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LGJ-GC01型 智能制造工程機械組合夾具與卡爪組合應用裝置
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、實(shí)驗臺
1.LGJ-GC01型 智能制造工程機械組合夾具與卡爪組合應用裝置選用立式工作臺設計，采用40*40截面鋁型材制作框架，側面采用鈑金作為封板，底部設計對開(kāi)式開(kāi)關(guān)門(mén)，內部柜體可以放置不同模塊及元器件；
2.桌面采用高密度壓縮板材料，表面鋪設防靜電膠皮；
3.電氣控制元件采用立式電氣網(wǎng)板進(jìn)行安裝，學(xué)生可以自行設計安裝；
4.桌面配套HMI人機界面安裝面板；
5.工作臺尺寸：1500*750*1800mm
二、應用模塊
1.采用鋁合金底板平板安裝，配套有搬運把手；
2.元器件采用支架固定于應用模塊上方，通過(guò)連接線(xiàn)引入接線(xiàn)端子，在實(shí)驗臺之間各個(gè)應用模塊可以通用互換；
3.此應用模塊上應安裝本次項目的所有元器件，包含：傳感器、電機、接線(xiàn)端等；
三、主要應用實(shí)驗
1.常用夾具與卡具認知；
2.氣動(dòng)直線(xiàn)氣缸認知與安裝設計；
3.氣動(dòng)二爪認知與安裝設計；
4.氣動(dòng)零點(diǎn)定位裝置認知與安裝設計；
5.氣動(dòng)旋轉裝置認知與安裝設計；
6.機械手快速更換裝置認知與安裝設計；
7.真空吸裝置認知與安裝設計；
8.組合氣動(dòng)裝置認知與安裝設計；
四、PLC控制主機要求：
1.規格類(lèi)型：S7系列。
2.本體I/O:14點(diǎn)輸入、10點(diǎn)輸出、2AD輸入;
3.通訊協(xié)議：PROFINET;
4.輸出類(lèi)型：晶體管。
五、人機界面：
1.觸摸型式：電阻式；
2.顯示尺寸：7寸；
4.顯示顏色：真彩；
5.通訊接口：以太網(wǎng)10/100自適應。
六、實(shí)訓裝置
（一）夾具執行裝置一
1.可實(shí)現夾具自動(dòng)更換與物品搬運功能；
2.裝置采用龍門(mén)式設計，鋁合金支架安裝；
3.左右移動(dòng)行程：300mm；
4.驅動(dòng)方式：步進(jìn)電機；
5.傳動(dòng)方式：同步帶；
6.上下行程：100mm；
7.未端快換裝置：具有氣動(dòng)式自動(dòng)吸合裝置、9路電源接口、6路氣源接口；
8.最大搬運重量：1kg;
（二）帶電氣源接口快換式裝置。
1.功能實(shí)現可以為機械手實(shí)現不同夾具裝置更換；
2.帶有一個(gè)快換裝置存儲庫可以存儲2個(gè)快換裝置；
3.快換裝置存儲庫具有光電感應識別，可以自動(dòng)判別裝置存在；
4.快換裝置可與執行裝置一進(jìn)行自動(dòng)更換對接；
5.制作材料：鋁合金材料加工，表面氧化處理；
6.尺寸約：150*60*180mm。
（三）平行開(kāi)閉裝置
1.主體材料：鋁合金，表面氧化處理；
2.夾爪材料：45號鋼；
3.夾持物料：直徑100mm；
4.主驅動(dòng)結構：直線(xiàn)式推動(dòng)；
（四）關(guān)節旋轉開(kāi)閉裝置
1.主體材料：鋁合金，表面氧化處理；
2.夾爪材料：45號鋼；
3.夾持物料：直徑100mm；
4.主驅動(dòng)結構：直線(xiàn)式推動(dòng)；
（五）帶旋轉壓緊裝置
1.主體材料：鋁合金，表面氧化處理；
2.夾爪材料：45號鋼；
3.旋轉角度：90度；
4.伸縮行程：15mm；
5.夾持物料：高度100mm；
6.主驅動(dòng)結構：直線(xiàn)式推動(dòng)；
（六）T槽導向自定心三爪夾具
1.主體材料：鋁合金，表面氧化處理；
2.夾爪材料：45號鋼；
3.夾持物料：高度100mm；
4.主驅動(dòng)結構：直線(xiàn)式推動(dòng)；
（七）手動(dòng)快速夾緊定位裝置
1.主體材料：鋁合金，表面氧化處理；
2.夾緊定位裝置：2個(gè)；
3.定位方式：組合銷(xiāo)釘；
4.夾緊方式：旋轉夾緊；
（八）柔性?shī)A具
1.夾爪材料：PU軟塑膠
2.夾持點(diǎn)：3個(gè)
3.負載：0.5KG
4.驅動(dòng)方式：氣動(dòng)
（九）零點(diǎn)定位快換工裝
1.鎖緊方式：鋼球式鎖緊；
2.定位導向：插入式定位銷(xiāo)
3.定位驅動(dòng)：氣動(dòng)式
4.功能：斷氣自鎖
（十）夾具執行裝置二
1.滑動(dòng)式機械手設計具有3個(gè)自由度；
2.配套工具：真空吸盤(pán)；
3.搬運重量：最大1KG；
4.移動(dòng)驅動(dòng)裝置:磁耦合式無(wú)桿氣缸；
5.旋轉裝置：齒輪齒條式旋轉氣缸；
6.上下裝置：直線(xiàn)氣缸。