摸屏顯示準備就緒；

2）在準備就緒的情況下，按下啟動(dòng)按鈕，生產(chǎn)線(xiàn)開(kāi)始按順序運行，供料單元開(kāi)始工作，電機驅動(dòng)轉盤(pán)將工件送到物料臺上；電機運行10秒后，若物料臺光電開(kāi)關(guān)沒(méi)有檢測到物料，說(shuō)明已沒(méi)有物料，開(kāi)始報警；若檢測到物料，則一號搬運機械手開(kāi)始動(dòng)作；

3）物料臺有料，一號機械手臂伸出并下降夾取工件，夾取到工件后機械手上升縮回并旋轉到右側限位；然后機械手伸出下降將工件放到步進(jìn)電機輸送單元的供料臺上，一號搬運機械手恢復到初始狀態(tài)，等待下一次運行；

4）當步進(jìn)電機輸送單元傳感器檢測到供料臺工件后，步進(jìn)電機前往高度檢測單元進(jìn)行檢測；到達后通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行高度檢測，檢測完畢后；步進(jìn)電機運行到二號搬運機械手位置；   

5）到達二號搬運機械手位置后；二號搬運機械手伸出、爪夾取工件，機架臺上升，旋轉到右限位，伸出手臂，機架臺下降，手爪放松，將工件放到傳送帶上，同時(shí)二號搬運機械手復位；

6）當傳送帶單元傳感器檢測到工件時(shí)，傳送帶開(kāi)始工作，根據工件的顏色、材料進(jìn)行分揀；分揀結束后，供料臺回到供料位置，等待下一次運行。

（5）用戶(hù)手冊：包括與S7-1200、有關(guān)硬件、軟件和通信的手冊，數量不少于二十多種。

★課件資源提供詳細的配件實(shí)物圖片及參數功能介紹、硬件組成圖解、程序指令、程序設計、氣動(dòng)原理圖、電氣原理圖、硬件組態(tài)等，圖文并茂。投標時(shí)提供內容相對應的不少于十張的課件截圖。