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LGJ-WL02A型 智能物流倉儲自動(dòng)化實(shí)訓平臺
品牌：理工偉業(yè) 咨詢(xún)電話(huà)：010-82827827 82827835
一、系統應用背景
LGJ-WL02A型 智能物流倉儲自動(dòng)化實(shí)訓平臺是對生產(chǎn)物流活動(dòng)進(jìn)行計劃、組織、指揮、協(xié)調、控制和監督，使各項物流活動(dòng)實(shí)現最佳協(xié)調與配合。以工業(yè)工程知識點(diǎn)為對象，與信息流、物流、資金流有機結合，貫穿了現代管理技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、系統工程技術(shù)及現代信息技術(shù)。緊密結合生產(chǎn)實(shí)際和職業(yè)崗位的技能要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓要求研發(fā)的產(chǎn)品。
適合高職院校、職業(yè)學(xué)校、企業(yè)培訓相關(guān)機電設備安裝與維修、機電技術(shù)應用、電氣運行與控制、電氣技術(shù)應用、電子電器應用與維修、物流管理等專(zhuān)業(yè)和非機電類(lèi)專(zhuān)業(yè)的《可編程控制器技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC及其應用》的教學(xué)與技能實(shí)訓。
二、系統組成
參考設備圖片
LGJ-WL02A型 智能物流倉儲自動(dòng)化實(shí)訓平臺由貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、工業(yè)機器人、收料裝置、堆垛機、自動(dòng)化立體倉庫、條形碼識別系統[包含標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶(hù)自備），物流倉儲自動(dòng)化實(shí)訓設備軟件部分和接口程序等、PLC控制系統及網(wǎng)絡(luò )通信接口等模塊組成，系統全部采用工業(yè)元器件，數控模塊化綜合系統，包含PLC、變頻器、機械手、分揀實(shí)訓系統、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱(chēng)重傳感器及常見(jiàn)光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機及驅動(dòng)器、直流減速電機及工件等，所有傳感器、執行器、控制器接口開(kāi)放。
三、技術(shù)指標：
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1000VA
4、整機尺寸：1800mm×800mm×1400mm
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國標標準。
四、實(shí)訓項目
（1）PLC基本技能編程實(shí)訓
1. PLC基本指令編程練習
2. PLC高級指令編程練習
3. PLC控制步進(jìn)電機練習
（2）變頻調速應用實(shí)訓
4. 變頻器功能參數設置與操作
5. 變頻器報警與保護功能
6. 變頻器無(wú)極調速
7. PID變頻調速控制
8. PLC控制變頻器多段速調速
9. PLC控制變頻器開(kāi)環(huán)調速
（3）傳感器檢測應用實(shí)訓
10. 光電傳感器應用
11. 電感傳感器應用
12. 電容傳感器應用
13. 顏色傳感器應用
14. 多種傳感器組合的綜合應用
（4）綜合功能應用實(shí)訓
15. 機械原理與機械傳動(dòng)綜合應用
16. 系統維護和故障檢測培訓
17. 皮帶傳輸與傳感器檢測應用
18. 機械手運動(dòng)控制
19. 單個(gè)工作站控制
20. 多個(gè)工作站聯(lián)機工作
21. 完成貨物的識別、檢測、搬運、分揀、入庫、管理等過(guò)程
22.生產(chǎn)線(xiàn)控制系統
23.計算機監控系統
24.組態(tài)軟件監控
五、配置清單
|
序號 |
名稱(chēng) |
主要元件或型號、規格 |
數量 |
|
1 |
實(shí)訓桌 |
1800×800×1400 mm，桌臺采用的是20*80的鋁型材。 |
1張 |
|
2 |
觸摸屏模塊 |
昆侖通態(tài)TPC7032KT |
1塊 |
|
3 |
PLC模塊 |
西門(mén)子S7-200 SMART ST40 |
2臺 |
|
4 |
變頻器模塊 |
西門(mén)子V20 0.55KW |
2臺 |
|
5 |
電源模塊 |
電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè) |
1套 |
|
6 |
貨料入口傳輸帶 |
下料框1個(gè)、傳送帶1套、電感式傳感器 1只、電容式傳感器 1只、色標傳感器 1只、光電傳感器 1只，完成貨物的識別、檢測、工件等組成 |
1套 |
|
7 |
貨料出口傳輸帶 |
傳送帶1套、電感式傳感器LJ18A3-8-Z 1只、電容式傳感器 1只、光電傳感器 1只 |
1套 |
|
8 |
工業(yè)機器人 |
六自由度工業(yè)機器人本體；最大負載≥4 kg； 最大臂展半徑≥565mm； 軸數：≥6軸；位置重復精度：≦0.02mm； 防護等級： ≥IP67； 軸運動(dòng)范圍： （1）1軸：≥±170° （2）2軸：≥+150°，-90° （3）3軸：≥+70°，-200° （4）4軸：≥±190° （5）5軸：≥±125° （6）6軸：≥±360° 機器人本體重量：≤30kg； 最大噪音：≤70dB(A)。 最大速度： （1）1軸：≥480°/S （2）2軸：≥460°/S （3）3軸：≥520°/S （4）4軸：≥560°/S （5）5軸：≥560°/S （6）6軸：≥900°/S 2）工業(yè)機器人控制器： (1)緊湊型工業(yè)機器人控制柜，與配套的工業(yè)機器人本體配套； (2)控制硬件：主板是32G固態(tài)硬盤(pán)，斷電保持模塊，斷電后5s左右完成備份； (3)控制軟件：軟件出廠(chǎng)預裝； (4)額定功率：1.0kw； (5)電源輸入：200V/230V 50-60Hz (6)尺寸：420*247*395mm (7)重量：20kg (8)防護等級：IP20 3）示教器 (1)重量：1.2kg (2)支持：TFT彩色液晶8寸（800*600）,4線(xiàn)電阻觸摸屏，三位使能開(kāi)關(guān)、急停按鈕、指示燈、電子手輪；無(wú)鑰匙模式切換開(kāi)關(guān)；支持USB儲存器。 |
1套 |
|
9 |
收料裝置 |
料斗1個(gè)、1KG稱(chēng)重傳感器1個(gè) |
1套 |
|
10 |
第七軸移動(dòng)滑臺 |
有效工作行程 550mm，有效負載重量 30kg ，額定運行速度 15mm/s； |
1套 |
|
11 |
立體倉庫 |
1排6×5層立體貨架30個(gè)倉儲位置； |
1套 |
|
12 |
條形碼識別系統 |
條碼掃描儀1臺 |
1套 |
|
13 |
氣管 |
Φ4Φ6，氣管為藍色，每臺配有足量氣管 |
1套 |
|
14 |
物料 |
金屬5個(gè)，尼龍黑白紅綠各5個(gè) |
25個(gè) |
|
15 |
PLC編程線(xiàn)纜 |
|
1條 |
|
16 |
觸摸屏與計算機通信線(xiàn) |
|
1條 |
|
17 |
觸摸屏與PLC通信線(xiàn) |
|
1條 |
|
18 |
配套工具 |
|
1套 |
|
19 |
產(chǎn)品配套光盤(pán) |
|
1套 |
|
20 |
電腦推車(chē) |
|
1臺 |
|
21 |
電腦 |
用戶(hù)自配 |
1臺 |
|
22 |
靜音空氣壓縮機 |
奧突斯；550W-18L； 0Mpa-0.7Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國家標準 |
1臺 |