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工業(yè)機器人故障診斷實(shí)訓系統
一、產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.工業(yè)機器人故障診斷實(shí)訓系統將機器人控制系統立體化，方便學(xué)生了解機器人控制系統的內部構造及運動(dòng)控制，方便教學(xué)易于設置故障和檢修故障；
2.工業(yè)機器人實(shí)訓平臺可滿(mǎn)足現場(chǎng)工業(yè)機器人技術(shù)應用所需要的功能，教師可以在控制系統中去設置故障，學(xué)生可通過(guò)人機交互界面查看機器人故障提示信息，并對故障點(diǎn)進(jìn)行檢測維修；
1.伺服電機認知實(shí)驗；
2.伺服驅動(dòng)器實(shí)驗；
3.編碼器認知實(shí)驗；
4.控制系統認知實(shí)驗；
5.電氣控制柜布線(xiàn)、元器件選購實(shí)驗；
5.氣動(dòng)技術(shù)與元器件實(shí)驗；
5.觸摸屏與PLC編程及網(wǎng)絡(luò )連接實(shí)驗；
6.伺服電機原理與控制實(shí)驗；
7.系統各單元設備故障分析診斷與處理。
關(guān)鍵詞： 數控車(chē)床 實(shí)訓設備 實(shí)訓裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗設備 教學(xué)設備 實(shí)訓臺 考核裝置 技能考核 電工電子 實(shí)驗裝置 數控技術(shù) 實(shí)訓考核 技能實(shí)訓 數控系統 電氣控制 自控實(shí)訓 實(shí)驗系統 數控軟件 數控實(shí)訓 電氣技術(shù) 數控設備 數控銑床 高教設備 教學(xué)車(chē)床 數控機床 職教設備 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗
1.工業(yè)機器人故障診斷實(shí)訓系統將機器人控制系統立體化，方便學(xué)生了解機器人控制系統的內部構造及運動(dòng)控制，方便教學(xué)易于設置故障和檢修故障；
2.工業(yè)機器人實(shí)訓平臺可滿(mǎn)足現場(chǎng)工業(yè)機器人技術(shù)應用所需要的功能，教師可以在控制系統中去設置故障，學(xué)生可通過(guò)人機交互界面查看機器人故障提示信息，并對故障點(diǎn)進(jìn)行檢測維修；
3.可實(shí)現工業(yè)機器人的示教編程，機器人編程指令的學(xué)習。
二、基本功能：
本工業(yè)機器人故障診斷實(shí)訓系統以工業(yè)機器人與機器人控制系統為核心，將機器人伺服驅動(dòng)技術(shù)、運動(dòng)控制、PLC技術(shù)、觸摸屏技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結構模塊化，可以對發(fā)生的系統故障進(jìn)行檢測和維修，以及機器人控制系統常見(jiàn)故障的設計與故障排除，可以進(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練。
三、實(shí)訓項目：本工業(yè)機器人故障診斷實(shí)訓系統以工業(yè)機器人與機器人控制系統為核心，將機器人伺服驅動(dòng)技術(shù)、運動(dòng)控制、PLC技術(shù)、觸摸屏技術(shù)有機地進(jìn)行整合，結構模塊化，可以對發(fā)生的系統故障進(jìn)行檢測和維修，以及機器人控制系統常見(jiàn)故障的設計與故障排除，可以進(jìn)行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練。
1.伺服電機認知實(shí)驗；
2.伺服驅動(dòng)器實(shí)驗；
3.編碼器認知實(shí)驗；
4.控制系統認知實(shí)驗；
5.電氣控制柜布線(xiàn)、元器件選購實(shí)驗；
5.氣動(dòng)技術(shù)與元器件實(shí)驗；
5.觸摸屏與PLC編程及網(wǎng)絡(luò )連接實(shí)驗；
6.伺服電機原理與控制實(shí)驗；
7.系統各單元設備故障分析診斷與處理。