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工業(yè)機器人裝調維修實(shí)訓平臺

裝置參考圖

圖2-1 控制器與驅動(dòng)器通信回路的安裝效果

圖2-2 控制器與驅動(dòng)器軸信號的安裝效果
1.滿(mǎn)足《工業(yè)機器人裝調維修工》和《工業(yè)機器人操作調整工》的理論考核和實(shí)訓考核任務(wù);
2.所有零部件均為模塊化設計,可鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力和精密裝配能力,各單元模塊可以拆裝到螺釘級;
3.安裝完成后可驗證其精度及運行功能。
二、實(shí)訓功能
1、工業(yè)機器人本體拆卸與裝配
1.1 本體拆卸
1.2 本體裝配
2、工業(yè)機器人控制系統設計與安裝
2.1 控制器與驅動(dòng)器通信和軸信號線(xiàn)路的安裝
2.2 驅動(dòng)器和安全電路板抱閘線(xiàn)路的安裝
2.3 驅動(dòng)器編碼器反饋線(xiàn)路的安裝
2.4 末端執行器和氣路的安裝
2.5 控制器和PLC的I/O線(xiàn)路的設計與安裝
3、工業(yè)機器人零點(diǎn)標定
3.1 上電測試
3.2 零點(diǎn)標定
4、工業(yè)機器人電控系統故障診斷與維修
4.1 參數設置
4.2 故障排查
5、工業(yè)機器人綜合任務(wù)
5.1 示教編程--軌跡行走
5.2 示教編程--搬運任務(wù)
5.3 自動(dòng)編程--單軸運動(dòng)
5.4 自動(dòng)編程--系統調試





